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文档简介

2.4.1卷积,1定义与物理意义历史:19世纪,欧拉,泊松,杜阿美尔卷积与反卷积互逆,i)卷积,ii)反卷积1:系统辨识,iii)反卷积2:信号检测,卷积定义,定义:,设有两个函数,积分,称为的卷积积分,简称卷积,记为,卷积定义,利用卷积求系统的零状态响应,任意信号可表示为冲激信号加权和,这就是系统的零状态响应。,若把它作用于冲激响应为h(t)的LTI系统,则响应为,物理意义:将信号分解成冲激信号之和,借助系统的,冲激响应h(t),求出系统对任意激励信号的零状态响应,即:,卷积的计算,可直接利用函数的解析表达式代入卷积积分定义式计算。,用图解法直观,用图形分段求出定积分限尤为方便准确,积分变量改为,时延,3.相乘,4.乘积的积分,2.,1.,卷积图解过程,卷积图解过程,下限上限,t-3,t,t:移动的距离,-1,1,未移动,当从到变化时,对应的从左向右移动。,t-1,两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0,卷积图解过程,-1t1,时两波形有公共部分,积分开始不为0,积分下限-1,上限t。,卷积图解过程,1t2,即1t2,卷积图解过程,2t4,即2t4,两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0,卷积结果,动画,卷积图解过程,一般规律:,卷积结果所占的时宽两卷积函数所占的时宽之和,卷积结果区间的确定,卷积结果非零区间的确定,A+C,B+D,例:,求:,卷积图解过程,解:,图解法,卷积图解过程,iv)相乘;v)求积分,当时,当时,当时,当时,当时,卷积图解过程,卷积图解过程,由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性,卷积的积分限会有所变化,不是一定从-到+。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。,上述的例子通过图解确定卷积积分的积分限。也可借助于阶跃函数u(t)确定积分限。,1列写KVL方程,2冲激响应为,4.定积分限(关键),波形,常见函数的卷积,常见函数的卷

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