（电力系统及其自动化专业论文）微电网并网逆变器的控制研究.pdf

r e s e a r c ho nc o n t r o lt e c h n i q u e so fg r i d c o n n e c t e dl n v e r t e r s a p p l y i n gi nm i c r o g r i d b y p e n gc h e n g at h e s i ss u b m i t t e di np a r t i a ls a t i s f a c t i o no ft h e r e q u i r e m e n t sf o rt h ed e g r e eo f m a s t e ro fe n g i n e e r i n g e l e c t r i cp o w e rs y s t e ma n da u t o m a t i o n l n c h a n g s h au n i v e r s i t yo fs c i e n c e & t e c h n o l o g y s u p e r v i s o r a s s o c i a t ep r o f e s s o rl i uj i a n h u a a p r i l ，2 0 11 - 长沙理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者躲弓 亨畸。 眺刎年岁月灿 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1 、保密口，在年解密后适用本授权书。 2 、不保密口。 ( 请在以上相应方框内打“ ) 作者签名： 导师签名： 日期：7 ，o t l 年岁月孑咿e i 1 7 1 期：7 1 f f 年，月歹d 日 奄以1 洳 迦 1j八弓k 1 一 摘要 分布式发电是一种环保、经济的可再生能源发电方式。将分布式发电系统以 微电网的形式接入大电网并网运行，与大电网互为支撑，能最有效地发挥分布式 发电供能系统的效能。微电网中的分布式电源多数是通过三相电压源型逆变器并 入电网的，因此，对微电源的控制问题研究就简化成为对微电网并网逆变器的研 究，这是本文的研究重点。 本文先后介绍了分布式发电系统、微电网的概念、结构与分类，讨论了微电 网现有的主从控制策略和分散控制策略，在深入分析微电网逆变电源的控制特性 与下垂控制方法的基础上，给出了逆变器的p q 、v f 控制方法，讨论了逆变器出 线线路电阻r 与电抗x 的比值对其下垂控制的影响。然后重点提出了基于同步发 电机原理的微电网逆变器控制策略。其中，将逆变器的数学模型与同步发电机的 数学模型进行对比后，借鉴同步发电机的调速器和励磁系统的控制方法设计了微 电网并网逆变器的虚拟同步发电机控制系统，提出了虚拟调速系统和虚拟励磁系 统的概念，分析了该控制系统能够模拟同步发电机的输出特性，能够实现微电网 逆变电源在孤岛、并网两种运行模式下的电压与频率稳定，能够满足有功功率和 无功功率的有效控制。最后通过搭建仿真模型，仿真验证了本文所提控制策略的 可行性和正确性。 关键词：微电网逆变器；下垂控制；同步发电机：虚拟调速器；虚拟励磁系统 a b s t r a c t d i s t r i b u t e dg e n e r a t i o n ( d g ) i sc o n s i d e r e da sp o w e rg e n e r a t i o nf o r mt h a ti sm o r e e n v i r o n m e n t a l l yf r i e n d l y a n de c o n o m i c a lr e n e w a b l e e n e r g y d i s t r i b u t i o n o f g e n e r a t i o nu n i t sw i t h i na ne l e c t r i cp o w e rs y s t e mo p e r a t i n gi np a r a l l e la sm i c r o g r i d ， t h e ys u p p o r te a c ho t h e r , a n dc a np e r f o r mm o s te f f e c t i v e l yi nd i s t r i b u t e dg e n e r a t i o n e n e r g ys u p p l ys y s t e m d i s t r i b u t e de n e r g yr e s o u r c e si nm i