（机械设计及理论专业论文）汽车驾驶疲劳的定量评价及中医抗疲劳研究.pdf

l 海交通大学博士学位论文摘要 汽车驾驶疲劳的定量评价及中医抗疲劳研究+ 摘要 驾驶疲劳是影响汽车乘坐舒适性及导致交通事故的重要原因，同时 也是引发驾驶员职业病的重要因素。驾驶疲劳研究是汽车人机工程学领 域研究热点之一。然而，当前基于人体生物力学、人体解剖学及人体生 理学的乘坐舒适性及驾驶疲劳研究结果，还远远不能令人满意。因此， 丰田汽车公司( t o y o t a ) 提出尝试从中医角度研究驾驶疲劳。本课题 即是在这样的背景下展开的。本文研究内容主要包括以下几个方面： 1 分析驾驶疲劳的人机工程学成因，建立人汽车环境界面理论模 型。驾驶疲劳可分为精神疲劳与体力疲劳。信息接收一分析一处理是典 型的心理应激过程，是导致精神疲劳的主要因素。驾驶员驾驶过程中维 持驾驶坐姿( 腰背肌肉等容收缩) 属于静力性做功( 维持功) ，是导致体 力( 肌肉、脊柱) 疲劳的主要因素。振动是加剧体力疲劳及精神疲劳的 重要因素。 2 分析中医有关疲劳理论，提出中医人体经络网络化系统假说，应 用该假说解释驾驶疲劳机理，建立驾驶疲劳中医机理模型，并提出缓解 驾驶疲劳的中医策略。经络网络化系统既是人体的生理系统，也是人体 信息系统。驾驶疲劳作为人体的一种正常功能状态，从人体经络网络化 系统角度分析，其形成可归纳为三种情况：网络化通道不畅通、网络化 通道内气血不足和网络化通道信息传递失调。驾驶疲劳可通过人体经络 网络化系统调节予以缓解。 3 通过理论与实验分析确定定量评价驾驶精神疲劳的心电图有效指 标。基于人汽车环境界面模型，设计警惕操作任务模拟驾驶员精神作业， 采用自回归模型( a r ) 对心电信号进行功率谱分析。实验研究发现，警惕 操作任务下，健康人员心率变异性( w ) 频域主要指标如低频成分( l f ) 、 高频成分( ) 及心交感一迷走平衡性( l f h f ) 表现出显著的线性趋势， 表现为交感神经活动性显著增强，迷走神经活动性显著减弱，心交感迷 走平衡性( l f h f ) 向低频成分( l f ) 倾斜。结合主观评估，实验结果 日本半田汽车公司( t o y o t a ) 资助项目 上海交通大学博士学位论文 说明心率变异性( h r v ) 与疲劳具有较好的相关性，l f 、h f 及l f h f 可作为驾驶精神疲劳评价的有效指标。 4 通过理论与实验分析确定肌电图指标在驾驶作业过程的变化趋 势。本文尝试应用小波变换检测肌电信号，消除干扰及噪声，并应用自 回归模型( a r ) 模型对肌电信号进行功率谱分析，取得较好效果。实验研 究发现，模拟驾驶作业过程中，实验人员肌电图功率谱中值频率( m f ) 随疲劳程度的加深呈显著降低趋势；实验结果表明m f 能有效表征驾驶 员腰部肌肉疲劳程度，可作为肌肉疲劳定量评价的有效指标。 5 应用驾驶疲劳主客观定量评价手段，比较针刺与穴位磁针、穴位 刺激与非穴位刺激对人体功能状态的影响。实验研究发现，在人体疲劳 状态下，穴位磁针与针刺对心率变异性均具有显著性调节作用。结果表 明，穴位机械或物理刺激对心率变异性的调节作用，与人体功能状态密 切相关，当人体处于疲劳态时，具有较好调节效果。警惕作业后，以内 关穴位( p c 6 ) 为例进行穴位刺激与非穴位刺激对心率变异性的影响比 较表明，穴位刺激与非穴位刺激相比，前者对心率变异性的影响更显著。 6 应用驾驶疲劳主客观定量评价手段，以穴位磁针刺激为例，验证 动态模拟驾驶条件下驾驶疲劳中医机理模型的有效性。实验研究发现， 三种振动频率( 1 8 1 4 1 、4 h z 及6 h z ) 下驾驶疲劳累积的程度有差异，穴 位磁针缓解驾驶疲劳的效果亦不同。6 h z 振动条件下，实验者在模拟驾 驶任务结束时，疲劳程度评价最高，穴位磁针刺激后，心率变异性、闪 光融合频率( c f f ) 及主观疲劳症状改变最显著。4 h z 频率振动下，实 验者模拟驾驶后肌电图功率谱中值频率( m f ) 降低最大，腰部肌肉疲劳 程度最重，同时该频率下磁针缓解肌肉疲劳效果最好。 综合以上实验结果，本文提出的驾驶疲劳中医机理模型得到有效验 证。研究结果得到合作方日本丰田汽车公司的高度评价，有关论文包括 疲劳状态下穴位磁针对自主神经系统的影响及穴位磁针缓解汽车 驾驶疲劳已发表于国际生理学重要英文期刊 e u r o p e a ni o u m a lo f a p p l i e dp h i l o s o p h y ) ) 和将发表于国际人机工程学重要英文期刊( ( a c c i d e n t a n a l y s i s & p r e v e n t i o n ) ) 上( 均为s c i 源期刊1 。 关键词：驾驶疲劳，经络穴位，磁针，模拟驾驶，心率变异性，肌电图 ! 塑奎望查兰苎主堂竺堡苎 塑墨 s t u d yo nt h ee v a l u a t i o no fd r i v i n gf a t i g u ea n d i t s c o u n t e r m e a s u r eb a s e do i lc ：h i n e s em e d i c i n e a b s t r a e t i nt h ea r e ao fa u t o m o b i l es e a t i n gc o m f o r te n c o m p a s s e sav a s td o m a i n ， v i s u a lc o m f o r t ，i n i t i a lt o u c h ，p o s t u r a lc o m f o r t ，i n t e r f a c ep r e s s u r et o m f o r t ， v i b r a t i o nc o m f o r t p e r s p i r a t i o np r o b l e mi nt h ec o n t a c ta r e ab e t w e e nh u m a n b o ( 1 va n ds e a t d r i v i n gf a t i g u ea n ds oo n h o w e v e rc u r r e n ts t u d yb a s e do n b i o m e c h a n i c sa n da n t h r o p o t o m ye m p h a s i z e dm o r ei n i t i a lc o m f o r tr e l a t e dt o p o s t u r ea n dh u m a nb o d yp r e s s u r et h a nt o r e d u c ed r i v i n gn t i g u e d r i v i n g f a t i g u ei sas e r i o u sp r o b l e ma n di sb e l i e