两位塑钢门窗焊接机论文.doc

青岛市维修电工技师毕业设计 1 目录目录 前言.2 1毕业设计任务书.3 1.1 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式.3 1.2 利用 plc 控制两位塑钢门窗焊接机.4 2plc 简介.4 2.1 plc 的性能分析.4 2.2 plc 选择的一般原则.4 2.3 plc 的主要特点.5 2.3.1 plc 的主要特点.5 2.3.2 欧姆龙公司 c 系列 plc 的主要特点.6 2.4 本设计中 plc 的选择.6 3功能表图（或流程图）.7 4i/o 点分配.8 5外部接线图.9 6梯形图.10 7语句表.16 8plc 控制的工作过程.19 8.1. 两位塑钢门窗焊接机定位控制.20 8.1.1 两位塑钢门窗焊接机单动定位控制.20 8.1.2 两位塑钢门窗焊接机联动定位控制.21 8.2. 两位塑钢门窗焊接机压钳控制.22 8.2. 两位塑钢门窗焊接机自动运行控制.24 8.2.1 两位塑钢门窗焊接机单动自动控制.24 8.2.2 两位塑钢门窗焊接机联动自动控制.24 8.2.3 两位塑钢门窗焊接机自动控制公共部分.24 8.3 两位塑钢门窗焊接机停机控制方式.26 9用 plc 改造后的效果.26 10参考文献.26 11小结.27 12谢辞.27 附图 1#机头气动原理示意图.28 青岛市维修电工技师毕业设计 2 前言前言 plc 是集微电技术，自动化技术，通讯技术于一体的通用工业控制装置，它可靠性强， 性能价值高，使用方便，目前已在工业控制各个领域得到了广泛应用，成为工业自动化 控制的一种强有力的工具。 塑钢门窗与其他门窗材料相比具有绝热保温性能好、隔音性好、耐老化、耐侵蚀、 密闭性高、高雅美观。塑钢制成的门窗的保温隔热功效以及隔音降噪功能都要高出 30 以上，如果再配合双层玻璃使用，那么效果更会大幅度提高。因此，塑钢门窗是以后门 窗的主要发展方向。 两位塑钢门窗焊接机是塑钢门窗成型的重要设备， 焊接质量的好坏直接影响到成品 门窗的质量。开始时焊接门窗是手工制作，由两个人用手动焊板加热，加热时间凭工人 经验控制，加热余量不易控制。挤压时为人工用力，劳动强度大，易造成角平面度不高、 角度不准（垂直度偏差大） 、错位、强度不高，尺寸不稳定，速度慢。只适合单件小批量 生产。随着建筑业对门窗性能的要求越来越高，因此，一台稳定性好、劳动强度小、效 率高的焊接设备将使门窗的生产质量和效率有很大的飞跃，使工厂的效益得到提高，成 本得以降低。于是出现了用继电器控制的塑钢门窗焊接机。加热时间用时间继电器控制， 各部分的运动用汽缸带动，工人只要把型材放入焊接机，操作按钮压紧型材，按自动运 行，焊机即可自动完成焊接任务。劳动强度大大减小，强度、尺寸、角度都能得到保证， 效率得到提高。缺点是焊机使用大量的中间继电器、时间继电器，线路复杂，排故困难， 维修不方便。 本文讲述的是我通过学习，初次利用欧姆龙 c 系列 plc 进行改造老式继电器控制两 位塑钢门窗焊接机，如有不完美的地方，敬请各位老师批评指正。 青岛市维修电工技师毕业设计 3 1毕业设计任务书毕业设计任务书 1.1 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式传统两位塑钢门窗焊接机控制方式 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式多采用中间继电器、时间继电器及计数器等控制， 接线、安装的工作量很大，在这样的继电器控制系统中，如果有一个继电器损坏，甚至 某一个继电器的某一对触点接触不良，都会导致整个系统工作不正常，由于元件多、线 路复杂，查找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点，给传统焊接机控制 方式带来了很多不便，由此，人们急需寻求一种新的控制方式。 图 1-1 各汽缸的位置及型材固定位置 青岛市维修电工技师毕业设计 4 1.2 利用利用 plc 控制控制两位塑钢门窗焊接机两位塑钢门窗焊接机 采用 plc 能有效的解决继电器式控制传统两位塑钢门窗焊接机的上述问题。plc 具有 体积小，功能强、可靠性高，灵活性强和可扩展性的特点。通过改变两位塑钢门窗焊接 机的控制程序或改变方式选择开关，就可以改变两位塑钢门窗焊接机的控制，可自由选 择单动控制方式或联动控制方式。同时，plc 具有很强的自诊断功能，迅速方便的检查出 故障，缩短检修时间，因而确保控制系统的可靠性，稳定性，因此本设计采用 plc 控制。 该两位塑钢门窗焊接机在原有设备的基础上，主电路无任何大的改变；主要改变的是控 制电路：由于控制汽缸的全部是电磁阀，电磁阀功率不大，可直接用 plc 内部触点直接 驱动，所以将原设备的中间继电器、时间继电器等去掉，改用 plc 内部程序控制代替。 由于焊接各种型材的时间不一样，所以增加拨码盘，使时间调节更方便。为了节约 plc 的输入点，将定位和运行按钮合并为定位按钮，将前压和后压合并为压钳按钮。 