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243 硬件故障诊断指导和软件调试工具 STEP 7-Micro/WIN提供软件工具帮助您调试和测试您的程序。这些特征包括：监视S7-200正在执行 的用户程序状态，为S7-200指定运行程序的扫描次数，强制变量值等。 使用表8-1作为S7-200硬件故障诊断和找到解决方案的指导。 本章内容： 调试应用程序244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 显示程序状态246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 使用状态图来显示和修改S7-200中的数据247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 强制指定值248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 指定程序执行的扫描周期数248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 硬件故障诊断指导249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S7-200可编程控制器系统手册 244 调试应用程序 STEP 7-Micro/WIN 为帮助用户调试程序提供了多种手段：书签，交叉参考表，运行模式下编辑。 使用书签使编程更方便 您在程序中可以使用书签，它可以使您在一个很长的程序中，很方便的在编辑行之间前后移动。您可 以移动到程序的下一个标签行或前一个标签行。 使用交叉参考表来检查应用程序 交叉参考表中能够显示应用程序中的交叉参考和元件使用信息。 交叉参考表能够识别程序中使用的所有操 作数；程序块、程序段或者程序行的位置 以及每一块使用该操作数的相关指令。 您可以在符号地址和绝对地址之间切换来 改变所有操作数的表现形式。 图8-1 交叉参考表 提示 在交叉参考表中双击某一行可以切换到程序中的相应位置。 在RUN模式下编辑应用程序 S7-200 CPU Rel.2.0及CPU Rel.2.0以上的CPU模块支持RUN模式下编辑的功能。RUN模式下编辑 功能可以在对控制过程影响较小的情况下，对用户程序进行少量修改。该功能也能使您对程序进行大 量的改动，但这样做对程序的执行影响较大，甚至是危险的。 警告 当在RUN模式下向S7-200下载修改过的程序时，修改的程序将立即影响过程操作。在RUN模式下 修改程序会导致不可预见的系统操作，可能会导致严重的人身伤害和财产损失。 只有了解RUN模式下修改程序对系统运行会造成何种影响的被授权人员，才可以执行在RUN模式下 编辑程序。 要在RUN模式下编辑应用程序，在线的S7-200 CPU必须支持RUN模式下编辑，并且该CPU必须处 于RUN状态。 1.在命令菜单中选择Debug Program Edit in RUN。 2.如果您打开的项目与S7-200中的程序不同，将提示您存盘。RUN模式下编辑功能只能编辑 CPU中的程序。 3.STEP 7-Micro/WIN对于您将在RUN模式下编辑程序提出警告，提示您是继续下一步还是取消 操作。如果您选择继续，STEP 7-Micro/WIN会在S7-200中上载程序。现在您可以在RUN模式 下编辑程序了。编辑中没有严格的限定。 交叉参考 第8章硬件故障诊断指导和软件调试工具 245 提示 上升沿（EU）和下降沿（ED）指令带一个操作数。若需要查看有关边沿指令的信息，在屏幕上的 示窗部分选择交叉参考图标，边沿指令使用标签页中列出了程序中使用的边沿指令的号码。在编辑 应用程序时，请注意不要使用重复的号码。 在RUN模式下载程序 RUN模式编辑功能允许在S7-200处于RUN模式时下载程序块。在下载程序块之前，考虑到RUN模式 下编辑对S7-200操作的影响，请注意以下情况： -如果在RUN模式编辑状态下取消一个输出控制逻辑，则输出在下一次CPU上电之前或CPU转换 到STOP模式前将保持上一个状态。 -如果在RUN模式编辑状态下取消一个正在运行的HSC或PTO/PWM功能，则这些功能在下一次 CPU上电或CPU转换到STOP模式前将保持运行状态。 -如果在RUN模式编辑状态下取消ATCH指令，但没有删除中断程序，则在下一次CPU上电或 CPU转换到STOP模式之前将继续执行中断。同样，如果删除DTCH指令，在下一次CPU上电 之前或CPU转换到STOP模式前中断将不会停止。 -如果在RUN模式编辑状态下加入ATCH指令，并且满足第一次扫描标志的条件，则在下一次 CPU上电或CPU从STOP转换到RUN模式前不会执行这些指令。 -如果在RUN模式编辑状态下取消ENI指令，则在下一次CPU上电之前或CPU从RUN转换到 STOP模式前将继续执行中断。 -如果在RUN模式编辑状态下修改接收指令的地址表，并且在旧程序向新程序转换时接收指令处 于激活状态，则所接收的数据写入旧地址表。NETR和NETW指令同样如此。 -由于RUN模式编辑不影响第一次扫描标志，因此在下一次CPU上电之前或CPU从STOP转换到 RUN模式前第一次扫描标志的逻辑条件不执行。 提示 在RUN模式下载应用程序，S7-200必须支持RUN模式下编辑；程序编译必须没有错误；STEP 7-Micro/WIN与S7-200之间的通讯必须畅通。 您只能下载程序块。 在RUN模式下下载程序，点击下载按钮或在命令菜单中选择File Download即可。若程序编译正 确，STEP 7-Micro/WIN将程序块下载到S7-200上。 退出RUN模式编辑 要退出RUN模式编辑，在命令菜单中选择Debug Program Edit in RUN，然后点击取消复选标志 即可。如果修改完后没有存盘，STEP 7-Micro/WIN会有三种提示：继续编辑、下载并退出RUN模式 编辑或者不下载退出。 