c r o g r i dw a sc o n n e c t e dt o t h et r a d i t i o n a le l e c t r i cp o w e rs y s t e mb yt h r e ep h a s ev o l t a g es o u r c e si n v e r t e r , t h e r e f o r e t h es t u d i e so nc o n t r o lp r o b l e mo ft h em i c r o g r i dw i l lb es i m p l i f i e dt ot h er e s e a r c ho f c o n t r o lt e c h n i q u e so fg r i d c o n n e c t e di n v e r t e ra p p l y i n gi nm i c r o g r i d ，w h i c hi st h e m a i np o i n to ft h i sp a p e r t h ed i s t r i b u t e dg e n e r a t i o ns y s t e m ，t h ec o n c e p t ，s t r u c t u r e sa n dc l a s s i f i c a t i o no f m i c r o g r i d w e r ei n t r o d u c e di n t h i s p a p e rs u c c e s s i v e l y t h ep a p e rp r e s e n t s s t a t e - o f - t h e a r tm a s t e r s l a v ec o n t r o lm e t h o da n dd e c e n t r a l i z e dc o n t r o l s t r a t e g y a p p l i e dc u r r e n t l yt op a r a l l e li n v e r t e ri nm i c r o g r i d t h ec o n t r o ls t r a t e g i e sb a s e do nt h e p r i n c i p l e o fs y n c h r o n o u sg e n e r a t o rw i l lb em o t i v a t e da n dd e v e l o p e dm a i n l y m e a n w h i l e ，a f t e ra n a l y s i n gt h et h r e e p h a s ei n v e r t e rc o n t r o lc h a r a c t e r i s t i ca n dd r o o p c o n t r o la l g o r i t h m ，t h ep qa n dv fc o n t r o ls t r a t e g yw i l lb ed e s c r i b e d t h e nt h ei n v e r t e r o u t l e tl i n er e s i s t a n c era n dt h er a t i oo ft h ec i r c u i tr e a c t a n c ex si n f l u e n c eo nd r o o p c o n t r o lw i l lb ed i s c u s s e d w ed e s c r i b et h ed i f f e r e n c eo fm a t h e m a t i c a lm o d e lb e t w e e n v s ia n ds y n c h r o n o u sg e n e r a t o r , t h es y n c h r o n o u sg e n e r a t o rg o v e r n o ra n de x c i t a t i o n s y s t e mc a ns t i l lb eu s e di nv i r t u a ls y n c h r o n o u sg e n e r a t o rc o n t r o ls y s t e mo fm i c r o g r i d i n v e r t e r l a t e r , t h ec o n t r o lc o n c e p to fv i r t u a ls p e e dr e g u l a t