v e dt ob ead i r e c to rc o n t r i b u t i n g c a u s eo fr o a d r e l a t e da c c i d e n t s c o u n t e r i n gd r i v i n gf a t i g u eh a sb e e na n i m p o r t a n tr e s e a r c hi na u t o m o b i l ed e s i g na n dt r a f f i cp r o j e c t w i t ht h ed e s i g n a n di m p l e m e n to fs t a t e dr o a ds y s t e m f i v ef r o mn o r t ht os o u t ha n ds e v e n f r o me a s tt ow e s t 1 0 n gh o u r sd r i v i n gi sb e c o m i n gac o m m o nc o n d i t i o n s o d r i v i n gn t i g n ep r o b l e m sw i l lb e c o m em o r es e r i o h s i ng e n e r a lt h em e t h o d u s e dt or e d u c ed r i v i n gf a t i g u ei ne n g i n e e r i n gf i e l di st h r o u g hi s o l a t i n gt h e o u t s i d ef a c t o r sc o n t r i b u t e dt od r i v i n gf a t i g u es u c ha sd e s i g n i n gt h ei n s t r u m e n t p a n e la n ds e a tp a r a m e t e r sp r o p e r l yt or e d u c et h ev i s i o nl o a da n di s o l a t et h e v i b r a t i o nf r e q u e n c ya r e as e n s i t i v et oh u m a nb o d y , a f f e rl o n gt e r ms t u d y t o y o t ap r o p o s e dan e wc o n c e p tt h a to n l yb a s e do nw e s t e r nm e d i c i n e t h e o r yw o u l dd r i v i n gf a t i g u en o tb es o l v e dc o m p l e t e l ya n dt h es t u d ys h o u l d b eb a s e do nt h eh u m a nb o d vb i gs y s t e mi n c l u d i n gc h i n e s em e d i c i n ea n d w e s t e i nm e d i c i n ei nt h e2 lc e n t u r y c h i n e s em e d i c i n ed i f f e r si ni t sh o l i s t i c c o n c e p ta n dd i a g n o s i sa n dt r e a t m e n tb a s e do na no v e r a l la n a l y s i so ft h e i l l n e s sa n dt h ep a t i e n t l sc o n d i t i o nf r o mw 色s t e mm e d i c i n ea n di te m p h a s i z e s e n v i r o n m e n t s o c i e t ya n dm e n t a lf a c t o r st h a th a v ea ni m p o r t a n ti n f l u e n c eo n h u m a nb o d y m a n ys t u d i e so nt h ef a t i g u em e c h a n i s ma n df a t i g u e c o u n t e r m e a s u r e sb a s e do nc h i n e s em e d i c i n ea r eb e c o m i n gah o ts p o t t h e r e f o r ew ep r o p o s ean e wi d e at h a ta p p l y i n gc h i n e s em e d i c i n et h e o r ya n d t e c h n i q u e st or e d u c ed r i v i n gf a t i g u e ，i m p r o v es e a t i n gc o r n f o r ta n dp r e v e n t 海交通大学博士学位论文 摘要 b a c kp r o b l e m sr e s u l t e df r o ml o n gt e r md r i v i n g t h eh u m a n - a u t o m o b i l e i n t e r f a c em o d e lw a sf i r s t l ye s t a b l i s h e da n dt h ei n t e r f a c ef a c t o r st h a tl e a dt o d r i v i n gf a t i g u ew e r ea n a l y z e di n t h i ss t u d y ；s e c o n d l y , t h em e c h a n i s mo f d r i v i n gf a t i g u eb a s e do nc h i n e s em e d i c i n ea n dw j s t e r nm e d i c i n ew a s a n a l y z e da n dt h es t r a t e g i e s f o r r e d u c i n gd r i v i n gf a t i g u ew e r ep r o p o s e d ； t h i r d l y , t h eo b j e c t i v ei n d i c e sf o rq u a n t i t a t i v e l ye v a l u a t i