（电力系统及其自动化专业论文）电能质量扰动的自动识别和时刻定位研究.pdf

r e s e a r c ho na u t o m a t i cr e c o g n i t i o na n d t i m e - - s t a m po fp o w e rq u a l i t y d i s t u r b a n c e s ad i s s e r t a t i o ns u b m i t t e dt os h a n d o n gu n i v e r s i t y f o rt h ed e g r e eo f d o c t o ro fp h i l o s o p h y m a j o r ：e l e c t r i c a le n g i n e e r i n g b y y i n g l i nq i n s h a n d o n gu n i v e r s i t y ，j i n a n ，p r c h i n a a p r i l20 10 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师 的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已 经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：盔差丛 e l 期：坦堡! 垒丝 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的 规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文 的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权 山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关 数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：寝拯导师签名：衄日 期；塑! ：垒 目录 摘要i a b s t r a c t 、f 第一章绪论1 1 1 课题的背景及意义1 1 2 电能质量概论2 1 2 1 电能质量定义、分类及标准2 1 2 2 电能质量分析方法5 1 3 电能质量扰动监测领域的研究现状7 1 3 1 电能质量扰动的检测和定位7 1 3 2 电能质量扰动的自动分类11 1 3 3 电能质量监测系统13 1 4 本文的主要工作：14 第二章基于小波变换能量分布和神经网络的电能质量 扰动分类1 6 2 1 引言16 2 2 信号的小波变换能量分布17 2 2 1 小波变换17 2 2 2 能量分布计算21 2 3 电能质量扰动分类方法2 2 2 3 1 电能质量扰动的特征向量2 2 2 3 2b p 神经网络结构2 3 2 4 仿真分析2 6 2 4 1 数据的产生2 6 2 4 2 仿真结果及分析2 6 2 4 3 性能比较2 8 2 5 本章小结2 8 第三章基于信号自回归模型的短时电压扰动起止时刻定位3 0 3 1 引言3 0 山东大学博士学位论文 3 2 信号自回归模型及线性预测理论3 1 3 2 1a r 模型及其正则方程31 3 2 2 线性预测及其与a r 模型的关系33 3 2 3a r 模型的计算3 4 3 3 基于信号自回归模型的短时电压扰动起止时刻 定位方法3 6 3 4 仿真分析3 6 3 4 1 模型信号仿真分析3 6 3 4 2 投运空载变压器动模实验结果及分析3 8 3 5 本章小结4 2 第四章基于h a n k e l 矩阵奇异值分解的短时电压扰动检测与定 位方法4 3 4 1 引言4 3 4 2 基于h a n k el 矩阵奇异值分解的扰动检测与定位方法4 3 5 2 1 终端机功能分析5 8 5 2 2 硬件系统5 9 5 2 3 软件系统5 9 5 3 数据服务器功能分析与设计6 1 5 3 1 软件功能模块6l 5 3 2 数据服务器软件设计6 2 5 4 通讯系统软件设计6 2 5 4 1 终端机通讯程序设计6 4 5 4 2 数据服务器通讯程序设计6 5 5 5 实例测试6 6 5 6 本章小结6 9 第六章结论及展望7 1 附录7 3 参考文献二7 4 致谢8 4 攻读博士学位期间发表的学术论文j 8 5 攻读博士学位期间所参与的科研项目8 6 l l l 山东大学博士学位论文 c o n t e n t s a b s t r a c t c h a p t e r1i n t r o d u c t i o n 1 1 1 b a c k g r o u n da n dp u r p o s e 1 1 2c o n s p e c t u so fp o w e rq u a l i t y 2 ， 3 1i n t r o d u c t i o n 3 0 3 2 a u t o r e g r e s s i v em o d e la n dl i n e a rp r e d i c a t i o n 3 1 3 2 1a u t o - r e g r e s s i v em o d e la n dn o r m a le q u a t i o n 31 3 2 2r e l a t i o nb e t w e e nl i n e a rp r e d i c a t i o na n da r m o d e l 3 3 3 2 1c a l c u l a t i o no fa rm o d e l 3 4 3 3t i m e - s t a m po fi n s t a n t a n e o u sv o l t a g ed i s t u r b a n c e sb a s e d o na u t o - r e g r e s s i v em o d e l 3 6 3 4s i m u l a t i o na n da n