i o ns y s t e ma n dv i r t u a l e x c i t a t i o ns y s t e mw e r ee s t a b l i s h e d t h ec o n t r o ls t r a t e g i e sg i v e nc a nb ee a s i l y o p e r a t e di nb o t hi s l a n dm o d ea n dc o n n e c t e dg r i dm o d e ，w h i c hc a nk e e pv o l t a g ea n d f r e q u e n c yb a l a n c e i ta l s oc a ne f f e c t i v e l yc o n t r o lt h ea c t i v ep o w e ra n dr e a c t i v ep o w e r t h es i m u l a t i o nm o d e lh a sb e e ne s t a b l i s h e d ，t h er e s u l t sv e r i f yt h ef e a s i b i l i t ya n d e f f e c t i v e n e s so fc o n t r o ls t r a t e g i e sg i v e n k e yw o r d s ：l n v e r t e r si nm i c r o g r i d ；d r o o pc o n t r o lt e c h n i q u e s ；s y n c h r o n o u s g e n e r a t o r ；v i r t u a lr e g u l a t i n gs y s t e m ；v i r t u a le x c i t a t i o ns y s t e m 1 一 目录 摘要i a b s t r a c t i i 第一章绪论 1 1 分布式发电简介1 1 2 微电网简介3 1 2 1 微电网组成及其运行模式5 1 2 2 微电网的控制问题概况7 1 3 微电网逆变电源简介1 0 1 4 本文主要研究工作l l 第二章微电网逆变电源的控制 2 1 并网逆变器在微电网中的功能1 3 2 2 微电网并网逆变器的模型1 4 2 3 微电网并网逆变器的控制l9 2 3 1 逆变电源的功率传输特性2 0 2 3 2 考虑阻感特点的下垂控制2 2 2 3 3p q 控制2 3 2 3 4v f 控制2 4 2 4 本章小结2 4 第三章基于同步电机原理的微电网逆变器控制系统 3 1 虚拟同步发电机的引入2 5 3 2 逆变器的虚拟同步电机模型2 7 3 3 虚拟同步发电机的控制系统3 0 3 3 1 控制系统的组成3 0 3 3 2 虚拟调速器系统3l 3 3 3 虚拟励磁系统3 5 3 4 逆变器l c 滤波器的参数设计3 9 3 5 本章小结4 0 第四章微电网并网逆变器的控制系统仿真 4 1 系统仿真结构4l 4 2 控制系统仿真模块4 2 4 2 1 虚拟同步发电机模块4 3 4 2 2 功率测量模块4 3 4 2 3 滤波模块4 4 4 2 4 虚拟调速器模块4 4 4 2 5 虚拟励磁调节器模块4 5 4 3 仿真结果及分析。4 6 4 3 1 微电源孤岛运行仿真4 6 4 3 2 微电源联网运行仿真4 7 4 4 本章小结4 8 总结与展望：4 9 参考文献。5 l 致谢5 5 附录( 攻渎硕士学位期间发表的论文) 5 7 第一章绪论 1 1 分布式发电简介 为了保护人类赖以生存的生态环境，我们必须减少化石能源的耗用，提倡大 力开发利用清洁、干净的新能源和可再生能源，走绿色能源之路。利用清洁可再 生的太阳能、风能、生物质能、地热能、海洋能、氢能发电来取代煤电、油电、 气电和核电的新型发电技术，必将带来新的能源革命和新的电力系统，同时预示 着一个更为清洁、安全、高效的新能源时代已经来临。共同推动这一发展的力量 包括：分布式发电技术的进步、政府的决策目标、政府对可再生能源企业的补贴， 和人们对降低污染、改善环境的强烈要求【l i 。目前，世界各国都非常重视可再生 能源的开发和利用。据报道，一些发达国家已经拟定了到2 0 5 0 年，新能源发电应 将占本国电力市场3 0 - - 5 0 的能源开发目标1 2 】，如美国开发新能源发电的年装 机容量将占电网新增装机容量的2 0 。我国是人口众多的发展中国家，正处于建 设环境友好型、资源节约型社会的关键时期，日益紧张的国际能源危机和人们越 来越复杂的电力需求，给我国整个电力工业带来了挑战。