gsk980ta说明书.doc

gsk980ta说明书 广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CGSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现m级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 1 2 3 1.2机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（ComputerNumericalControler简称C）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入C，C加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由C传送给机床电气控制4 系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床C同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床C控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 5 目录 第一章操作面板.5 1.1面板划分区.6 1.2面板功能说明.6 1.2.1LCD（液晶）显示区.6 1.2.1.1LCD.6 1.2.1.2液晶画面的亮度调整.6 1.2.2状态指示区.7 1.2.3键盘区.7 1.2.4页面显示方式区.8 1.2.5机床控制区.9 1.2.6附加面板（选配件）.10 第二章页面显示及数据的修改与设置.10 2.1位置显示.10 2.1.1位置页面显示的四种方式.10 2.1.2加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示.12 2.1.3相对坐标清零.13 2.2程序显示.15 2.3偏置显示、修改与设置.16 2.3.1偏置显示.16 2.3.2偏置值的修改、设置.18 2.3.2.1刀偏修改与设定.18 2.3.2.2宏变量修改与设定.18 2.4报警显示.18 2.5设置显示.19 2.5.1开关设置.19 2.5.2图形功能.25 2.6参数显示、修改与设置.26 2.6.1参数显示.26 2.6.2参数的修改与设置.28 2.7诊断显示.29 2.7.1诊断数据显示.29 2.7.2机床面板（软键盘机床面板）.30 2.7.3PLC信号状态.31 2.7.4PLC数值诊断.32 2.7.5系统版本信息.34 第三章系统上电、关机及安全操作.35 3.1系统上电.35 3.2关机.35 3.3安全操作.36 3.3.1复位操作.36 3.3.2急停.36 3.3.3进给保持.37 3.3.4切断电源.37 3.4循环启动与进给保持.37 3.5超程防护.38 3.5.2软件超程防护.38 3.5.3超程报警的解除.39 第四章手动操作.39 4.1坐标轴移动.39 4.1.1手动进给.40 4.1.2手动快速移动.40 4.1.3手动进给及手动快速移动速度选择.40 4.2主轴控制.41 4.2.1主轴正转.41 4.2.2主轴反转.41 4.2.3主轴停止.42 4.2.4主轴点动.42 4.3其他手动操作.42 4.3.1冷却液控制.42 4.3.2润滑控制.42 4.3.3手动换刀.42 4.4对刀操作.42 4.4.1定点对刀.43 4.4.2试切对刀.43 4.4.3回机械零点对刀.45 4.4.4带刀补对刀.46 4.5刀补值的修调.46 第五章自动操作.47 5.1自动运行.47 5.1.1自动运行程序的选择.47 5.1.2自动运行的启动.48 5.1.3自动运行的停止.48 5.1.4从任意段自动运行.49 5.1.5暂停或进给保持后的运行.49 5.1.6空运行.49 5.1.7单段运行.50 5.1.8全轴功能锁住运行.50 5.1.9辅助功能锁住运行.50 5.1.10自动运行中的进给、快速速度修调.51 5.1.11自动运行中的主轴速度修调.51 5.1.12自动运行中的冷却液控制.52 5.2MDI运行.52 5.2.1MDI指令段输入.52 5.2.2MDI指令段运行与停止.54 5.2.3MDI指令段字段值修改与清除.54 5.2.4MDI指令段运行时速度修调.54 第六章手轮/单步操作.55 6.1单步进给.55 6.1.1移动量的选择.56 6.1.2移动轴及移动方向的选择.56 6.1.3单步进给说明事项.56 6.2手轮进给.56 6.2.1移动量的选择.57 6.2.3手轮进给说明事项.58 6.3手轮/单步操作时辅助的控制.58 第七章回零操作.59 7.1程序回零.59 7.1.1程序零点概念.59 7.1.2程序回零的操作步骤.60 7.2机械回零.60 7.2.1机械零点概念.60 7.2.2机械回零的操作步骤.61 7.3回零方式下的其它操作.61 第八章程序与管理.62 8.1程序的.62 8.1.1程序的建立.63 8.1.1.1顺序号的自动生成.63 8.1.1.2程序内容的输入.63 8.1.1.3顺序号、字的检索.65 8.1.1.4光标的几种定位方法.66 8.1.1