n gd r i v i n gf a t i g u e w e r ec h o s e nb yt h e o r ya n a l y z i n ga n de x p e r i m e n tm e a s u r i n g ；f i n a l l y , l a r g e a m o u n to fe x p e r i m e n t sw e r ed o n ef o rv e r i f y i n gt h ee f f e c to ft h e o r ym o d e l t h em a i nc o n t e n t sa r ea sf o l l o w s e s t a b l i s h i n gt h eh u m a n a u t o m o b i l ei n t e r f a c em o d e l t h ed r i v e rh a s b o t hm e n t a le f f o r ta n dm u s c l ee f f o r tw h e nd r i v i n g t h ec e n t r a ln e r v o u s s y s t e mi st h ei nt h ec o r eo ft h em o d e l r e c e i v i n ga n do u w u t t i n gi n f o r m a t i o n t h r o u g h v i s u a l i n t e r f a c e a u d i t o r y i n t e r f a c e h u m a n s e a ti n t e r f a c ea n d h u m a n c o n t r o l l i n gs y s t e mi n t e r f a c e e s p e c i a l l yw h e nr e c e i v i n gt h ev i s u a l i n f o r m a t i o n ，t h ec e n t r a ln e r v o u ss y s t e mp e r f o r m st h ei n f c i r m a t i o na n a l y z i n g ， d e c i d i n ga n dp r o c e s s i n g m e n t a lf a t i g u e r e s u l t e df r o mm e n t a le f r o r t a c c u m u l a t e dg r a d u a l l yd u r i n gt h ed r i v i n g i n f o r m a t i o nr e c e i v i n g ，a n a l y z i n g a n dp r o c e s s i n ga r et h em a i nc a u s eo fm e n t a lf a t i g u e t h es e n s eo r g a n so f h u m a nb o d vs u c ha se y e sa n ds k i nr e c e i v ei n f o r m a t i o nc o n t i n u o u s l yd u r i n g t h ed r i v i n g ，a si e a d st ot h el o c a lm u s c l ef a t i g u e p o s t u r a ls t r e s s ，v i b r a t i o n ， m u s c u l a re f f o r t ，a n di m p a c ta n ds h o c ka r et h ec a u s eo fb a c k a c h ea n di o w e r b a c kp a i ni nd r i v e r p o s t u r a ls t r e s si se x p o s u r et o1 0 n gt e r ms i t t i n gi nt h e s a m ep o s i t i o n v i b r a t i o n sa r et r a n s m i t t e df r o mt h ec a rt h r o u g ht h es e a t m u s c u l a re f f o r tc o n t r i b u t e st oo c c u p a n tf a t i g u ea n dd i s c o m f o r tt h r o u g hp o o r s e a td e s i g na n do c c u p a n tp a c k a g i n g i m p a c ta n ds h o c ka r er o a dh a z a r d s i n t h e s ef a c t o r s e x p o s u r ei st h ec r i t i c a lp a r a m e t e r p o s t u r a ls t r e s sa n dm u s c u l a r e f f o r ta r et h ec r i t i c a l p a r a m e t e r sc o n t r i b u t i n g t oo c c u p a n tf a t i g u ea n d d i s c o m f o r t b a s e do nt h i sm o d e lt h ev i g i l a n c et a s ka n dt h es i m u l a t e dd r i v i n g t a s kw e r ed e s i g n e dt os i m u l a t et h ed r i v i n gt a s ki nt h i ss t u d y c h o o s i n gt h eo b j e c t i v ei n d i c e sf o re v a l u a t i n gd r i v i n gf a t i g u eb yt h e o r y a n a l y s i sa n de x p e r i m e n tm e a s u r i n g t h eh e a r tr a t ev a r i a b i l i t yf r e q u e n c y d o m a i ni n d i c e ss u c ha sl o w f r e q u e n c y ( l f ) c o m p o n e n tr e f l e c t i n gs y m p a t h e t i c a c t i v i t y ，h