2 0 0 5 年颁布的可再生 资源法为我国可再生能源发展做出了战略规划，同时也使利用新能源发电的分 布式发电( d i s t r i b u t e dg e n e r a t i o n ，简称d g ) 获得了迅速发展【3 j 。近年来，分布 式发电技术的性能在不断提高、成本在逐步降低，使得分布式发电机组在我国电 力系统中所占的比重呈逐年递增趋势。 分布式发电技术( d g ) ，一般是指利用太阳能、风能、燃料电池等可再生能 源( r e n e w a b l ee n e r g ys o u r c e s ，简称r e s s ) 的发电方式。换言之，分布式发电 是指安装在用户( 负荷) 附近并为用户提供合格电能( 热能) 的小规模( 0 ) 的发电机可以在公共母 线上实现并联运行；保证并联运行的发电机组间无功功率的合理分配。 同样，对拥有n 台不同容量的逆变电源并联运行的微电网来说，为了保证微 电网中各并联逆变电源能够依据额定容量合理承担负载，每台微电网逆变器应满 足静态调节方程( 无功下垂特性) 矿一圪= 一e ( q - 9 ) ( 3 2 6 ) 3 7 和与逆变器无功容量成反比的电压调差系数： k 。g = k 2 q 2 = = 如q ( 3 2 7 ) 式中，q l ，q 2 ，绋为各虚拟同步发电机组的额定无功功率。 电压调差系数的取值，可根据相关标准和实际情况设置，在实际电力系统 运行中，要求机组并列点的调差系数整定为3 - - 5 。从图2 5 可知，无功负荷 变化引起的电压变化越小，输出电压的波动就越小。因此，借鉴电力系统中的电 压调差系数的整定范围并考虑数字控制器的分辨率，虚拟同步发电机的电压调差 系数e 尽量取较小的数值。 参考上述分析，设计出虚拟同步发电机励磁系统的功能框图如图2 7 所示。其 中励磁调节器通过检测逆变器的输出电压、电流或其它状态量，然后按指定的调 节准则不断地调节虚拟励磁电流( 励磁电压) 来维持输出电压为给定水平的，实 现控制功能。 图2 7 虚拟同步发电机的励磁系统框图 图2 8 为虚拟励磁调节器的结构图，它采用功率电压电流三环的控制方法， 对虚拟感应电动势的幅值进行控制。其中加为无功给定值( 可取额定功率9 ) ， 实际无功功率q 经下垂控制式( 3 2 6 ) 后与参考电压哳比较，得到调差参考电压 ，再与逆变器输出端电压矿作比较，其差值输入到p i 调节器产生励磁电流信 号偏差凹，再累加到励磁电流参考值向上，由式( 3 9 ) 计算得虚拟感应电动势瓦的 幅值。 图2 8 电压调节器结构图 3 4 逆变器l c 滤波器的参数设计 微电网中逆变电源中通常采用l c 二阶低通滤波器，其性能主要由t 和c 之 间的谐振频率决定，谐振频率为： 1 乒5 石赢( 3 2 8 ) 为了使滤波器出口电压更接近正弦同时又不会引起谐振现象，谐振频率必须 远小于p w m 电压中所含有的最低次谐波频率，同时又要远大于基波频率。 l o z z 。数学式( 4 1 ) 表示，在固定的时间段( ，t 2 ) 内，函数积分的平均 值等于函数分别在( 0 , 6 ) 和( 0 , 6 ) 时间段内积分平均值之差。用该窗口积分平均值 法滤波要注意选择合适的时间段，可取信号基波的导数作时间段，否则达不到预 期的效果。据此，在s i m u l i n k 里搭建了如图3 4 所示的模型。t r a n s p o r td e l a y 模 块叮以设置延迟时间。 图3 4 窗口积分滤波的仿真模型及其子系统图 4 2 4 虚拟调速器模块 根据3 3 2 节的介绍，搭建出虚拟调速器模型如图3 5 所示。 臼 图3 5 虚拟调速器仿真结构图 图3 5 中虚拟整步器( s e r v o rm o t o r ) 和虚拟原动机( h y d r a u l i ct u r b i n e ) 的模 型分别如图3 6 和图3 7 所示。 图3 6 虚拟整步器仿真结构图 图3 7 虚拟原动机仿真结构图 4 2 5 虚拟励磁调节器模块 依照图2 8 和3 3 3 节介绍的虚拟励磁调节器结构，搭建出虚拟励磁调节器的 仿真模块，如图3 8 所示。 图3 8 虚拟励磁调节器仿真模块 4 5 4 3 仿真结果及分析 4 3 1 微电源孤岛运行仿真 微电网处于孤岛运行状态时进行v f 控制仿真。微电源仿真系统如图3 0 所示， 系统额定容量为1 2 5 k v a 。此仿真过程中控制器逻辑开关d r e f 取0 ，系统带2 0 额定负荷进入稳态后，在t = 2 s 时刻突增5 0 额定有功负荷p = 5 k w ；在t = 3 s 时突 增无功负荷q = 3 k v a r ，t = 5 s 时切除负荷，得到仿真结果如图3 9 所示。其中图3 9 ( a ) 为v a b 线电压曲线，图3 9 ( b ) 为频率f 曲线。