[机械仪表]天行机械手说明书ha80操作系统.ppt

,東莞艾爾發自動化機械有限公司,ha80操作系统,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,主讲:馮駿,ha80操作系统,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,主讲:馮駿,東莞艾爾發自動化機械有限公司,ha80操作系统,東莞艾爾發自動化機械有限公司,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,主讲:馮駿,ha80操作系统,主讲:馮駿,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,東莞艾爾發自動化機械有限公司,ha80操作系统,主讲:馮駿,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,東莞艾爾發自動化機械有限公司,ha80操作系统,主讲:馮駿,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,東莞艾爾發自動化機械有限公司,ha80操作系统,主讲:馮駿,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,東莞艾爾發自動化機械有限公司,ha80操作系统,主讲:馮駿,東莞艾爾發自動化機械有限公司系統開發制作,東莞艾爾發自動化機械有限公司,1.14中繼板各接頭級及繼電器說明,1.13中繼板配置圖,1.12射出機信號復歸說明,1.11射出機連線說明,1.10與射出機標準接線圖,1.9輸入/輸出點定義說明,1.8氣閥箱中繼板配置圖,1.7調位板零件配置圖,1.6控制板硬體配置圖,1.5緊急停止線路圖,1.4安全接地系統圖,1.3交流電力系統說明,1.2.硬體配置圖,1.1控制系統功能及規格,2.8計數器定義,2.7計時器定義說明,2.6料頭臂模內取物動作圖,2.5成品臂模內取物動作圖,2.4操作器按鍵說明,2.3操作器螢幕顯示說明,2.2緊急停止處理流程圖,2.1開機啟動程序流程圖,2.操作说明,0-1,1.控制系统,東莞艾爾發自動化機械有限公司,3.操作程序,3.5系統設定說明,3.4模式設定說明,3.3手動模式操作說明,3.2自動模式操作說明,3.1操作組織圖,4.4警報故障排除流程圖,4.2警告碼說明,4.1警報故障碼說明,4.3系統故障,0-2,4.故障排除,東莞艾爾發自動化機械有限公司,5.附录,5.2剪刀功能設定方法,5.1剪刀動作說明,6.3模式設定說明,6.2手動操作說明,6.1開機啟動程序流程圖(横行伺服）,7.3模式設定說明,7.2手動操作說明,7.1開機啟動程序流程圖,操作器演示,0-2,动作演示,東莞艾爾發自動化機械有限公司,(1).入力電源：(a).atlas系列:1220240vac5060hz(b).bomarc系列:1或1220vac5060hz(c).cobra及dart系列:3220vac5060hz(d)加裝encoder系列：3220vac5060hz(2).消耗功率：min.30w/max2.2kw(實際消耗功率以各機型為準)(3).控制電源規格：交流輸入:170-264vac直流輸出:v1：2.1a10%(4).操作環境溫度：0-60(5).操作環境濕度：35-90(6).儲存環境溫度：-5-60（不可結露）(7).輸出：48點max：200madc24v(8).輸入：32點：6.3ma點(9).編碼器脈沖數：1000pulses(選購),控制系統,控制系統功能及規格,主要功能,2.主要規格,(1).微電腦控制8088cpurs422傳輸。(2).採用對話式螢幕，設定及操作簡單易懂。(3).螢幕採用背光式設計，並有省電裝置。(4).運轉模式之設定簡單且可多重搭配選擇。(5).可以記憶20組取物條件，配合20個模具，節省換模時取物條件之設定。(6).自動偵測故障，並記錄故障號碼，方便維修及保養。(7).運轉模數可設定，當到達設定之模數時，會發出警報，便於生產進度追蹤記錄及安排。(8).自動累算運轉次數，方便保養。,1-1,東莞艾爾發自動化機械有限公司,输入点定义说明,1-28,返回演示,下页继续,東莞艾爾發自動化機械有限公司,输出点定义说明,1-29,返回演示,上页继续,東莞艾爾發自動化機械有限公司,中繼板(rbd1017)各接頭及繼電器說明,繼電器說明,jumper及開關,1-35,東莞艾爾發自動化機械有限公司,接頭說明接頭編號:cn14連接至控制板pjrccn14,接头说明,接头编号：cn14连接至控制板pjrccn14,1-36,東莞艾爾發自動化機械有限公司,註：此符號表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。,接头说明,1-37,東莞艾爾發自動化機械有限公司,註：此符號表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。