电工学少学时(唐介版)--第7章电气自动控制.ppt

电工电子教学部,第7章电气自动控制,7.1手动控制,7.2起停自动控制,7.3正反转控制,7.4顺序联锁控制,7.5行程控制,7.6时间控制,7.7可编程控制器,电工电子教学部,教学要求,1.了解常用低压电器的基本结构和功能;2.掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法;3.了解短路、过载和失压保护的方法；4.掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则;5.能读懂简单控制电路的原理图;6*.初步了解可编程序控制器的应用。,电工电子教学部,7.1手动控制,一、刀开关,分类：单刀、双刀、三刀、组合开关。控制电路的组成：用电设备、控制电器、保护电器。符号：,电工电子教学部,闸刀开关的实物图片,电工电子教学部,组合开关（Q）,1.作用:与刀开关的作用相同,一般用在电气控制柜上。2.符号:,3.结构：,由多层动触点和静触点组成。,电工电子教学部,组合开关的实物图片,电工电子教学部,作用：用于短路保护。结构：熔体、外壳。种类：插入式、螺旋式、管式、填料式。符号：,安秒特性,二、熔断器,额定电流：2A600A。,电工电子教学部,熔断器的实物图片,电工电子教学部,三、断路器（空气开关或自动开关）,兼有刀开关和熔断器的作用。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。,电工电子教学部,低压断路器的实物图片和控制电路,符号,电工电子教学部,低压断路器的工作演示,电工电子教学部,7.2起停自动控制,一、按钮,动断触点,（动断触点）,动合触点,（动合触点）,联动触点复式按钮,电工电子教学部,按钮的实物图片,电工电子教学部,按钮的工作过程,用指示灯表示其工作状态,电工电子教学部,按钮工作原理示意图,电工电子教学部,功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。,二、交流接触器,利用电磁吸力工作的自动电器。,电工电子教学部,交流接触器的实物图片,电工电子教学部,1.接触器的基本结构,下铁心,上铁心,主触点,动触点静触点,吸引线圈,电工电子教学部,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合或断开,接通或断开被控制电路,电工电子教学部,交流接触器的工作原理,电工电子教学部,3.接触器的图形符号和文字符号,KM,线圈,主触点,接触器的技术指标额定工作电压、电流、触点数目等。,电工电子教学部,4.点动控制原理,辅助电路,主电路,M3,动合主触点,起动按钮,动铁心,静铁心,3,M3,电工电子教学部,5.连续运行控制原理,自锁触点,电工电子教学部,1.工作原理与交流接触器相同。2.特点有数量较多的动合触点和动断触点。3.用途与交流接触器不同。主要用在辅助电路中，用以弥补交流接触器等的辅助触点的不足。,3TH系列中间继电器,三、中间继电器,电工电子教学部,中间继电器的实物图片,电工电子教学部,四、热继电器,功能：过载保护。,动断触点,电工电子教学部,热继电器的实物图片,电工电子教学部,热继电器工作原理示意图,电工电子教学部,五、控制电路,操作和动作(1)接通电源(2)起动按SBstM起动；手松开M停止。,1.起停点动控制电路,电工电子教学部,点动控制示意图,电工电子教学部,2.起停长动控制电路,操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBstM起动；手松开M不停。M连续运行。(3)停止按SBstpM停止；(4)断开电源。,FR,过载保护,失(欠)压保护,隔离、短路保护,过载保护,电工电子教学部,连续运转控制示意图,电工电子教学部,7.3正反转控制,KMR,正转控制支路,反转控制支路,电工电子教学部,操作步骤：(1)按SBstF正转起动。(2)按SBstP正转停止。,电工电子教学部,(3)按SBstR反转起动。(4)按SBstP反转停止。,电工电子教学部,错误操作：正(反)转时按反(正)转起动六个主触点同时闭合电源短路！,电工电子教学部,互锁措施：采用辅助动断触点。,电工电子教学部,双重互锁,机械互锁电路,错误操作：同时按SBstF、SBstP，两条支路同时断开，M不起动。,电工电子教学部,正反转控制示意图,电工电子教学部,7.4顺序联锁控制,控制多台电动机之间的起动、停止顺序。,例如要求两台电动机的顺序起停：(1)启动要求：M1起动以后M2才能起动。