S7-200可编程控制器系统手册 246 显示程序状态 STEP 7-Micro/WIN允许您在程序执行时监视其状态。当您监视程序状态时，程序编辑器会显示指令 操作数的值。 要显示程序状态，点击Program Status按钮或选择命令菜单Debug Program Status即可。 显示LAD和FBD程序的状态 对于显示LAD和FBD程序的状态，STEP 7-Micro/WIN提供了两种选择。 -扫描结束的状态：STEP 7-Micro/WIN在经过多个扫描周期得到显示状态值之后，刷新屏幕显 示状态。状态显示并不反映程序执行时每个元素的实际状态。扫描结束状态不显示L存储器或 者累加器的状态。 对于扫描结束状态显示，状态值在所有CPU操作模式下都刷新。 -执行状态：STEP 7-Micro/WIN在S7-200程序执行过程中，显示程序段中的状态值。要显示执 行状态，需在命令菜单中选择Debug Use Execution Status。 对于执行状态，状态值只有在CPU处在RUN模式时才刷新。 提示 STEP 7-Micro/WIN提供一种简单的方法来改变变量的状态。只要选择变量并且用右键单击就会显 示选择菜单。 对LAD和FBD程序中的状态显示进行配置 STEP 7-Micro/WIN为在程序中显示状态 提供了多种选择。 要为程序状态显示作配置，在命令菜单中 选择Tools Options，然后选择程序编辑 器并点击程序编辑器标签页即可，如图 8-2所示。 图8-2 状态显示的选项 第8章硬件故障诊断指导和软件调试工具 247 显示STL程序的状态 您可以监视逐条指令编程的STL程序的执行状态。对于一个STL程序，STEP 7-Micro/WIN在屏幕上 显示指令的状态。 从编辑器窗口顶部的第一条STL语句开始，STEP 7-Micro/WIN的S7-200采集状态信息。当您滚动编 辑器窗口的屏幕时，新的信息从S7-200采集上来。 STEP 7-Micro/WIN不断地刷新屏幕上的 数值。要使屏幕刷新暂停，选择触发暂停 按钮。当前值会保持在屏幕上，直到触发 暂停按钮失效。 为STL程序中显示的参数作配置 为STL程序中显示的参数作配置STEP 7-Micro/WIN允许您在STL指令中显示多 种参数状态。在命令菜单中选择Tools Options，然后选择程序编辑器并点击 STL状态标签页。参见图8-3。 图8-3 STL状态显示选项 使用状态图来显示和修改S7- -200中的数据 状态图允许您在S7-200运行程序时，读、 写、强制和监视变量数据。在命令菜单中 选择View Component Status Chart 来创建一个状态图。图8-4中给出了一个状 态图的例子。 您可以创建多个状态图。 STEP 7-Micro/WIN提供工具条图标来对 状态图进行操作：升序排列、降序排列， 单次读、全部写、强制、全部强制、和读 所有强制值。 要为单元选择格式，选择该单元并单击鼠 标右键会显示关联菜单。 图8-4 状态图 S7-200可编程控制器系统手册 248 强制指定值 S7-200 CPU允许您用指定值来强制赋给一个或所有的I/O点（I和Q位）。另外您也可以强制改变最多 16个内部存储器数据（V或M）或模拟I/O量（AI或AQ）。V和M存储器变量可以按字节、字或双字来 改变。模拟量只能以字方式改变，以偶字节开始（如AIW6或AQW14）。所有强制指定值存储在 S7-200的永久存储器中。 因为在扫描周期的不同阶段（执行程序、或I/O更新、或通讯处理阶段）可能会改变强制数据。所以在 扫描周期的不同时间，CPU又使用了这些强制变量。 -读取输入：当读取输入值时，S7-200使用强制指定值作为输入值。 -在程序中执行控制逻辑：S7-200使用强制值作 为所有立即I/O值。程序执行后，强制数据最多 可用于16个存储器。 -处理通讯请求：强制数据用于所有读/写通讯。 -写输出：S7-200使用强制值作为输出。 您可以使用状态表来强制变量，要强制一个新值，将 其输入到状态表的新值列中，然后按工具条上的强制 钮。要将一个已经存在的当前值变为强制值，在当前 值列中选中该变量，然后按强制钮。 执行程序 处理通讯请求 执行CPU自诊断 写入输出 读取输入 扫描周期 图8-5 S7- -200扫描周期 提示 强制功能优于立即I/O指令。强制功能同样优于在STOP模式下使用的输出表。如果S7-200进入 STOP模式，输出点上为强制值而不是输出表中配置的值。 指定程序执行的扫描周期数 为了帮助您调试程序，STEP 7-Micro/WIN允许您指定程序的扫描周期数。 您可以使让S7-200在首次扫描时执行一次程序。这使您能够监视首次扫描之后，S7-200中的数据。 在命令菜单中选择Debug First Scan即可。 您可以指定程序执行的扫描次数（从1到65,535）。这使您能在变量变化时监视程序。在命令菜单中 选择Debug Multiple Scans，然后指定扫描次数即可。 第8章硬件故障诊断指导和软件调试工具 249 硬件故障诊断指导 表8-1S7- -200硬件故障诊断指导 问题可能原因解决方法 输出不工作S被控制的设备产生了损坏 S程序错误 S接线松动或不正确 S输出过载 S输出被强制 S当接到感性负载时，（例如电机或继电 器），需要使用一个抑制电路，参考第 3章。 S修改程序。 S检查接线，如果不正确，要改正。 S检查输出的负载功率。 S检查CPU是否有被强制的I/O。 S7- -200上SF（系统故障）灯亮 （红） 下面给出了可能的原因： S用户程序错误 - - 0003看门狗错误 - - 0011间接寻址 - - 0012非法的浮点数 - - 0014范围错误 S电气干扰（0001到0009） S元件损坏（0001到0010） 读出致命错误代码号后，其错误类型可参考附 录A。 S对于编程错误，检查FOR，NEXT， JMP，LBL和比较指令的用法。 S对于电气干扰： - - 参考第3章的接线指南。控制面板良好