i g hf r e q u e n c y ( h f ) c o m p o n e n tr e f l e c t i n gp a r a s y m p a t h e t i ca c t i v i t y a n ds y m p a t h y v a g a lb a l a n c es h o w e ds i g n i f i c a n tl i n e a rv e n d sd u r i n gt h e s i m u l a t e dd r i v i n gt a s k t h es y m p a t h ya c t i v i t yw a sa tv e r yh i g h e rl e v e la n d t h ep a r a s y m p a t h e t i ca c t i v i t yw a sa t v e r yl o w e rl e v e l b u tt h ev e r yl o w f r e q u e n c y ( v l f ) d i d n ts h o was i g n i f i c a n tc h a n g ea tt h ee n do ft h ed r i v i n g t a s k ，w h i c hs h o wt h a tt h eh r vm a i nf r e q u e n c yc o m p o n e n t si n c l u d i n gl fa n d 兰塑奎望奎兰堡主兰垡丝奎 垫里 h fw e r ec l o s e l yr e l a t e dt of a t i g u ea n dl f ，h fw a st h ep r i m a r yi n d e xf o r e v a l u a t i n 2f a t i g u e t h ec r i t i c a lf l i c k e rf u s i o nf r e q u e n c y ( c f f ) a l s os h o w e d as i g n i f i c a n td i f f e r e n c eb e t w e e nt h ep r e - t a s ka n dp o s tt a s ka n di ts h o w e dt h a t c f fw a sa ne f f e c t i v ei n d e xf o re v a l u a t i n gd r i v i n gf a t i g u e t h em e d i a n f r e q u e n c y ( m f ) c a l c u l a t e df r o me l e c t r o m y o g r a p h yp o w e rs p e c t r u md e c r e a s e s i g n i f i c a n t l ya tt h ee n do ft h ed r i v i n gt a s ka n di ts h o w e dt h a tt h em f w a sa g o o di n d e xf o re v a l u a t i n gt h el u m b a rm u s c l ef a t i g u e t h es u b j e c t ss h o w e d e v i d e n tf a t i g u es y m p t o m sa f t e rt h ed r i v i n gt a s k t h ei n d i c e sc h o s e na b o v ef o r m e a s u r i n gd r i v i n gf a t i g u eo f f e rq u a n t i t a t i v em e a n st oe v a l u a t et h ee f f e c to f m a g n i t o p u n c t u r es t i m u l a t i n ga c u p o i n t s f o rr e d u c i n gd r i v i n gf a t i g u e t h em e c h a n i s mo fd r i v i n gf a t i g u eb a s e do nc h i n e s em e d i c i n ea n d w e s t e mm e d i c i n ew a sa n a l y z e da n dt h es t r a t e g i e sf o rr e d u c i n gd r i v i n g f a t i g u ew e r ep r o p o s e d t h e r ea r et h r e em a i nf a c t o r sc o n t r i b u t i n gt ot h e d r i v i n gf a t i g u ea c c o r d i n gt ot h em e c h a n i s mm o d e lo fd r i v i n gf a t i g u e t h e m e r i d i a nc h a n n e l sa r eb l o c k e db e c a u s eo fi n t e r f a c ep r e s s u r eo ro t h e rf a c t o r s b e t w e e nm a c h i n ea n dh u m a nb o d y , s oc a u s i n gt h eq ia n db l o o dc i r c u l a t i o n n o ts m o o t h ；i m p r o p e rv i b r a t i o ns t i m u l a t i n gh u m a nb o d yf r e q u e n t l yc a u s e s t h eq ia n db l o o dd i s o r d e ri nm e r i d i a n sa n dz a n g f u ；q ia n db l o o di s d e f i c i e n c yi nm e r i d i a n sa n dz a n g f ub e c a u s eo fe n e r g yc o n s u m p t i o n t h e m e r i d i a ns y s t e mi st h eh u m a nb o d vp h y s i o l o g i c a ls y 7 s t e ma n da l s ot h e i n f o r m a t i o ns y s t e m a sp h y s