(2)停车要求：M2停止以后M1才能停止。,电工电子教学部,M1控制支路,M2控制支路,起动顺序控制,电工电子教学部,操作步骤：(1)合闸起动M1起动M2。(2)分别按SBstP1、SBstP1停止M1、M2。(3)增加KM2实现M2先停止。,KM2,电工电子教学部,顺序控制示意图,电工电子教学部,7.5行程控制,一、行程开关（限位开关）,微动开关,动断触点,动合触点,电工电子教学部,行程开关的几种结构形式,直动式（传动杆式）,单滚轮式,双滚轮式,电工电子教学部,行程开关的实物图片,电工电子教学部,二、控制电路,刨床,电工电子教学部,顺序控制示意图,主电路：为一台电机正反转。,控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路中分别串联行程开关的动断触点。,电工电子教学部,自动往复运动的行程控制,正转到位：撞击SQA1，正转停车，反转起动。反转到位：撞击SQB1，反转停车，正转起动。,断开,断开,闭合,闭合,电工电子教学部,7.6时间控制,一、时间继电器1.时间继电器的分类(1)按延时机构的不同分类电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。(2)按触点延时动作的不同分类通电延迟式、断电延迟式。,电工电子教学部,2.空气式时间继电器,通电延时的时间继电器,通电延迟式,电工电子教学部,断电延时的时间继电器,断电延迟式,电工电子教学部,时间继电器的图形符号和文字符号,延时闭合动断触点,延时断开动合触点,通电延时式断电延时式,延时闭合动合触点,延时断开动断触点,线圈,触点,电工电子教学部,时间继电器的实物图片,电工电子教学部,二、电气原理图,Y起动主电路,电工电子教学部,Y起动控制电路,自锁,互锁,互锁,开始计时,主电路接通,计时时间到KT断开,KT恢复闭合,主电路接成Y,主电路Y形联结解除,按下SBst起动,主电路换接成,电工电子教学部,时间控制示意图,电工电子教学部,7.7可编程控制器,一、等效电路,逻辑运算单元,输入接线端子,输出接线端子,输入接口单元,输出接口单元,电工电子教学部,1.输入接口单元,(1)组成输入接线端子输入继电器I线圈。(2)功能接收操作命令、控制信息。(3)输入点数I0.0、I0.1、I0.3、,3.输出接口单元,(1)组成输出接线端子输出继电器的动合触点。,电工电子教学部,(2)功能输出操作命令，驱动被控对象。(3)输出点数Q0.0、Q0.1、Q0.3、,3.逻辑运算单元(1)组成输入继电器I输出继电器Q辅助继电器M定时器T计数器C等。(2)功能是PLC的核心。实现各种运算。,电工电子教学部,I/O分配表,1.外部接线图及I/O分配表,二、梯形图,输入：输出：SBstF：I0.0KMF：Q0.0SBstR：I0.1KMF：Q0.1SBstP：I0.2FR：I0.3,电工电子教学部,2.梯形图,电工电子教学部,三、语句表,表7.7.1PLC的基本指令表,LDLDLDNLDIAANDANANIOORONORIOLDORBALDANB=OUTENDEND,动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置动合触点与前面部分的串联动断触点与前面部分的串联动合触点与前面部分的并联动断触点与前面部分的并联串联触点之间的并联并联触点之间的串联驱动线圈的指令结束指令,电工电子教学部,例如：,语句表,LDI0.0OQ0.0ANQ0.1AI0.3ANI0.2=Q0.0LDI0.1OQ0.1ANQ0.0AI0.3ANI0.2=Q0.1END,电工电子教学部,触点串并联的编程方法：,语句表,LDI0.0AI0.1LDI0.2ANI0.3OLDLDNI0.4AI0.5OLD=Q0.0END,电工电子教学部,触点并串联的编程方法：,语句表,LDI0.0OI0.1LDI0.2ONI0.3ALDLDNI0.4OI0.5ALD=Q0.0END,电工电子教学部,触点混联的编程方法：,语句表,LDNI0.1AI0.2OI0.0LDI0.3ANI0.4LDNI0.5AI0.6OLDALDAI0.7OI1.0=Q0.0END,电工电子教学部,驱动线圈指令可重复使用：,语句表,LDI0.0ANI0.1=Q0.0=Q0.1AI0.2=Q0.2END,电工电子教学部,定时器：,表7.7.2TON定时器的编号和最大延时,电工电子教学部,定时器的应用：,语句表,LDI0.0TONT33，300LDT33=Q0.0LDNT33=Q0.1END,(1)PLC上电后，Q0.1立即通电；(2)I0