,接头说明,1-37,東莞艾爾發自動化機械有限公司,接头说明,1-38,東莞艾爾發自動化機械有限公司,操作說明,開機啟動程序流程圖,检查与射出机连接线是否接好,检查空气压力是否在56kg间,顺时钟方向打开电源开关,按下启动开关系统开始运转,请正确的接上射出机连接线,请检查贵公司空气源是否正常,荧幕显示系统资料连线中，请稍候超过一分钟，关点10秒，重新开机,天行自动化机械股份有限公司系统：pjrcs-200请按f1f4键自动手动模式系统,完成开机启动程序按f1f4功能选择键可以进入欲选择的功能内,逆时钟关掉电源开关,是,是,是,是,是,是,否,否,否,是,2-1,東莞艾爾發自動化機械有限公司,按下操作器緊急停止按鈕,射出機緊急停止,警告：緊急停止請將(緊急停止開關)鬆開，復歸,將機械手或射出機緊急停止開關復歸,天行自動化機械股份有限公司tel:(03)3906635(02)22053863請按.reset鍵,天行自動化機械股份有限公司系統:pjrcs-200自動手動模式系統,檢查故障是否已經處理,以及用手動將機械手操作回待機位置,註：1.緊急停止的功能建議，須與射出機配合使用，亦即只要任何一方按下緊急停止時，均可達到雙方急停的功能。2.緊急停止動作時，機械手動作將會停在該動作。,是,是,是,是,按下reset键,是,否,是,紧急停止处理流程图,2-2,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1、f2、f3、f4功能鍵根據螢幕（功能顯示區）內各項顯示，配合f1-f4按鍵，選擇欲進入功能。游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置。+-數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值（如時間.）或內容（如內側姿或外側姿.等）。手動操作鍵：當操作者將螢幕設定在手動時，可以使用這些按鍵操作手動動作。,功能鍵說明,2-5,東莞艾爾發自動化機械有限公司,功能鍵說明,2-5,東莞艾爾發自動化機械有限公司,功能鍵說明,2-6,東莞艾爾發自動化機械有限公司,模具編號：01全程空檢知模式正臂：01模外上內側姿同時置物下頁計時數記憶退出,成品臂模內取物動作圖,2-7,返回演示,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,l型夹公模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,l型夹母模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,u型夹公模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,u型夹母模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,料頭臂模內取物動作圖(1114),2-8,返回演示,東莞艾爾發自動化機械有限公司,料頭臂模內取物動作圖(1518),2-9,返回演示,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,l型夹母模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,l型夹公模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,u型夹母模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,u型夹公模,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,l型夹母模内置料,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,l型夹公模内置料,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,u型夹公模内置料,東莞艾爾發自動化機械有限公司,成品臂模內取物動作圖,2-7,u型夹母模内置料,東莞艾爾發自動化機械有限公司,(1)計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或模式設定的狀態下才可設定或修改。(2)在模式功能下設定計時或計數，必須按記憶及出現記憶ok，則修改才算完成。(3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，只須修改數字，控制器自動在下一循環完成記憶。,(1)正進t01：成品臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。(2)正退t02：成品臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。(3)正上t03：成品上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後上行。