2plc 简介简介 2.12.1 plcplc 的性能分析的性能分析 可编程序控制器（plc）是以微机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的 继电器，接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境实用 性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造 传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用 plc 技术对提高我国工业自动化水 平和生产效率具有十分重要的意义。 2.22.2 plcplc 选择的一般原则选择的一般原则 随着 plc 技术的发展，plc 产品的种类也越来越多。不同型号的 plc，其结构形式、 性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此， 合理选用 plc，对于提高 plc 控制系统的技术经济指标有着重要意义。 plc 的选择主要应从 plc 的机型、容量、i/o 模块、电源模块、特殊功能模块、通 信联网能力等方面加以综合考虑。 plc 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争 最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： （1）合理的结构型式 plc 主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式 plc 的每一个 i/o 点的平均价格 比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中。 模块式 plc 的功能扩展灵活方便，在 i/o 点数、输入点数与输出点数的比例、i/o 模块的 种类等方面选择余地大，且维修方便，一般用于较复杂的控制系统。 （2）安装方式的选择 青岛市维修电工技师毕业设计 5 plc 系统的安装方式分为集中式、远程 i/o 式以及多台 plc 联网的分布式。集中式 不需要设置驱动远程 i/o 硬件，系统反映快、成本低；远程 i/o 式适用于大型系统，系统 的装置分布范围很广，远程 i/o 可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动 器和远程 i/o 电源；多台 plc 联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联 系的场合，可以选用小型 plc，但必须要附加通讯模块。 （3）相应的功能要求 一般小型（低档）plc 具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制 的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带 a/d 和 d/a 转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档 plc。对于控制较复 杂，要求实现 pid 运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度， 选用中档或高档 plc。但是中、高档 plc 价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控 制系统等场合。 （4）响应速度要求 plc 是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次 plc 的响应速度一般都能满足其 应用范围内的需要。如果要跨范围使用 plc，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时， 则应该慎重考虑 plc 的响应速度，可选用具有高速 i/o 处理功能的 plc，或选用具有快 速响应模块和中断输入模块的 plc 等。 （5）系统可靠性的要求 对于一般系统 plc 的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用 冗余系统或热备用系统。 （6）机型尽量统一 一个企业，应尽量做到 plc 的机型统一。主要考虑到以下三方面： 1）机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 2）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 3）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于 形成一个多级分布式控制系统。 