从图3 9 可以看出，虚拟同 步发电机采用v f 控制时基本保证了端电压和频率的稳定，仅在投切负荷的暂态 过程中有少许波动，因此，能满足调压调频的要求。 ( b ) ( c ) 图3 9 微电源孤岛运行v f 控制仿真结果 图3 9 中的仿真结果还表明，基于下垂特性的虚拟同步电机控制方法能够在负 荷功率变化时，保持微电源输出的电压幅值和频率在微变的范围之内，从而为微 电网的运行提供合格的电压和频率支撑。 4 3 2 微电源联网运行仿真 从图3 9 ( c ) 也可以看出，系统能完成有功和无功指令下的功率输出。下面 进行微电源带负荷与大电网联网运行时的p q 控制仿真。仿真系统的电压和频率 参考值来自大电网侧设定，系统的控制器逻辑开关d r e f 取1 值，系统输出的额定 线电压设为v = 4 0 0 v ( 有效值) ，额定频率为5 0 h z 。 在t = 2 s 是突加纯有功负载( p = 0 5 k w ) ，在t = 3 s 时再将该负荷断开，仿真结 果如图4 0 所示。由图4 0 ( a ) 可知，当微电源与大电网联网运行时，系统的频率 和电压由大电网提供参考，因此在负荷的有功需求发生改变时，负荷的电压频率 会经历了一个暂态的过程，再恢复到了额定工频；当设定微电源的功率需求指令 不变时，微电源的输出功率将不变，负荷突增的有功功率主要由大电网提供，如 图4 0 ( c ) 所示。而负荷电压值在功率变化时也有波动，但最后也会恢复到额定 值，如图4 0 ( d ) 所示。 厂乏一一 电压 f v ) 4 1 0 4 3 l 一l 十一一- _ 一一一 一一一 y l 一一一一 一 o24 5 矗携瞻智 ( b ) 无动 o f y k ) o 2 - 4 i。- 大电网 i j 做电源 i o12 3456 o 23450 矗月t僵l聊甜 ( c ) ( d ) 图4 0 微电源联网运行p q 控制仿真结果 4 7 4 4 本章小结 逆变电源系统仿真包括主电路和控制算法两个方面，本章对虚拟同步发电机 控制策略进行了建模与仿真。仿真的结果表明，采用虚拟同步发电机原理设计的 逆变器控制系统具有良好的同步发电机外特性性能。该虚拟同步发电机既能作非 调频单元按照功率调度指令发电，实现p q 控制，又能作调频单元维持系统频率 稳定，实现v f 控制。它具有良好的稳态、动态调节性能，能够适用于微电网中 的两种运行模式。 4 8 总结与展望，d 二口叫伸宅王 微电网系统是涉及电力电子、电力系统、电机、自动控制等多学科的复杂工 程，是电力系统的新概念。在我国目前微电网都还处于研究和试验阶段。本文主 要针对分布式电源与微电网的电力电子接口逆变器的控制策略进行了研究， 重点对并网逆变器的基于同步发电机原理的控制策略开展了一些理论分析和仿真 验证等工作： ( 1 ) 对分布式发电技术、微电网的控制问题进行了综述性的总结，分析了 微电网的控制方法，讨论了微电网逆变器在微电网中的鼋要功能，还讨论了现有 微电网逆变器控制技术的优缺点。 ( 2 ) 建立了三相电压源型并网逆变器的数学模璎，给出了微电网逆变器的 p q 控制和v f 控制方法，还分析了阻感特点的微电网逆变器的f 垂控制策略。 ( 3 ) 将同步发电机的功率控制和调频调压特性应用到微电源逆变器控制系 统中，是一种新颖的控制策略。本文在分析逆变器的电压方程后，建立逆变器的 虚拟同步电机动态数学模型，设计了包含虚拟调速系统和虚拟励磁系统的控制器， 它可实现电压、频率和功率的无偏差调节。 ( 4 ) 仿真结果表明，所提出的基于同步发电机原理的微电网逆变器控制策 略，具有功率控制和调频调压的双重效果，微电源可以根据需要，灵活切换其在 微电网中的角色。控制系统的相关参数设置，可参考同容量的发电机参数设计。 由于作者的水平和时间有限，还有许多工作需要作进一步地深入研究： ( 1 ) 逆变电源装置的设计实现。本文对虚拟同步发电机及其控制算法进行 了理论分析和仿真实验，还待设计样机进行实验。可以预见，该控制策略能方便 地由数字运算器实现( 如d s p ) ，所需的信号处理工作也较简单。 ( 2 ) 微电网中的负载形式是多样的，本文研究了三相线性负载运行状况下 的系统特性，未进行非线性负载情况下系统的性能分析。 ( 3 ) 完善虚拟同步发电机模型的应用，本文在设计过程中，只针对平衡负 载进行了分析和仿真实验，而对于三相不平衡负载情况的工作还待更进一步的研 究。 