(4)正夾t04：成品臂夾1延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。(5)特吸t05：成品臂吸吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後吸（或震動計時）。(6)正吸t06：成品臂吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後吸。,計時器定義說明,2-10,東莞艾爾發自動化機械有限公司,(07)副進t07：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始計時，計時後前進。(08)副退t08：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始計時，計時後後退。(09)副上t09：料頭臂上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後料頭臂上行。(10)副夾t10：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。(11)夾開t11：料頭臂夾具開延遲（中途置料）。成品臂夾一開延遲（中途置料）設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置始計時，計時後料頭夾具打開。或橫入置料：橫入後開始計時,計時後料頭臂夾具打開。,(12)頂針t12：頂針延遲，開模完成後開始計時，計時後頂針頂出。(13)噴前t13：第一組噴霧前計時，如使用正臂則以正臂上行後開始計時，計時後噴霧。(14)噴霧2t14：噴霧第一組噴霧時間，噴霧後開始計時，計時後停止噴霧（配合t13使用）(15)噴霧215：噴霧第二組噴霧時間，當使用正臂（或雙臂）時，以正臂上行至定位後即噴霧，t15開始計時，計時後噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位後噴霧，t15計時後噴霧停止.,計時器定義說明,2-10,東莞艾爾發自動化機械有限公司,(16)置物t20：機械置物點若有成品通過後，則置物t20開始計時，計時後，始可下行置放成品，若置物t20在計時期間又有成品通過，則t20重新計時。但若手臂已下行則不影嚮置物動。(17)剪進：剪刀剪進延遲時間，計時後剪刀進。(18)剪退：剪刀後退延遲時間。(19)剪刀：剪刀動作延遲時間。(20)下：成品臂或料頭臂於開模定位後計時，計時後下行取物。(21)輸送：機械手取物完成一循環動作後計時，計時後輸送帶停，但須配合輸送帶計數器cn7。(22)外上:手臂置物後上行延時時間。,計時器定義說明,2-10,東莞艾爾發自動化機械有限公司,自動,f1,啟動,計時數,計數,0001,1000,1100,1111,1112,1113,f2噴霧,f3下頁,f4退出,1100,f1計數1111,1113,噴霧1112,上頁1110,退出1110,f1計時1110,噴霧1112,歸零1111,退出1100,f1計數1111,計時1110,退出1100,f1計數1111,噴霧1112,下頁11135,退出1100,f2流覽f4退出1120,1122,f4退出1100,1121,f3功能,1130,f1警報靜音,f4退出1100,f4退出0000,f3下頁f4退出1000,1300,f4退出0000,操作組織圖,3-1,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f2手動f1調位f4退出2000,2100,f2噴霧,f3i/o,f4退出0000,f1噴霧12200,f2噴霧22200,f4退出2000,f4退出2000,2300,操作組織圖(手动),3-1,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f3模式,f1下頁,f1上頁,f4退出3000,3100,f2計時數,f1計數,f1計時3200,f2噴霧3220,f3歸零3210,f4退出3000,f2噴霧,f1計數3210,f2下頁3200,f3退出3000,f3下頁,f4退出,f1計數3210,f2噴霧3220,f3下頁3233,f4退出3000,f1計數3210,f2噴霧3220,f3上頁3230,f4退出3000,f1確定,f3記憶,f4退出,f1確定3311,f4退出3300,f2流覽,f4退出3300,f4退出3000,0000,f1故障記錄,f4系統,f1清除4100,f4退出4000,f2功能,f4退出0000,0000,3000,3200,3300,4000,4100,3210,3220,3230,操作組織圖（模式，系统）,3-2,東莞艾爾發自動化機械有限公司,手動模式操作說明,吸開模終止允關手動全自動速度:50%吸正臂e03：副臂上位信號故障001800調位噴霧i/o退出,3.手動按鍵區，說明如下：,3-12,1.在0001頁下，按f2-手動，進入手動操作狀態，螢幕顯示2000頁。