2.32.3 plcplc 的主要特点的主要特点 2.3.1 plc 的主要特点的主要特点 （1）高可靠性 1）所有的 i/o 接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与 plc 内部电路之间电 气上隔离。 2）各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰。 3）采用性能优良的开关电源。 4）良好的自诊断功能。一旦电源或其他软硬件发生异常情况 cpu 立即采用有效措施 以防止故障扩大。 （2）丰富的 i/o 接口模块。plc 针对不同的工业现场信号有相应的 i/o 模块与工业现 场的器件或设备，为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。 （3）采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型 plc 以外，绝 大多数 plc 均采用模块化结构，plc 的各个部件包括 cpu、电源 i/o 等均采用模块化设计 由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 （4）编程简单易学、plc 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使 用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 青岛市维修电工技师毕业设计 6 （5）安装简单维修方便。plc 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行， 使用时只需要将现场的各种设备与 plc 相应的 i/o 端相连接即可投入运行，各种模块上 均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构， 因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。 2.3.2 欧姆龙公司欧姆龙公司 c 系列系列 plc 的主要特点的主要特点 （1）抗干扰能力强，可靠性高。平均无故障率可达到几万甚至几十万小时以上，而 且有完善的自诊断功能，判断故障迅速，便于维护。 （2）应用微电子技术和微计算机，具有逻辑、定时，计数等顺序控制功能。还具有 模拟 i/o、基本算术运算、通信能力等。 （3）编程方便，针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功能表图（sfc） 编程，不需要太多的计算机编程知识，还可在任何兼容的个人计算机上编程。 （4）适应工业环境能在高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干 扰环境下可靠工作。这是 plc 产品的市场生存价值。 （5）安装、维修简单与计算机系统相比，plc 安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。 使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作。 （6）运行速度快。随着微处理器的应用，使 plc 的运行速度增快，使它更符合处理 高速度复杂的控制任务，它与微计算机之间的差别不是很明显。 2.42.4 本设计中本设计中 plcplc 的选择的选择 本设计以欧姆龙公司生产的 c 系列 plc 为核心对两位塑钢门窗焊接机系统进行控制。 整个两位塑钢门窗焊接机动力系统由电磁阀控制。通过 plc 的程序分别对上述器件进行 控制。 本设计中 plc 的控制规模、即 i/o 点数为输入 23 点、输出 13 点根据冗余原则本系 统用 cpm1a-40。plc 的工作速度：对两位塑钢门窗焊接机控制系统来说，plc 的输出 对输入响应存在的滞后现象是允许的。plc 自身电源选用 ac220v, 输入使用 plc 自身 向外提供的 dc24v 电源，plc 的输出方式，继电器输出其触点动作速度较慢、寿命较短， 但其适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，因此在这选用继电器 输出。输出使用 ac220v 电源。对两位塑钢门窗焊接机系统来说不需要特殊功能配置。 plc 的安装尺寸，由于 cpm1a 型 plc 体积较小，控制柜完全可以安装。 