a l y s i s 3 6 3 4 1s i m u l a t i o na n d a n a l y s i s o fp o w e r q u a l i t y d i s t u r b a n c e sg e n e r a t e db a s e do nm o d e l 3 6 3 4 2e x p e r i m e n t a lr e s u l t sa n da n a l y s i so ft r a n s f o r m e r e n e r g i z i n g 3 8 3 5s u m m a r y j z i ：! c h a p t e r 4d e t e c t i o na n dt i m e - s t a m po fp o w e rq u a l i t y d i s t u r b a n c e sb a s e do ns i n g u l a rv a l u ed e c o m p o s i t i o nf o r 】h 【a n k e lm a t r i x 4 3 4 1i n t r o d u c t i o n 4 3 4 2d e t e c t i o na n dt i m e s t a m po fp o w e rq u a l i t y d i s t u r b a n c e s 4 3 4 2 1d e f i n i t i o no fs i n g u l a rv a l u ed e c o m p o s i t i o n 4 3 4 2 2c o n s t r u c t i o no fh a n k e lm a t r i xf r o m s a m p l i n g s e r i e s 4 4 4 2 3 s i g n a ld e c o m p o s i t i o nb a s e do ns v df o r h a n k e l m a t r i x 4 5 4 2 4d e t e c t i o na n d t i m e s t a m p o fp o w e rq u a l i t y d i s t u r b a n c e s 4 7 4 3c l a s s i f i c a t i o na n di n d i c e sc a l c u l a t i o n 4 8 4 4s i m u l a t i o na n da n a l y s i s 4 8 v 山东大学博七学位论文 4 5c o m p a r i s o nw i t hw a v e l e tt r a n s f o r m 5 2 4 5 1c o n c e n t r i c i t yo fs i n g u l a rp o i n t s 5 2 4 5 2a p p l i c a b i l i t yo ft h et w om e t h o d s 5 4 z i 6s u m m a r y 5 5 c h a p t e r5p o w e rq u a l i t ym o n i t o r i n gs y s t e mb a s e do nv i r t u a l l n s t r u m e n t s 5 6 5 1i n t r o d u c t i o n 5 6 5 1 1i n t r o d u c t i o nt ov i r t u a li n s t r u m e n t s 5 6 5 1 2 s y s t e ms c h e m e 5 7 5 2a n a l y s i sa n dd e s i g no ft e r m i n a ls y s t e m 5 8 5 2 1f u n c t i o n a la n a l y s i s 5 8 5 2 1h a r d w a r es y s t e m 5 9 5 2 3s o f t w a r ed e s i g n 5 9 5 3a n a l y s i sa n dd e s i g no fd a t as e r v e rs y s t e m 6 1 5 3 1f u n c t i o nm o d u l e s 6 1 5 3 2s o f t w a r ed e s i g n 6 2 5 4c o m m u n i c a t i o ns y s t e md e s i g n 6 2 5 4 1c o m m u n i c a t i o ns y s t e mo nt e r m i n a ls y s t e m 6 4 5 4 2c o m m u n i c a t i o ns y s t e mo nd a t as e r v e rs y s t e m 6 5 1 ；5i n s t a n c et e s t 6 6 5 6 s u m m a r y ( ；9 c h a p t e r6c o n c l u s i o n s 7 1 a p p e n d i x 7 3 r e f e r e u c e s 7 4 a c k n o w l e d g e m e n t 8 4 p a p e r s 8 5 p r o j e c t s 8 6 一 山东大学博七学位论文 摘要 电能在当今生产和生活中扮演了越来越重要的角色。近年来，电网的 负荷结构发生了重大变化，一方面大量的非线性、波动性、冲击性负荷涌 入电力系统，提高了生产效率和生活质量，但也造成电网的污染，导致电 能质量下降：另一方面，随着计算机技术和半导体技术的发展，以计算机 和微处理器为核心的高度自动化和智能化的电子设备在工业生产中得到 广泛应用，但这些设备对电能质量比较敏感，受到电能质量问题的影响也 越来越严重，造成了重大经济损失。因此，电能质量问题受到了越来越多 的关注，而电能质量检测、分析及控制技术成为电力系统领域的研究热点。 