2.在手動動作時，i/o顯示會隨動作而顯示，與自動運轉模式相同。,東莞艾爾發自動化機械有限公司,手動按鍵區說明,3-12,東莞艾爾發自動化機械有限公司,手動按鍵區說明,3-13,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障碼說明,警告碼說明,4-1,e01：原點信號故障！e02：終點信號故障！e03：副臂上位信號故障！e04：正臂上位信號故障！e06：正臂成品確認信號故障！e07：副臂夾具信號故障e08：空氣壓力不足！e12：正臂側姿信號故障！e13：正臂回正信號故障！e14：置料安全信號故障！e19：正臂後退信號故障！e23：正臂前進電磁閥故障！,e24：正臂側姿電磁閥故障！e25：副臂下行電磁閥故障！e26：副臂前進電磁閥故障！e27：變頻器故障！e32：原點與終點信號同時on！e36：置物安全信號己亮！e37：中板信號故障！e80：已達設定模數！e92：開模完信號故障！,w01：模內側姿w02：手臂下行時橫出入w04：模式未設定w05：成品臂未依模式動作w06：料頭臂未依模式動作w10：未歸原點w11：未歸終點,東莞艾爾發自動化機械有限公司,系統故障（只有encoder或伺服才有）,檢視橫入動作是否於15sec內完成,通知本公司,檢視機械手原點是否在定位（ls1）,重新將機台操作至定位,檢視ls1與感應片之距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）,重新調整ls1與感應片之距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）,跳至i/o頁監視x1是否為1,近接開關（ls1）故障,通知本公司,e01：原點信號故障,警報故障排除流程圖：,是,是,是,是,是,否,否,否,否,1.01伺服驅動器異常，需檢查驅動器或變頻器。2.04運動軸位置誤差過大，可能碰撞阻礙物或encoder異常，連軸器鬆動。3.10編碼器錯誤，編碼器斷線。,4-4,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e02：終點信號故障,檢視橫出動作是否於15sec內完成,通知本公司,檢視機械手終點是否在定位（ls1）,重新將機台操作至定位,檢視ls2與感應片之距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）,重新調整ls2與感應片之距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）,跳至i/o頁監視x2之是否為1,新接開關（ls2）故障,通知本公司,是,是,是,是,否,否,否,否,是,否,4-5,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e03：副臂上位信號故障,檢視料頭臂上行，是否在5sec內完成,調整上行速度,檢視上位近接開關（ls3）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）,調整上位近接開關（ls3）與感應片距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）,跳至i/o頁監視x3是否為1,近接開關（ls3）故障,通知本公司,是,是,是,否,否,否,是,4-6,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e04：正臂上位信號故障,檢視成品臂上行是否在5sec內完成,調整上行速度,檢視上位近接開關（ls4）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）,調整上位近接開關（ls4）與感應片距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）,跳i/o至頁監視x4是否為1,近接開關故障,通知本公司,是,是,是,否,否,否,否,是,4-6,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e06：正臂成品信號故障：,檢視成品臂之成品是否有吸/抱確實,打開安全門，則機械手做一循環回到待機位置，重新調整治具,檢查是否漏氣或斷線,真空檢知故障，或限位開關故障,更換或接回,注意：真空產生器v端(吸氣口)必須定期(34週)做保養清潔以防吸力不足或檢測成品不正確的情形。