i o l o g i c a ls y s t e mt h eq ia n db l o o dc a l lc i r c u l a t e a l o n gt h em e r i d i a n sa n dz a n g - f ug e t sn o u r i s h a c c o r d i n gt ot h ep h y s i o l o g y f u n c t i o no fm e r i d i a ns y s t e ma n dp r o p e r t yo fp o i n t ，s t i m u l a t i n gt h em e r i d i a n a n dp o i n t sc a ns m o o t hm e r i d i a n ，s p e e du pm e t a b o l i s mo ff a t i g u em a t e r i a l ， a n di m p r o v el o c a lm i c r o c i r c u l a t i o na n dt i s s u en u t r i t i o n s or e d u c i n gm u s c l e f a t i g u e a si n f o r m a t i o ns y s t e mi tc a na d j u s tt h ef u n c t i o ns t a t eo fh u m a nb o d y s t i m u l a t i n gt h em e r i d i a n sa n da c u p o i n t sw o u l dm o b i l i z eh u m a nb o d yi n n e r a d i u s t m e n tm e c h a n i s m ，a n ds o m ek i n do fi n f o r m a t i o nc a np a s sa l o n gt h e m e r i d i a nc h a n n e l sa n dr e a c hz a n g f u s oi t sf u n c t i o ns t a t ew o u l db e a d j u s t e d c o m p a r i s o no ft h ee f f e c to nh e a r tr a t ev a r i a b i l i t ya n dh e a r tr a t eb e t w e e n w i t hm a g n i t o p u n c t u r ea n dw i t ha c u p u n c t u r en e e d l e b o t hm a g n i t o p u n c t u r e a n da c u p u n c t u r en e e d l eh a ds i g n i f i c a n te f f e c to nt h eh e a r tr a t ev a r i a b i l i t y w i t hs y m p a t h e t i ca c t i v i t yi n c r e a s i n ga n dp a r a s y m p a t h e t i ca c t i v i t yd e c r e a s i n g u n d e rf a t i g u es t a t e ，a n dh a dn os i g n i f i c a n te f f e c to nh e a r tr a t ev a r i a b i l i t y u n d e rf a t i g u e ds t a t e n om a t t e ri nf a t i g u es t a t eo rs c a r c e l yf a t i g u e ds t a t eb o t h m a g n i t o p u n c r l r ea n da c u p u n c t u r en e e d l eh a dn os i g n i f i c a n te f f e c to nt h e h e a r tr a t e t h er e s u l t ss h o w e dt h a tt h ee f f e c to fs t i m u l a t i n ga c u p o i n t so n 上海交通大学博士学位论文摘要 h r vw a sc l o s e l yr e l a t e dt ot h ef u n c t i o ns t a t eo fh u m a nb o d y t h eh e a v i e r t h ef a t i g u ed e g r e ew a st h em o r es i g n i f i c a n to ft h eh e a r tr a t ev a r i a b i l i t y c h a n g e d u s i n gm a g n i t o p u n c t u r en e e d l e st or e d u c et h ed r i v i n gf a t i g u e t h ee f f e c t o fm a g n i t o p u n c t u r en e e d l e sr e d u c i n gd r i v i n gf a t i g u ew e r ev e r i f l e du n d e r t h r e ed i f f e r e n tv i b r a t i o nf i e q u e n c i e s w h i c hw e r e1 8 h z 4 h za n d6 h za n d n e a rt h er e s o n a n tf r e q u e n c i e so fh e a d ，c h e s ta n d b e l l yr e s p e c t i v e l y t h em e a nv a l u eo fl f h ff o rt h es u b i e c t si nc o n t r o lg r o u pr e a c h e dt h e 3 2t i m e so ft h ei n i t i a lv a l u eu n d e rt h e6 h zf r e q u e n c yc o m p a r e dw i t ht h e o t h e rt w of r e q u e n c i e sa tt h ee n do ft h ed r i v i n gt a s k ，a n dt h ef a t i g u er a f t n g