青岛市维修电工技师毕业设计 7 3功能表图（或流程图）功能表图（或流程图） 图 3-1 流程图 青岛市维修电工技师毕业设计 8 4i/o 点分配点分配 表 4-1 i/o 分配表 输入点 名称标号地址名称标号地址 加热计时拨码盘sb0-100000挤压计时拨码盘sb0-900100 加热计时拨码盘sb0-200001 挤压计时拨码盘 sb0-1000101 加热计时拨码盘sb0-300002 挤压计时拨码盘 sb0-1100102 加热计时拨码盘sb0-400003 挤压计时拨码盘 sb0-1200103 加热计时拨码盘sb0-500004 挤压计时拨码盘 sb0-1300104 加热计时拨码盘sb0-600005 挤压计时拨码盘 sb0-1400105 加热计时拨码盘sb0-700006 挤压计时拨码盘 sb0-1500106 加热计时拨码盘sb0-800007挤压计时拨码盘sb0-1600107 1#急停sb1-1000082#急停sb2-100108 1#定位sb1-2000092#定位sb2-200109 1#压钳sb1-3000102#压钳sb2-300110 单动/联动sa1-400011 输出点 名称标号地址名称标号地址 1#定位1yv1010012#定位1yv101101 1#后压1yv2010022#后压1yv201102 1#前压1yv3010032#前压1yv301103 1#焊板1yv4010042#焊板1yv401104 1#工进 11yv5010052#工进 11yv501105 1#工进 21yv6010062#工进 21yv601106 左进1yv701007 青岛市维修电工技师毕业设计 9 5外部接线图外部接线图 图 5-1 接线图 青岛市维修电工技师毕业设计 10 6梯形梯形图图 青岛市维修电工技师毕业设计 12 青岛市维修电工技师毕业设计 13 青岛市维修电工技师毕业设计 14 青岛市维修电工技师毕业设计 15 青岛市维修电工技师毕业设计 16 图 6-1 梯形图 青岛市维修电工技师毕业设计 17 7语句表语句表 序号操作码操作数序号操作码操作数 0ld0010841andnot20004 1and0001142out20002 2or0000843ld00010 3out2030044and20000 4ld0000945difu（13）20302 5andnot2000946ld20302 6andnot2001047or20303 7andnot2001148andnot20003 8andnot2001249andnot20004 9andnot2001350out20303 10difu（13）2030151ld20303 11ld 2030152ld20302 12or2030853ld25315 13and0001154or20403 14andnot2010355or20300 15andnot2010456or20013 16ld2030157sft（10）204 17andnot00011204 18or ld58ld20400 19andnot2000359or20003 20andnot2000460andnot20300 21or2000061andnot20013 22andnot2030062andnot20005 23andnot2000263out20003 24andnot2000864ld20401 25out2000065or20004 26tim000#566andnot20300 27ldtim00067andnot20013 28or2000168andnot20403 29andnot2030069out20004 30andnot2000270ld20402 31andnottim0771or20005 32out2000172andnot20300 34ld2030873andnot20403 35andnot2010374out20005 36andnot2010475ld20301 37and0001176or20308 38or2030177and00011 39andnot2000178and20103 40andnot2000379and20104 青岛市维修电工技师毕业设计 18 序号操作码操作数序号操作码操作数 80ld20301120difu（13）20305 81andnot00011121ld20305 82or ld122mov（21）#0000 83and20003dm0001 84and20004123movd（83 ） 001 85or20007#0110 86andnot20300dm0001 87andnot20008124ldtim005 88out20007125or20012 89tim001#10126andnot20300 90ldtim001127andnottim07 91or20008128out20012 92andnot20300129tim006dm0001 93andnot20011130ldtim006 94out20008131or20013 95tim002#20132andnot20300 96ld20008133andnottim007 97difu（13）20304134out20013 98ld20304135tim007#10 99mov（21）#0000136ld20001 dm0000137out01007 100movd（83 ） 000138 ld20000 #0110139out01001 dm0000140ld20003 101ldtim002141out01002 102or20009142ld20004 103andnot20300143out01003 104andnot20010144ld20008 105out20009145out01004 106tim003dm0000146ld20000 107ldtim003147and20001 108or20010148andnot20007 109andnot20300149or20009 110andnot20011150or20012 111out20010151out01005 112tim004#5152ld20012 113ldtim004153out01006 114or20011154ld00008 115andnot20300155and00011 116andnot20012156or00108 117out20011157out20307 青岛市维修电工技师毕业设计 19 118tim005#20158ld00109 119ld20011159andnot20109 序号操作码操作数序号操作码操作数 160andnot20110203out20310 161andnot20111204ld20310 162andnot20112205ld20309 163andnot20113206ld25315 164difu（13）20308207or20503 165ld 20301208or20307 166or20308209or20113 167and00011210sft（10）205 168andnot20003205 169andnot20004211ld20500 170ld20308212or20103 171andnot00011213andnot20307 172or ld214andnot20113 173andnot20103215andnot20105 174andnot20104216out20103 175or20100217ld20501 176andnot20307218or20104 177andnot20102219andnot20307 178andnot20108220andnot20113 179out20100221andnot20503 180tim010#5222out20104 181ldtim010223ld20502 182or20101224or20105 183andnot20307225andnot20307 184andnot20102226andnot20503 185andnottim017227out20105 186out20101228ld20301 187ld20301229or20308 188and00011230and00011 189andnot20003231and20003 190andnot20004232and20004 191or20308233ld20308 192andnot20101234andnot00011 193andnot20103235or ld 194andnot20104236and20103 195out20102237and20104 196ld00110238or20107 197and20100239andnot20307 198difu（13）20309240andnot20108 199ld20309241out20107 200or20310242tim011#10 青岛市维修电工技师毕业设计 20 201andnot20103243ldtim011 202andnot20104244or20108 序号操作码操作数序号操作码操作数 245andnot20307276movd（83 ） 001 246andnot20111#0110 247out20108dm0003 248tim012#20277ldtim015 249ld20108278or20112 250difu（13）20311279andnot20307 251ld20311280andnottim017 252mov（21）#0000281out20112 dm0002282tim016dm0003 253movd（83 ） 000283ldtim016 #0110284or20113 dm0002285andnot20307 254ldtim012286andnottim017 255or20109287out20113 256andnot20307288tim017#10 257andnot20110289ld20100 258out20109290out01101 259tim013dm0002291ld20103 260ldtim013292out01102 261or20110293ld20104 262andnot20307294out01103 263andnot20111295ld20108 