,是,是,否,否,4-7,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e07：副臂夾具信號故障：,檢視料頭臂夾具是否確實夾到成品,打開安全門，則機械手做一循環回到待機位置，重新調整夾具,磁簧開關位置是否調整恰當：,重新調整,是否斷線,磁簧開關故障,重新接回,是,是,是,否,否,否,4-8,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e08：空氣壓力不足,跳至i/o頁檢視x8是否為1料頭臂夾具是否確實夾到成品,通知本公司,檢視雙點組合壓力表指示是否低於3kg/cm2,貴公司空氣壓縮機氣壓不足,檢視壓力開關（ls8）是否設定在3kg/cm2,調整壓力開關（ls8）檢測壓力為3kg/cm2,壓力開關（ls8）故障,是,是,是,否,否,否,4-8,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e12：正臂側姿信號故障,檢視側姿動作是否在5sec內完成,調整側姿速度,檢視側姿磁簧開關（ls.12）是否亮著,調整側姿磁簧關開（ls12）直到燈亮,跳至i/o頁監視x12是否為1,磁簧開關（ls12）故障,通知本公司,是,是,是,否,否,否,否,是,4-9,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e13：正臂回正信號故障,檢視回正動作是否在5sec內完成,調整回正速度,檢視回正磁簧開關（ls.13）是否亮著,調整回正磁簧關關（ls13）直到燈亮,跳至i/o頁監視x12是否為1,磁簧開關（ls13）故障,通知本公司,是,是,是,否,否,否,是,4-10,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e14：置料安全信號故障,跳至i/o頁檢視x14是否由0變1,通知本公司,調整感應器到鐵片之距離約2mm檢視燈是否亮著,感應器故障或斷線,通知本公司,是,是,否,否,4-10,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e19：正臂後退信號故障,檢視引拔退動作是否在5sec內完成,調整引拔退速度,檢視引拔進開關（ls.19）是否動作（燈亮表正常）,調整引拔退開關（ls19）直到燈亮並固定,跳至i/o頁監視x19是否為1,引拔退開關（ls19）故障,通知本公司,是,是,是,否,否,否,是,4-11,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e21：副臂後退信號故障,檢視料頭臂引拔退動作是否在5sec內完成,調整引拔退速度,檢視引拔退開關（ls.21）是否動作（燈亮表正常）,調整引拔退開關（ls21）直到燈亮並固定,跳至i/o頁監視x21是否為1,引拔退開關（ls21）故障,通知本公司,是,是,是,否,否,否,是,4-11,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e22：正臂下故障,檢視成品臂是否有做上下行動作,調整節流閥後上下行是否動作,節流閥調整不當,跳至i/o頁x4：上位信號y6：下位是否同時顥示1,跳至i/o頁監視y6：下行是否動作,電磁閥後或節流閥故障,近接開關故障ls4故障,通知本公司,是,是,是,是,否,否,否,否,4-12,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e23：正臂進故障,檢視成品臂是否做引拔進退動作,調整節流閥後引拔進退是否動作,節流閥調整不當,跳至i/o頁監視y7：引拔x19：引拔退信號是否同時顥示1,跳至i/o頁監視y7是否動作y7：表引拔進y7：0表引拔退,電磁閥或節流閥故障,近接開關故障ls19故障,通知本公司,是,是,是,是,否,否,否,否,4-12,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e24：正臂側姿故障故障,檢視側姿或回正是否動作,調整節流閥後側姿或回正是否動作,節流閥調整不當,跳至i/o頁監視x12：側姿信號x13：回正信號是否同時顥示1,跳至i/o頁監視y9：是否動作y9：表側姿y9：0表回正,電磁閥或節流閥故障,磁簧開關故障若手臂在側姿則ls13故障若手臂在回正則ls12故障,通知本公司,警報故障排除流程圖：,是,是,是,是,否,否,否,否,4-13,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e25：副臂下故障,檢視料頭臂是否做上下動作,調整節流閥後上下行是否動作,節流閥調整不當,跳至i/o頁監視x3：上位信號y3：下位是否同時顯示1,跳至i/o頁監視y3：下行是否動作,電磁閥或節流閥故障,近接開關故障若手臂在上則ls9故障若手臂在下則ls3故障,通知本公司,是,是,是,是,否,否,否,否,4-13,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e26：副臂進故障,檢視料頭臂是否做引拔進退動作,調整節流閥後引拔進退是否動作,節流閥調整不當,跳至i/o頁監視y4：引拔x21：引拔退信號是否同時顥示1,跳至i/o頁監視y4是否動作y4：表引拔進y4：表引拔退,電磁閥或節流閥故障,近接開關故障若手臂在引拔進則ls21故障若手臂在引拔退則ls20故障,通知本公司,警報故障排除流程圖：,是,是,是,是,否,否,否,否,4-14,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