研究电能质量的最终目的在于解决电能质量对用户的影响。电能质量 监测为最终解决电能质量问题提供可靠依据，构成了电能质量控制的基 础。建立电能质量监测系统对电能质量扰动进行检测、评估和分类是十分 必要的。实现电能质量监测的基础是电能质量指标的计算方法和分析方 法。这些方法需要从其准确性、正确性和可行性来考察其有效性。电能质 量问题从大类来说分为稳态电能质量问题和暂态电能质量问题，它们的检 测、分析和评估方法有很大的差别。数字信号处理技术的发展为电能质量 的检测与分析提供了大量的分析工具。稳态电能质量问题的检测、分析通 常采用傅立叶变换的方法，并有快速傅立叶变换算法，技术上相对成熟。 暂态电能质量问题的检测与分析较稳态电能质量复杂。短时电压扰动如电 压暂降、暂升和中断是暂态电能质量问题中对用户影响最大的电能质量问 题，因此研究短时电压扰动的检测与定位方法有重要意义。 短时电压扰动的检测和定位为判断电能质量扰动产生的原因提供依 据，成为电能质量问题研究中的热点问题。短时电压扰动的检测和定位主 要是依据电压信号在扰动发生时的奇异性。目前常用的方法有时域扰动检 测法、神经网络扰动检测法、小波变换法、数学形态学法、t e o 能量算子 法和其h i l b e r t - - h u a n g 变换法等。但当采样信号的背景噪声较强时，将会 给扰动信号奇异点的检测和定位带来误差甚至不能定位。如何从含有随机 噪声的扰动信号中检测与定位扰动成为一个焦点问题，也是考核一个扰动 山东大学博士学位论文 检测与定位方法优劣的标志。 电能质量扰动分类为电能质量扰动的治理提供可靠依据，因此研究电 能质量扰动的分类识别方法构成了研究热点。电能质量扰动的分类识别方 法分为两部分，即信号特征向量的提取和分类器分类。提取出的信号特征 向量一方面要能够代表信号的特征，另一方面要考虑尽量减小特征向量的 大小。常用的特征向量提取方法主要有小波变换、s 变换、h h t 变换等方 法及其衍生出来的一些方法。分类器构造采用人工智能技术，主要方法有： 人工神经网络、支持向量机、模糊分类、专家系统、模糊专家系统等。 本文着重研究暂态电能质量问题的检测和定位方法、电能质量扰动的 分类方法，并基于虚拟仪器技术开发综合电能质量监测系统。本文的主要 研究内容和成果如下： ( 1 ) 提出了基于小波变换能量分布和神经网络的电能质量扰动的自动 分类方法。首先对采样信号进行小波变换，然后利用小波变换系数计算该 信号的能量分布向量并与标准信号的能量分布向量进行比较，从而得到能 量分布差向量。将该能量分布差向量作为所提取的信号特征向量，用于信 号分类器输入，经三层b p 神经网络得到电能质量扰动的类型。在对神经 网络进行训练和测试时，为使所采用的信号具有一定的代表性，一方面使 扰动的发生时刻和持续时间是随机量，另一方面在信号中加入一定比例的 白噪声，以获取该方法在噪声环境下的特性。仿真结果表明，该方法能够 在一定噪声环境下对电能质量扰动信号有较高的识别率，且性能保持稳 定，证明了所提方法的正确性。 ( 2 ) 提出了基于信号自回归模型的短时电压扰动起止时刻定位方法。 该方法利用自回归模型线性预测理论对各个采样点数据进行预测，并与实 际的电压采样数据进行比较，由二者的残差曲线上对应于短时电压扰动发 生的起止点上的突变来确定短时电压扰动的准确起止时刻。在处理过程 中，将采样信号分成相互重叠的数据段，在每个数据段内计算自回归模型， 并在预测段内数据时保持不变，但各数据段之间使用相同阶数的自回归模 型。仿真结果表明所提的方法对短时电压扰动的起止时刻定位准确，对噪 i i 山东大学博士学位论文 声干扰和谐波干扰具有较强的抑制作用。对由投运空载变压器引起的电能 质量问题进行了动模实验研究，投运空载变压器引起的励磁涌流中含有较 高含量的二次谐波，对电力系统影响较大；投运空载变压器能够引起母线 电压暂降，并且其母线电压是一个逐步恢复的过程，持续时间较长。利用 所提的方法对投运空载变压器引起的电压暂降波形进行了分析，对电压暂 降的起点定位非常准确。 ( 3 ) 提出了基于h a n k e l 矩阵奇异值分解技术的短时电压扰动检测与定 位方法。首先根据短时电压扰动的电压采样序列构造h a n k e l 矩阵，并对 该矩阵进行奇异值分解；基于该分解结果将原电压信号分解到多个分解 层，得到扰动信号的一种线性分解，在某些分解层上电压扰动起点和终点 表现为突变，根据这些突变点可以定位扰动起始和结束时刻。从原采样序 列中，在起点两侧分别提取一个周波信号进行f f t 运算以获取扰动发生前 后的基波幅值，基于两者幅值关系可以确定扰动的类型，并计算出其指标。 对短时电压信号、混合信号及实测信号进行仿真计算，结果表明所提方法 的正确性和有效性。通过与小波变换方法在定位奇异点的集中性和适用性 方面进行比较，其结果说明所提方法l v , d , 波变换法优越。该方法计算量适 中，适合于在线分析。 ( 4 ) 开发了基于虚拟仪器技术的综合电能质量监测系统。该系统分为 终端机系统、数据服务器系统和通讯系统三部分。对系统每一部分进行详 细的功能分析，给出了系统功能结构图和系统的流程。系统的软件在虚拟 仪器平台l a b v i e w 下开发。终端机系统包括硬件和软件两部分，其硬件 部分包括互感器、信号调理电路及数据采集卡和工控机等；软件部分包括 数据采集控制模块、电能质量指标计算模块，电能质量数据存储模块及电 能质量数据统计模块等。数据服务器系统的硬件采用通用计算机即可；软 件系统是其主要部分，其软件主要完成电能质量数据的统计，根据用户的 需要从数据库中提取数据并以友好方式显示出来或输出统计报告。由于电 能质量监测的终端机通常安装在中心变、配电站处，一般有通讯通道可用， 因此通讯系统的硬件方面未介绍；在软件方面，采用d a t a s o e k e t 技术设计 i i i 山东大学博十学位论文 了运行于终端机和数据服务器系统的数据通讯软件。在通讯系统设计中， 为保证通讯系统的可靠性，采用通讯双方相互返回验证信息的方法。