234out20110296out01104 265tim014#5297ld20100 266ldtim014298and20101 267or20111299andnot20107 268andnot20307300or20109 269andnot20112301or20112 270out20111302out01105 271tim015#20303ld20112 272ld20111304out01106 273difu（13）20312305end（01） 274ld203012 275mov（21）#0000 dm0003 表 7-1 语句表 青岛市维修电工技师毕业设计 21 8plc 控制的工作过程控制的工作过程 两位塑钢门窗焊接机是由两个相同的机头组成，1#机头比 2#机头多一个左进气缸外， 其余的都相同（外形、电器元件、控制过程） 。一个机头单动时只能焊一个角，如 t 型角； 两个机头联动可同时焊两个角，这样一个外框只要两次就可以焊完。为了使焊完的门窗 易于取出，加了左进气缸。加热时的压力小，挤压时的压力大，所以工进气缸用两个电 磁阀控制，工进 1 电磁阀工作时压力小，工进 2 电磁阀和工进 1 电磁阀一起工作时压力 大。工作过程：1、定位：定位气缸起左进进延时工进进。2、压钳：先后压钳气 缸进，后前压钳气缸进。3、自动运行：工进气缸退延时定位气缸退焊板气缸进延 时工进气缸进延时加热工进气缸退延时焊板气缸退延时工进气缸进挤 压延时前压钳气缸后压钳气缸退延时工进气缸左进气缸退，自动运行完成。 图 8-1 各电磁阀各时刻的状态图 8.1. 两位塑钢门窗焊接机定位控制两位塑钢门窗焊接机定位控制 8.1.1 两位塑钢门窗焊接机单动定位控制两位塑钢门窗焊接机单动定位控制 两位塑钢门窗焊接机 plc 自动化控制在定位时分为单动方式和联动方式。根据企业 生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择单动方式。将型材放入指定位置，按定位按 钮，如不合适，再次按定位按钮，可复位。调整好后再按定位按钮，进行下面的操作。 plc 梯形图如图 8-2。常开触点 00009 为 1#机头定位按钮，串联常闭触点 20009 20013 为保证自动时触点 00009 不起作用。串联常闭触点 20003、20004 的作用是前后压 钳动作后按定位按钮定位气缸不动作，并联常开触点 20000 为自保，串联常闭触点 20008 青岛市维修电工技师毕业设计 22 是自动运行时断开定位气缸。20000 为定位气缸进，延时 tim00 后 20001 动作，即左进 进，工进 1 进。在前后压钳没动作前和 20001 已动作后再次按定位按钮，20002 动作，其 常闭触点动作，将 20000、20001 断开，定位气缸、左进气缸、工进气缸复位。再次按定 位按钮可重新定位。 图 8-2 单动时定位控制梯形图 8.1.2 两位塑钢门窗焊接机联动定位控制两位塑钢门窗焊接机联动定位控制 选择联动方式时，两机头的定位按钮均起作用。将型材放入指定位置，按定位按钮， 如不合适，再次按定位按钮，可复位。调整好后再按定位按钮，进行下面的操作。plc 梯形图如图 8-3。常开触点 00109 为 2#机头定位按钮，串联常闭触点 2010920113 为 保证自动时 00109 不起作用。常开触点 00009 为 1#机头定位按钮，串联常闭触点 2000920013 为保证自动时触点 00009 不起作用。串联常闭触点 20003、20004、20103、20104 的作用是前后压钳动作后按两机头任意定位按钮时定位气 缸不动作，并联常开触点 20000 为自保，串联常闭触点 20008 是自动运行时断开定位气 缸。20000 为定位气缸进，延时 tim00 后 20001 动作，即左进进，工进 1 进。在前后压 钳没动作前和 20001 已动作后再次按两机头任意定位按钮，20002 动作，其常闭触点动作， 将 20000、20001 断开，定位气缸、左进气缸、工进气缸复位。再次按两机头任意定位按 钮可重新定位。 青岛市维修电工技师毕业设计 23 图 8-3 联动时定位控制梯形图 8.2. 两位塑钢门窗焊接机压钳控制两位塑钢门窗焊接机压钳控制 压钳是为了压紧型材的。压紧时要先压后压钳，再压前压钳。按压钳按钮，后压钳 下，再按压钳按钮，前压钳下，如果型材没压好，再按压钳按钮，后压钳起，再按压钳 按钮，前压钳起。调整好后再按压钳按钮，使后压钳和前压钳落下。两压钳都落下后才 可以自动运行。联动时和单动时工作过程一样。plc 梯形图如图 8-4。常开触点 00010 是 压钳按钮，串联常开触点 20000 是为了保证只有定位后压钳按钮才起作用。串联常闭触 点 20003、20004 是为了使 20303 在压钳未动作时动作，将 20400 置 1。当复位端为 off 时，即触点 25315、20403、20300、20013 未闭合时，在位移脉冲端每接通一次（每按压 青岛市维修电工技师毕业设计 24 钳按钮一次） ，204 通道的内容左移一位。