e27：變頻器故障,總電源關開一次手動橫出入是否正常,電源不穩,檢視橫出入時馬達煞車是否動作,變頻器或馬達故障,馬達煞車故障,否,否,是,是,4-14,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e32：原終點信號同時亮,跳至io頁監視x1：原點信號x2：終點信號是否同時顯示,通知本公司,如果在原點位置則ls2故障如果在終點位置則ls1故障,否,是,4-15,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e36：置物安全信號已亮,跳至io頁監視x14：過安全信號是否顯示,通知本公司,過安全位置信號ls14故障,否,是,4-15,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e37：中板信號故障,跳至io頁監視x28信號是否顯示,檢查中板信號感測是否確實,調整,觀察中板信號是否在開模完8秒內動作,中板信號故障,通知本公司,當射出機開模完後8秒內若中板信號故障則出現e37,否,是,是,是,否,4-16,東莞艾爾發自動化機械有限公司,警報故障排除流程圖：,e92：開模完信號消失,跳至io頁監視x32開模終止是否顯示1(開模完狀態下),射出機是否可做頂出動作,射出機開模完信號未送出,觀察開模完信號是否有消失情形,與射出機連線故障,調整射出機開模完信號或開模動作,通知本公司,當機械手自動啟動狀態下模內取物時發現開模完信號消失，除手臂會立即上行以保護機械手外並出現e92開模完信號消失。,否,是,是,否,是,是,否,4-16,東莞艾爾發自動化機械有限公司,附錄(一)剪刀功能說明,模具編號：01模式副臂：01模外上橫出放料剪刀：0下頁計時數記憶退出,剪刀動作說明:剪刀模式共有剪：0,1,2,3,4其動作說明如下:,5-1,東莞艾爾發自動化機械有限公司,以鍵移動游標。以+,-鍵更改數值。剪刀模式設定完成後按記憶待出現“記憶ok”後即可。,剪刀動作說明,5-2,東莞艾爾發自動化機械有限公司,請正確的接上射出機連接線,請檢查貴公司空氣源是否正常,順時鐘方向打開電源開關,按下啟動開關，系統開始運轉,逆時鐘關掉電源開關,系統未歸原點,天行自動化機械股份有限公司系統：pjrcs_200請按f1-f4鍵自動手動模式系統,完成開機啟動程序按f1-f4功選擇的功能鍵可以進入欲選擇的功能內,检查与射出机连接线是否接好,检查空气压力是否在56kg间,荧幕显示系统资料连线中，请稍候超过一分钟，关电10秒，重新开机,横行加编码器机种开机启动程序流程图,6-1,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,天行自動化機械股份有限公司系統:pjrcs-200請按f1f4鍵(進入各功能),f1：自動自動狀態，可設定運轉模式、更改時間、計數、模具記憶、設定模數、頁、設定警報靜音。f2：手動手動狀態，可作手動動作；上下或引拔若選購馬達調整時，可在此狀態下操作；另可監視輸出/輸入動作情行。f3：模式模式設定，可設定模式、成品檢知方式、記憶模具、更改時間等。f4：系統系統查閱，可自動記錄故障碼，查看運轉總數等。,3.2自動模式操作說明1,3-3,自動,手動,模式,系統,東莞艾爾發自動化機械有限公司,问题点,手动总结,模式总结,返回操作演示,自动部分学习总结,自动,启动,下页,计时数,功能,系统总结,横行,计时，计数，喷雾等值的修改,警报静音开/关,观看余下动作设置,观看模式，动作设置,观看横行参数设置,自动部分问题总结,返回,手动总结,模式总结,返回操作演示,系统总结,1.模式中的计时数和自动里的计时数有什么区别？,2.什么是静音警报，如何设定？,3.设定的参数值为什么保存不上？,4.计时，计数的作用是什么，可以给我们的操作带来什么方便？,问题点,自动总结,模式总结,返回操作演示,手动部分学习总结,手动,系统总结,调位,喷雾,i/o,行程,位置,上下,喷雾1,喷雾2,观看输入/输出点信号状态,手动操作,手动部分问题总结,返回,自动总结,模式总结,返回操作演示,系统总结,1.横出入故障时，如何判定，排除？,2.如何在手动状态下寸动？寸动的作用是什么？,3.i/o视窗有什么好处，我们在什么时候使用它，如何使用？,问题点,自动总结,手动总结,返回操作演示,模式部分学习总结,模式,系统总结,下页,计时数,记忆,下页,横行,相关模式动作设定,延迟时间参数设定,计数,喷雾,计时,喷雾,归零,计数,存储设定参数值,横行相关参数设置,模式部分问题总结,返回,自动总结,手动总结,返回操作演示,系统总结,3.横行参数设置时需注意那些事项？,1.延迟时间的作用和意义是什么？如何设定？,2.模式，动作如何设定？怎样才能更好地配合注塑机工作？,4.记忆出错，如何排查？,问题点,自动总结,手动总结,返回操作演示,系统部分学习总结,系统,模式总结,故障记录,功能,参数,标准横行/横行警示,机械手使用/不使用,门关可下/门开可下,中文/英文,警报取出/警报复归,最新的18个故障记录/f1全部清除,安全门，置物点等安全设置,返回,系统部分问题总结,自动总结,手动总结,返回操作演示,模式总结,1.