搭建 了短时电压扰动实验电路系统，采用所提出的基于h a n k e l 矩阵奇异值分 解技术的电能质量扰动检测与定位方法编写了短时电压扰动的检测分析 程序，并对该系统进行了测试，测试结果证明了该方法的正确性。 关键词：电能质量；电能质量分类；自回归模型；奇异值分解；综合电能 质量监测系统 i v a b s t r a c t e l e c t r i cp o w e rp l a y sak e yr o l ei ni n d u s t r i a lp r o d u c t i o na n dd a i l yl i f e i n r e c e n ty e a r s ，t h el o a ds t r u c t u r eh a sv a r i e dg r e a t l y ag r e a td e a lo fn o n l i n e a r l o a d s ，f l u c t u a n tl o a d sa n di m p a c t i v el o a d sh a v es w a r m e di n t op o w e rs y s t e m t h e yh a v ei m p r o v e dt h ep r o d u c t i v ee f f i c i e n c ya n dt h el i v i n gq u a l i t y ，b u tt h e y h a v ea l s op o l l u t e dt h ep o w e rs y s t e ma n d d e c r e a s e dt h eq u a l i t yo fp o w e r s u p p l y o nt h eo t h e rh a n d ，w i t ht h ed e v e l o p m e n to fc o m p u t e rs c i e n c ea n d s e m i c o n d u c t o rt e c h n o l o g y ，a u t o m a t i ca n di n t e l l i g e n te q u i p m e n t sc o n t r o l l e db y t h e ma r ew i d e l yu s e di ni n d u s t r y t h e s ee q u i p m e n t sa r ev e r ys e n s i t i v et o p o w e rq u a l i t yd i s t u r b a n c e s t h el o s sc a u s e db yp o w e rq u a l i t yi s e n o r m o u s t h e r e f o r e ，p o w e rq u a l i t yh a sr e c e i v e dm o r ea n dm o r ea t t e n t i o ni nr e c e n ty e a r s r e s e a r c ho nt h ed e t e c t i o n ，a n a l y s i sa n dc o n t r o lo fp o w e rq u a l i t yb e c o m e sa h o t s p o tp r o b l e mi np o w e rs y s t e mr e a l m t h eu l t i m a t ep u r p o s eo fs t u d yo np o w e rq u a l i t yi st od e c r e a s ei t se f f e c t s o ns e n s i t i v el o a d s m o n i t o r i n go fp o w e rq u a l i t yp r o v i d e sr e l i a b l ee v i d e n c e st o s o l v et h ep r o b l e ma n di ti st h eb a s i sf o rp o w e rq u a l i t yc o n t r 0 1 i ti sv e r y e s s e n t i a lt o s e tu pm o n i t o r i n gs y s t e mt od e t e c t ，e v a l u a t ea n dc l a s s i f yp o w e r q u a l i t y p o w e rq u a l i t yi n d i c e sc a l c u l a t i n gm e t h o d sa n dt h ea n a l y s i sm e t h o d s a r et h eb a s s i sf o rp o w e rq u a l i t ym o n i t o r i n g t h e s em e t h o d ss h o u l db ec h e c k e d b yt h e i ra c c u r a c y ，c o r r e c t n e s sa n df e a s i b i l i t y t h e r ea r et w ok i n d so fp o w e r q u a l i t y ：s t e a d ys t a t ep o w e rq u a l i t ya n dt r a n s i e n tp o w e rq u a l i t y t h e r e a r e m a n yd i f f e r e n c e so nd e t e c t i o n ，a n a l y s i sa n de v a l u a t i o nm e t h o d sb e t w e e nt h e m t h ed e v e l o p m e n to fd i g i t a ls i g n a lp r o c e s s i n gt e c h n o l o g yp r