串联常闭触点 20300 为急停，常闭触点 20013 为自动完成时压钳退，常闭触点 20403 为调整压钳时前压钳退，常闭触点 20005 为后压 钳退。 图 8-4 压钳控制梯形图 青岛市维修电工技师毕业设计 25 8.2. 两位塑钢门窗焊接机自动运行控制两位塑钢门窗焊接机自动运行控制 8.2.1 两位塑钢门窗焊接机单动自动控制两位塑钢门窗焊接机单动自动控制 两位塑钢门窗焊接机 plc 自动化控制在自动控制时分为单动方式和联动方式。根据 企业生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择单动方式。在型材夹紧后按相应机头的 定位按钮，即可自动运行，plc 梯形图如图 8-5。串联常开触点 20003、20004 是只有前 后压钳都进，按定位按钮才能自动运行，20007 是工进退。 图 8-5 单动自动控制梯形图 8.2.2 两位塑钢门窗焊接机联动自动控制两位塑钢门窗焊接机联动自动控制 两位塑钢门窗焊接机 plc 自动化控制在自动控制时分为单动方式和联动方式。根据 企业生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择联动方式。在型材夹紧后按任意机头的 定位按钮，即可自动运行，plc 梯形图如图 8-6。串联常开触点 00011 在联动时闭合，串 联常开触点 20103、20104、20003、20004 是只有两机头前后压钳都进，按两机头任意定 位按钮才能自动运行，20007 是工进退。 图 8-6 单动自动控制梯形图 8.2.3 两位塑钢门窗焊接机自动控制公共部分两位塑钢门窗焊接机自动控制公共部分 当开始自动运行后，后面的工作过程相同，都是工进气缸退延时定位气缸退焊 板气缸进延时工进气缸进延时加热工进气缸退延时焊板气缸退延时工 进气缸进（工进电磁阀 1、2 同时得电，高气压）挤压延时前压钳气缸后压钳气缸退 延时工进气缸左进气缸退，自动运行完成。plc 梯形图如图 8-6。其控制过程为顺序 控制，上一步的时间继电器动作后触发下一步。在焊板气缸进后，将 dm0000 清零，再 将 000 通道的前八位传到 dm0000 做加热计时。在焊板气缸退后，将 dm0001 清零，再 青岛市维修电工技师毕业设计 26 将 001 通道的前八位传到 dm0001 做挤压计时 青岛市维修电工技师毕业设计 27 图 8-6 自动控制公共部分梯形图 8.3两位塑钢门窗焊接机停机控制方式两位塑钢门窗焊接机停机控制方式 两位塑钢门窗焊接机 plc 自动化控制在工作过程当中，如果遇到人身安全或设备安 全时，可立即按下急停按钮，使各个汽缸复位，以便生产操作工人处理问题。联动时按 两机头任意急停均可。plc 梯形图如图 8-7。急停 20300 的常闭触点串联控制线路的每部 分里。 图 8-7 急停控制梯形图 9用用 plc 改造后的效果改造后的效果 用 plc 改造后的两位塑钢门窗焊接机自动化控制设备，使生产操作工人操作方便， 使用简单，大幅度降低了生产操作工人的劳动强度。由于欧姆龙系列 plc 的低故障率、 维修方便、维修工人对两位塑钢门窗焊接机 plc 自动化控制设备各信号指示一目了然， 处理故障时间大幅度缩短，停机工时减小到最低限度，间接提高了两位塑钢门窗焊接机 的整机生产效率。 10参考文献参考文献 一可编程控制器原理、应用、网络 ，徐世许、朱妙其、王毓顺 主编， 中国科技大学出版社出版 2008 二可编程控制器应用指南编程、通信、联网 ，徐世许、宫淑贞、彭涛编著 青岛市维修电工技师毕业设计 28 电子工业出版社出版 2007 三维修电工 （技师，高级技师） 中国劳动社会保障出版社 2007 四plc 应用技术 200 列 ，曲非非， 2003 五可编程控制器原理及应用 ，路林吉， 王坚， 江龙康编著， 清华大学出版社出版 2000 六plc 基础及应用 ， 廖常初主编， 机械工业出版社出版 1999 11小结小结 经过这段时间的实训，我对 plc 可编程控制器设计有了更深的认识，认识到 plc 为 人们的社会现代化工业生产带来了极大的方便，特别是在现代科技发达的社会得到了广 泛的应用。传统工艺中采用继电器控制时，产生诸多不便带来很多麻烦，plc 取代了传 统继电器控制方式中的缺点。plc 以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先 进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，使用 plc 的 自动控制系统体积小，动作精度高。 总之，这次课程实训让我把所学的理论知识用到实践中，实现了理论和实践相结合， 让我们受益匪浅，对我以后的工作将会产生巨大帮助，我设计的两位塑钢门窗焊接机 plc 自动化控制系统肯定存在有所改进的问题，以后一定要不断努力学习，力争做出完 美的项目来。 12谢辞谢辞 经过技师培训，我的设计论文终