故障码视窗化的好处是什么，他能储存多少个最新故障码，如何清除故障记录？,2.注塑机设置半自动/全自动/手动时，机械手该如何修改参数设置？,3.机械手不使用时，怎样设置？还有其他的方法？,4.参数设置时，需要注意那些事项？,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,模具編號:01全程檢知自動正臂:01模外上同時置物副臂:11模外上內側姿啟動下頁退出,正臂：01成品臂模內取物運轉模式，模式編號從01-04。模外上：手臂橫出不下行置物（內定值）。模外下：手臂橫出下行置物。同時置物：置料位置於橫出終點與吸動作同時放（內定值）。橫出置料：橫出時過安全門後t11開始計時，計時後置物。橫入置料：橫入時t11開始計時，計時後置物。內側姿：橫出入時須先做側姿動作（內定值）。外側姿：橫出入時不側姿，到終點時才側姿。不側姿：橫出入時均不側姿。全程檢知：機械手取物後至置物做全程監測。（內定值）模內檢知：機械手取物回到上位後做監測，若取出成功則橫出置物但中途不再做監測，如果有成品在此時掉落亦無警報，所以設定此功能時須注意其適用性。,3.2.1自動模式操作說明2,3-4,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,原點待機不良品警報自動回正待機吸抱由时间控制下頁引進橫出震動:0頂針不控制上頁横行上下退出,a待機位置：原點待機：機械手取物等待位置在原點（內定值）。終點待機：機械手取物等待位置在橫出終點，當開模完後，機械手橫入取物。取物橫出過安全門位置後射出機才可以關模。b待機方式：回正待機：機械手待機時治具組在回正位置（內定）。側姿待機：機械手待機時，治具組在側姿位置，當開模完後，先做回正動作，手臂才下行取物。取物後必須側姿才能關模。c正臂橫出引拔位置：引進橫出：橫出入時正臂引拔於前進位置。（內定值）引退橫出：橫出入時正臂引拔於後退位置。d不良品警報：設定此功能時，當射出機成型不良時，機械手將產生警報。e38：成型不良。但不下行取不良品。不良品取出：設定此功能時，當射出機成型不良時，機械手將不良品取出置於不良品的位置。e吸抱時間控制：機械手下行做吸抱動行由本身時間t04，t05，t06控制。吸抱頂針控制：機械手下行做吸抱時須射出機頂針前進至定位後才可做吸抱。f頂針同步控制：當機械手下行到達吸抱的位置後，則允許頂針前進。頂針延遲控制：當射出機開模完成後，頂針t12開始計時，計時後允許頂針前進。頂針不控制：頂針的動作不受機械手控制。g震動:可設定手臂取物震動次數,需配合特吸時間。,3-5,3.2.1自動模式操作說明3,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,啟始點:00000置物點:12000自動外待點:00000料頭:07000横行距離:0000*.1mm點數:00速度50%啟動退出,【啟始點】:機械手執行下行取物之工作點；例如:啟始點:01000表示距離原點100mm處。【置物點】:p點,取物後橫出至設定之置物終點始可執行後續置物動作；【外待點】:當設定終點待機時此點必須設定，此點只要設定在啟始點以後之任意點均可；【料頭】:為正、副臂選擇橫出置料或橫入置料之置物點；當使用單點置物時則此點可設定在過安全門至置物終點之間任一點。當使用多點或循環置物功能時則此點必須設定在c點過安全門至置物之最後一點間【距離】:當設定多點或循環置物時,則此為點與點之間的距離。【點數】:當設定循環置物時,則此為置物之點數,最多可設定:99點。,6-8,3.2.1自動模式操作說明3,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,侧姿,reset,reset,reset,吸夾開模完安全門自動頂針限允關模全自動啟動000000計時数功能停止,3.2.2自動/啟動-全自動運轉模式,3-6,吸:吸到成品則吸不良則夾:夾到料頭夾不良則開模終止:射出機開模到定位射出機開模未到定位安全門:射出機安全門關則射出機安全門開則頂進限:射出機頂針前限則射出機頂針未到前限則關模安全：允許射出機關模則當警報或有影嚮機械手安全時則全自動:當射出機於全自動狀態下時當射出機不在全自動狀態下時,02開2,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,警報靜音：靜音關自動啟動功能靜音開靜音關退出,3.2.8功能,3-11,靜音關:表示發生警報訊號時，蜂鳴器會發出警報聲。靜音開:表示發生警報訊號時，蜂鳴器不會發出警報聲，只有警示燈會閃爍。,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,警報靜音：靜音開自動啟動功能靜音開靜音關退出,3.2.8功能,3-11,靜音關:表示發生警報訊號時，蜂鳴器會發出警報聲。靜音開:表示發生警報訊號時，蜂鳴器不會發出警報聲，只有警示燈會閃爍。