o v i d e sag r e a td e a l o fm e t h o d st od e t e c ta n da n a l y z ep o w e rq u a l i t yp r o b l e m s f o u r i e rt r a n s f o r mi s o f t e nu s e df o rs t e a d ys t a t ep o w e rq u a l i t ya n di th a sf f tf o rf a s tc a l c u l a t i o n b u tt h em e t h o d su s e dt od e t e c ta n da n a l y z et r a n s i e n tp o w e rq u a l i t ya r e c o m p l i c a t e d i n t a n t a n e o u sv o l t a g ed i s t u r b a n c e ss u c ha sv o l t a g es a g ，s w e l la n d i n t e r r u p t i o na r et r a n s i e n tp o w e rq u a l i t yp r o b l e m sw h i c hh a sb i ge f f e c t st o v c o n s u m e r s r e a c ho ni n t a n t a n e o u sv o l t a g ed i s t u r b a n c e si ss i g n i f i c a n c y d e t e c t i o na n dt i m e s t a m pf o ri n s t a n t a n e o u sp o w e rq u a l i t yp r o v i d ep r o o f s t oe s t i m a t et h er e a s o n so fp o w e r q u a l i t yd i s t u r b a n c e s i tb e c o m e sah o t s p o ti n p o w e rq u a l i t yr e s e a r c h i n s t a n t a n e o u sp o w e rq u a l i t ys i g n a lo f t e nh a s s i n g u l a r i t ya tt h e s t a r ta n dt h ee n d t h i sc h a r a c t e r i s t i ci su s e dt od e t e c t i n s t a n t a n e o u sp o w e rq u a l i t ya n dc a nb eu s e dt om a k et i m e - s t a m p d e t e c t i o n a n dt i m e - s t a m pm e t h o d so f t e nu s e da r et i m e d o m a i nd i s t u r b a n c ed e t e c t i o n m e t h o d ，n e u r a ln e t w o r k ，w a v e l e t t r a n s f o r m ，t e a g e re n e r g yo p e r a t o r ， m a t h e m a t i c a l m o r p h o l o g y t r a n s f o r ma n d h i l b e r t h u a n gt r a n s f o r m ，e t c s i n g u l a rp o i n ti sh a r dt ob ed e t e c t e di ft h eo r i g i n a ls i g n a lh a sn o i s e i ti sak e y p o i n tt od e t e c tt h es i n g u l a rp o i n tf o r man o i s ys i g n a l a n di tc a nb eu s e dt o e v a l u a t ew h e t h e rad e t e c t i o nm e t h o di sg o o do rn o t c o r r e c tc l a s s i f i c a t i o no fp o w e rq u a l i t yc a np r o v i d ep r o o f st os o l v et h e p r o b l e m t h e r e f o r e ，i ti si m p o r t a n tt os t u d yt h em e t h o d so fc l a s s i f y i n gp o w e r q u a l i t y t h em e t h o d sc o n t a i nt w oa s p e c t s ：t h ee x t r a c t i o no ff e a t u r ev e c t o ra n d t h ec l a s s i f i e r t h ef e a t u r ev e c t o rs h o u l dr e p r e s e n tt h eo r i g i n a ls i g n a lu n i q u e l y a n di t ss i z es h o u l db ea ss m a l la sp o s s i b l e t h em e t h o d so f t e nu s e dt oe x t r a c t f e a t u r ev e c t o ra r ew a v e l e tt r a n s f o