4 9 r y 【1 】 2 】 【3 】 4 】 【5 】 【6 】 【7 】 【8 】 9 】 【10 】 【11 】 【1 2 】 【13 】 【1 4 】 【15 】 参考文献 滕古文发展可再生能源和新能源与必须深层次思考的几个科学问题非 化石能源发展的必由之路 j 】地球物理学进展，2 0 1 0 ，2 5 ( 4 ) 王长贵，崔容强，周笔新能源发电技术【m 】北京：中国电力出版社，2 0 0 3 陈永淑，周雒维，杜雄微电网控制研究综述【j 】中国电力，2 0 0 9 ，( 0 0 7 ) ： 3 l - 3 5 丁明分布式发电技术 j 】电力自动化设备，2 0 0 4 ，2 4 ( 7 ) ：6 都志杰可再生能源离网独立发电技术与应用 m 】：化学工业出版社，2 0 0 9 韩晓平未来2 0 年中国能源技术发展方向之一：分布式能源及相关技术 j 】 沈阳工程学院学报：自然科学版，2 0 0 5 ，1 ( 0 0 2 ) ：1 3 - 1 5 黄伟，孙昶辉，吴子平等含分布式发电系统的微网技术研究综述 j 】电网 技术，2 0 0 9 ，3 3 ( 9 ) ：1 4 一1 8 h a t z i a r g y r i o un ，a s a n oh ，l r a v a n ir ，e ta 1 m i c r o g r i d s j p o w e ra n de n e r g y m a g a z i n e ，i e e e ，2 0 0 7 ，5 ( 4 ) ：7 8 9 4 l a s s e t e rr h c e r t sm i c r o g r i d a s y s t e mo fs y s t e m se n g i n e e r i n g ，2 0 0 7s o s e 0 7i e e ei n t e r n a t i o n a lc o n f e r e n c eo n c ，2 0 0 7 ：1 - 5 n i k k h a jo e ih ，l a s s e t e rr h d i s t r i b u t e dg e n e r a t i o ni n t e r f a c et ot h ec e r t s m i c r o g r i d j p o w e rd e l i v e r y ，i e e et r a n s a c t i o n so n ，2 0 0 9 ，2 4 ( 3 ) ：1 5 9 8 1 6 0 8 m a r n a yc ，b a i l e yo t h ec e r t sm i c r o g r i da n dt h ef u t u r eo ft h em a c r o g r i d j l a w r e n c eb e r k e l e yn a t i o n a ll a b o r a t o r y ，2 0 0 4 ： 盛鸡，孔力，齐智平等新型电网一微电网( m i c r o g r i d ) 研究综述【j 】继电器， 2 0 0 7 ，3 5 ( 0 1 2 ) ：7 5 8 1 l a s s e t e rr ，a k h i la ，m a r n a yc ，e ta 1 t h ec e r t sm i c r o g r i dc o n c e p t u s d e p a r t m e n to fe n e r g y ，a p r i l ，2 0 0 3 国海，苏建徽，张国荣微电网技术研究现状 j 】四川电力技术，2 0 0 9 ，3 2 ( 2 ) ： 1 6 l o p e sj a p ，m o r e i r ac l ，m a d u r e i r aa g d e f i n i n gc o n t r o ls t r a t e g i e sf o r m i c r o g r i d si s l a n d e do p e r a t i o n j p o w e rs y s t e m s ，i e e et r a n s a c t i o n so n ， 2 0 0 6 ，2 1 ( 2 ) ：9 1 6 9 2 4 5 l 【16 】b a r n e sm ，v e n t a k a r a m a n a ng ，k o n d o hj ，e ta 1 r e a l w o r l dm i c r o g r i d s a n o v e r v i e w a 2 0 0 7i e e ei n t e r n a t i o n a lc o n f e r e n c eo ns y s t e mo fs y s t e m s e n g i n e e r i n g ，s o s e ，a p r i l1 6 ，2 0 0 7 一a p r i l18 ，2 0 0 7 c s a na n t o n i o ，t x ， u n i t e ds t a t e s ：i n s t o fe l e c a n de l e c e n g c o m p u t e rs o c i e t y ，2 0 0 7 【17 】w a n gc m o d e l i n ga n dc o n t r o lo fh y b r i dw i n d p h o t o v o l t a i c f u e lc e l ld i s t r i b u t e d g e n e r a t i o ns y s t e m s d m o n t a n as t a t eu n i v e r s i t y p h d ，2 0 0 6 【1 8 】王成山，肖朝霞，王守相微网综合控制与分析【j 】电力系统自动化， 2 0 0 8 ，3 2 ( 0 0 7 ) ：9 8 - 10 3 19 】f r i e d m a nn r ，c o r p o r a t i o nr d d i s t r i b u t e de n e r g yr e s o u r c e si n t e r c o n n e c t i o n s y s t e m s ：t e c h n o l o g yr e v i e wa n dr e s e a r c hn e e d s m ：n a t i o n a lr e n e w a b l ee n e r g y l a b o r a t o r y ，2 0 0 2 2 0 】时珊珊，鲁宗相，周双喜等中国微电网的特点和发展方向 j 】中国电力， 2 0 0 9 7 ：2 1 - 2 5 【2 l1 鲁宗相微电网研究综述 j 】电力系统自动化，2 0 0 7 ，31 ( 19 ) 2 2 】h a t z i a r g y r i o un ，j e n k i n sn ，s t r b a cg ，e ta 1 m i c r o g r i d s l a r g es c a l ei n t e g r a t i o no f m i c r o g e n e r a t i o nt ol o wv o l t a g eg r i d s j e uc o n t r a c te n k 5 一c t 一2 0 0 2 0 0 6 1 0 t e c h n i c a la n n e x ，m a y ，2 0 0 2 【2 3 】t h a c k e rt n c o n t r o lo fp o w e rc o n v e r s i o ns y s t e m sf o rt h ei n t e n t i o n a li s l a n d i n g o fd i s t r i b u t e dg e n e r a t i o nu n i t s d v i r g i n i ap o l y t e c h n i ci n s t i t u t ea n ds t a t e u n i v e r s i t y m a s t e ro fs c i e n c e 学位论文，2 0 0 5 【2 4 】摆世彬微型电网控制技术的研究 d 】天津大学硕士学位论文，2 0 0 8 2 5 】d i m e a sa l ，h a t z i a r g y r i o un d a g e n tb a s e dc o n t r o lf o rm i c r o g r i d s a p o w e r e n g i n e e r i n gs o c i e t yg e n e r a lm e e t i n g ，2 0 0 7i e e e c ，2 0 0 7 ：1 - 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11 15 张尧基于下垂特性控制的无互联线逆变器并联的均流分析 j 】中国电机工 程学报，2 0 0 6 ，2 6 ( z 1 ) w e iy ，m i nc ，m i n g z h ig ，e ta 1 aw i r e l e s sl o a ds h a r i n gc o n t r o l l e rt oi m p r o v e t h ep e r f o r m a n c eo fp a r a l l e l - c o n n e c t e di n v e r t e r s a a p p l i e dp o w e re l e c t r o n i c s c o n f e r e n c ea n