w a st h eh i 【g h e s t ( 5 ，c o n s i d e r a b l ef a t i g u e ) t i l i ss h o w e dt h a tt h e6 h z f r e q u e n c yh a d t h em o s ts i g n i f i c a n ti n f l u e n c eo nt h ed r i v i n gf a t i g u e w h i l et h e h e a ar a t ev a r i a b i l i t y , c f fa n ds u b j e c t i v er a t i n gc h a n g e dm o s ts i g n i f i c a n t l yi n e x p e r i m e n tg r o u pa tt h ee n do ft h et a s kc o m p a r e dw i t hp r e t a s k h o w e v e r , t h e m e a nv a l u eo fl f h fi nc o n t r o lg r o u pi u s tr e a c h e dt h e1 7t i m e so ft h ei n i t i a l v a l u eu n d e rt h e4 h zf r e q u e n c ya tt h ee n do fd r i v i n gt a s k ，a n dt h em e a nr a t i n g o ff a t i g u ew a sl o w e r ( 4 ，f a t i g u e ) n os i g n i f i c a n td i f f e r e n c ew a so b s e r v e d b e t w e e nt h ee x p e r i m e n tg r o u pa n dt h ec o n t r o lg r o u p t h em e a nm e d i a nf r e q u e n c y ( ) f o rt h ec o n t r o lg r o u ph a dt h em o s t d e c r e a s eu n d e r4 h zf r e q u e n c ya tt h ee n do ft h ed r i v i n gt a s kc o m p a r e dw i t h t h eo t h e rf r e q u e n c i e s b e c a u s et h e4 h zi st h en e a r e s tt h er e s o n a n tf r e q u e n c y o fs p i n a lc o l u m na n di th a dt h e ，m o s ts i g n i f i c a n ti n f l u e n c eo nt h e1 u m b a r m u s c l ef a t i g u e t h ee f f e c to fm a g n i t o p u n c t u r ef o rr e d u c i n gf a t i g u ew a st h e b e s ti ne x p e r i m e n tg r o u pu n d e rt h i sf r e q u e n c y u s i n gp o w e rs p e c t r a la n a l y s i so f t h eh e a r tr a t ev a r i a b i l i t y ( h r v ) c f f a n ds u b j e c t i v ee v a l u a t i o nac o n c l u s i o nt h a tm a g n i t o p u n c t u r es t i m u l ih e l p r e d u c et h ed r i v i n gn t i g u ew a sd r a w n t h es u c c e s so ft h i ss t u d yi sa b r e a k t h r o u g hi nt h ea u t o m o t i v ee r g o n o m i c s i th e l p st h ec o m b i n a t i o no f c h i n e s em e d i c i n ew i t he n g i n e e r i n gs c i e n c ea n dt h ec h i n e s em e d i c i n et h e o r y m o d e r n i z e d k e y w o r d s ：d r i v i n gf a t i g u e ，m e r i d i a na n da c u p o i n t s ，m a g n i t o p u n c t u r e ， s i m u l a t e d d r i v i n g ，h e a r tr a t ev a r i a b i l i t y , e l e c t r o m y o g r a p h y 上海交通大学博士学位论文符号说明 符号说明 1 a r - - a u t o r e g r e s s i v em o d e l s ，自回归模型法 2 c f f 一c r i t i c a lf l i c k e rf u s i o n 矗e q u e n c y ，闪光融合频率 3 e m g - - - e l e c t r o m y o g r a p h y ，肌电信号 4 h 卜h i 吐f r e q u e n c y ，高频成分 5 h r v h e a nr a t ev a r i a b i l i t y , 心率变异性 6 l f l o w 矗e q u e n c y ，低频成分 7 m f m e d i a nf r e q u e n c y ，中值频率 8 。m p f m e a np o w e rf r e q u e n c y ，平均功率频率 9 ，m u m o t o ru n i t ，运动单位 1 0 m u a p m o t o f u n i t a c t i o n p o t e n t i a l ，运动单位的动作电位 1 1 m u a p 卜m o t o ru n i ta c t i o np o t e n t i a lt r a i n s ，运动单位动作电位序列 12 p n n 5 0 一全部r r 间期中，相邻心搏r r 问期之差值大于5 0 m s 的心搏数占心搏总 数的百分比等。单位： 13