r m ，s - t r a n s f o r m ，h i l b e r t - h u a n gt r a n s f o r m 山东大学博十学位论文 t o e v e r yl e v e l i sc a l c u l a t e du s i n gw a v e l e tc o e f f i c i e n t sa n dt h ee n e r g y d i s t r i b u t i o ni sg o tb yc o m b i n i n gt h ee n e r g i e si n t oav e c t o r a l s o ，t h ee n e r g y d i s t r i b u t i o no fas t a n d a r ds i g n a li sc a l c u l a t e d t h ed i f f e r e n c eo ft h et w o e n e r g yd i s t r i b u t i o n i su s e da st h ef e a t u r ev e c t o r at h r e e l a y e rb pn e u r a l n e t w o r ki su s e da st h ec l a s s i f i e r t h eo u t p u to ft h eb pn e u r a ln e t w o r kg i v e s o u tt h et y p eo ft h ed i s t u r b a n c e s i g n a l su s e dt ot r a i na n ds i m u l a t en e u r a l n e t w o r ks h o u l db er e p r e s e n t a t i v e t h a ti st h es t a r tp o i n ta n dt h ed u r a t i o no f t h ep o w e rq u a l i t yd i s t u r b a n c e ss h o u l db es t o c h a s t i c a l s o ，t h es i g n a l ss h o u l d c o n t a i nn o i s ec o m p o n e n tt oe x a m i n et h ev a l i d i t yo ft h ep r o p o s e dm e t h o d s i m u l a t i o nr e s u l t si n d i c a t et h a tt h ei d e n t i f i c a t i o nr a t eo ft h ep o w e rq u a l i t y d i s t u r b a n c e si s h i g hu n d e rn o i s yc o n d i t i o n s t h em e t h o dp r o p o s e di n t h i s t h e s i si sp r o v e dt ob ev a l i d ( 2 ) am e t h o dt od e t e c tt h et r a n s i t i o np o i n t so fi n s t a n t a n e o u sv o l t a g e d i s t u r b a n c e sb a s e do na u t o r e g r e s s i v em o d e l ( a rm o d e l ) i sp r o p o s e d e v e r y s a m p l i n gd a t ao ft h eo r i g i n a ls i g n a li se s t i m a t e db ya rm o d e l t h er e s i d u a l s e q u e n c ei sg o t f o re v e r ys a m p l i n gp o i n tu s i n gt h eo r i g i n a lv a l u ea n d t h e e s t i m a t i o n t r a n s i t i o np o i n t sa r et h e nd e t e c t e db ya l l o c a t i n gt h et i m ei n s t a n t s w h e r er e s i d u a l sa r ep r o m i n e n ta n dt h e ya r et h ei n s t a n tw h e r et h ei n s t a n t a n e o u s v o l t a g ed i s t u r b a n c eo c c u ra n de n d s ot i m e - s t a m pc a nb em a d ea c c o r d i n gt o t r a n s i t i o np o i n t s i nt h ep r o c e s so fd i s p o s a l ，t h ed a t as e q u e n c ei sf i r s t s u b d i v i d e di n t oo v e r l a p p i n ga n df i x e d s i z es e g m e n t s p a r a m e t e re s t i m a t i o ni s a p p l i e d t o e v e r yd a t as e g m e n tu s i n ga rm o d e l t h ea rm o d e lk e e p s c o n s t a n t l yd u r i n ge s t i m a t i n gt h ev a l u e si nt