,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,(1)正進t01：成品臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。(2)正退t02：成品臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。(3)正上t03：成品上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後上行。(4)正夾t04：成品臂夾1延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。(5)特吸t05：成品臂吸吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後吸（或震動計時）。(6)正吸t06：成品臂吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後吸。更改數值後，資料將直接記憶，完成設定。,3.2.5計時,3-7,正進t01：00.1正退t02：00.1自動正上t03：00.1正抱t04：00.1計時特吸t05：00.1正吸t06：00.1(秒)计數噴霧下頁退出,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,(7)副進t07：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始計時，計時後前進。(8)副退t08：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始計時，計時後後退。(9)副上t09：料頭臂上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後料頭臂上行。(10)副夾t10：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。(11)夾開t11：料頭臂夾具開延遲（中途置料）。成品臂夾一開延遲（中途置料）。設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置始計時，計時後料頭夾具打開。或橫入置料：橫入後開始計時，計時後料頭臂夾具打開。(12)頂針t12：頂針延遲，開模完成後開始計時，計時後頂針頂出。,3.2.5計時,3-7,副進t07：00.1副退t08：00.1自動副上t09：00.1副夾t10：00.1計時夾開t11：00.1頂針t12：00.1(秒)計數噴霧下頁退出,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,3-7,3.2.5計時,(13)置物t20：置放延遲時間。(14)剪進：剪刀剪進延遲時間，計時後剪刀進。(15)剪刀：剪刀動作延遲時間。(16)剪退：剪刀後退延遲時間。(17)内下：成品臂或料頭臂於開模定位後計時，計時後下行取物。(18)外上:手臂置物後上行延時時間。更改數值後，資料將直接記憶，完成設定。,置物t20：00.1剪進：00.1自動剪刀：00.1剪退：00.1計時内下:00.0外上t25：001(秒)計數噴霧上頁退出,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,3.2.6計數,設定模數cn2：4000現在模數1200自動輸送带進：002計時:00.1計數计时噴霧歸零退出,設定模數：4位數，使用者設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止並警報。現在模數：4位數，當使用者設定完(設定模數)後，可將現在數歸零，此後一循環即計數一次，達到(設定模數)之模數即警報，通知己達設定之模數。輸送帶進：每隔(輸送帶進)模數後，輸送帶動作。,2-11,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,設定模數cn2：0000現在模數000自動輸送带進：000計時:00.0計數计时噴霧歸零退出,設定模數：4位數，使用者設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止並警報。現在模數：4位數，當使用者設定完(設定模數)後，可將現在數歸零，此後一循環即計數一次，達到(設定模數)之模數即警報，通知己達設定之模數。輸送帶進：每隔(輸送帶進)模數後，輸送帶動作。,2-11,3.2.6計數,東莞艾爾發自動化機械有限公司,f1,f2,f3,f4,hercules-80controllerkeyboard,+,product成品臂,runner料头臂,y-横入,y横出,aux1,aux2,aux3,aux4,rest複歸,enter輸入,z-上行,x-後退,c1夹1,c2夹2,回正,z+下行,x+前進,01開1,02開2,侧姿,reset,reset,reset,3.2.7噴霧,3-10,噴霧t1a：00.1噴霧t2：00.1自動噴霧t1