产品研制质量分析报告.doc

档 号文件编号 y-ldz5-0-0zr 保管期限阶段标记 d 密 级版本标记 1.00 产品研制质量分析报告 产品名称 # 产品型号 # （不计入封面和目次 共 21 页） 编 制 校 对 审 核 会 签 标 审 批 准 上海#有限公司 二一一年七月二十九日 目 次 1 研制过程简介1 1.1 规范性引用文件1 1.2 产品的基本情况1 2 质量分析及技术指标符合任务书情况4 2.1 产品性能特性的符合性和稳定性分析4 2.2 产品可靠性分析4 2.3 产品维修性、测试性分析6 2.4 产品保障性分析8 2.5 安全性设计情况9 2.6 电磁兼容性和电源特性分析9 2.7 环境条件及试验方法要求10 2.8 人机工程分析10 3 产品技术状态符合情况10 4 质量保证大纲执行情况11 4.1 质量管理工作概况11 4.2 产品的质量保证大纲要求12 4.3 产品相关质量控制文件12 5产品性能指标符合情况13 6 产品质量控制状况15 6.1 设计控制15 6.2 文件和资料控制：15 6.3 采购控制16 6.4 过程控制16 6.5 检验和试验控制17 6.6 不合格品控制17 6.7 质量记录控制18 6.8 软件开发控制18 7 质量问题及归零情况19 8 专项评审结论21 9 产品质量结论21 第 页1 产品研制质量分析报告 1 研制过程简介 本报告依据 gjb907a-2006产品质量评审要求编写。 1.1 规范性引用文件 下列文件对于本报告的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文 件，仅注日期的版本适用于本报告。凡是不注日期的引用文件，其最 新版本（包括所有的修改单）适用于本报告。 gjb1362a-2007 军工产品定型程序和要求 gjb9001b-2009 质量管理体系要求 gjb1406a-2005 产品质量保证大纲要求 gjb907a-2006 产品质量评审 # *技术方案 # *质量保证大纲 # *可靠性大纲 # *维修性大纲 # *测试性大纲 # *安全性大纲 # *综合保障性大纲 公司质量体系文件 1.2 产品的基本情况 第 页2 1.2.1 产品型号名称：# # 1.2.2 任务由来： 公司在#-2 、#-3 等相关产品基础上，结合军警部队在人 员搜救、森林防火、航空摄影、公安巡逻等方面的需要，于 2010 年 初与#公司达成一致的成品协议书 ，并按协议书要求开发研制 了#。 1.2.3 研制过程简介和重要时间节点 c 阶段: 1) 2010 年 1 月，在哈尔滨#设计研究所讨论研制要求， 初步确定了电气接口和机械接口；完成了设计开发计划 初稿和评审； 2) 2010 年 2 月，完成了#技术方案、分系统任务书、 标准化大纲、质量保证大纲、六性大纲及评审； 3) 2010 年 4 月5 月，在哈尔滨进行#的技术方案评审； 同月，完成了软件概要设计、详细设计及评审；完成了与用 户有关的要求评审；软件编码完成；初样试制开始； 4） 2010 年 6 月，完成系统软件硬件的综合联试； 5) 2010 年 7 月，完成系统装配、调试； 6) 2010 年 8 月，完成与 54 所及北京新兴公司的地面联试；同 月，在本公司完成了地面功能、性能测试，在 615 所完成环 境试验（高温、低温、振动）和电磁兼容性摸底试验； 7) 2010 年 8 月，初样产品交付顾客#。 8) 2010 年 8 月，完成了#c 转 s 转段评审； 第 页3 s 阶段: 1) 2010 年 10 月，在保定完成三架次#； 2) 2010 年 10 月， 设计开发计划进行了调整和再评审； 3) 2010 年 11 月，2 套试样产品完成，交付顾客； 4）2010 年 12 月，在 615 所完成电磁兼容性试验、电源特性试验 5) 2011 年 1 月，提供给顾客的 8 套产品全部交付#； 6) 2011 年 3 月，软件文档联合评审（32 所、军代表） ； 7) 2011 年 3 月7 月，委托 32 所进行软件第三方测评； 8) 2011 年 7 月，通过了环境适应性鉴定试验；完成了*军区军 演保障； 9）2011 年 8 月，协作配套产品（监视器、摄像机）通过了鉴定。 1.2.4 #的组成、用途及功能 #由转塔、电子箱、手动操纵器、监视器四大组件（分系 统）组成。 #可用于搜索、救援、侦察、监视、辅助导航等，以高效 率配合执勤人员搜救及巡逻等任务。 #具备以下基本功能 1) 为适应任务，#昼间利用可见光摄像机对目标进行搜索和 跟踪，昼夜间利用#热像仪对目标进行搜索和跟踪； 2) 具有手动操纵、自动跟踪、锁定、收藏、扫描等多种工作模 式； 3) 具备自检测功能； 第 页4 4) 具备漂移补偿功能； 5) 具备校靶功能，实现系统安装时的零位修正； 6) 具有多路视频图像输出功能； 7） 报告目标角度、载机位置、北京时间等信息。 2 质量分析及技术指标符合任务书情况 2.1 产品性能特性的符合性和稳定性分析 用途方面，任务书要求的 7 个用途，对应了成品协议书的 1.3 条款。产品均能够实现； 产品在外形尺寸和重量方面，完全满足要求； 功能性能方面基本符合，在电磁兼容性方面留有遗留问题； 特殊要求：三路视频输出接口，设计已满足。 详见产品研制总结报告 。 2.2 产品可靠性分析 #各分系统采用失效模型的分布。#的各分系统中的元 器件之间都是串联关系，#的可靠性数学模型为串联模型。 2.2.1 可靠性模型 研发初始，研究并确定了#各部件失效模型的分布。由于光电 #的各分系统之间、各分系统的元部件之间都是串联关系，因此光 电#的可靠性数学模型为串联模型。#先后进行了多次建模 预计研究，找出了影响#可靠性的主要因素，并进行了改进， 保证了产品的可靠性要求。 2.2.2 可靠性预计值 第 页5 可靠性要求值： 系统的成熟期目标值为：mtbf( p)400 小时； 系统的最低可接受值为：mtbf()300 小时。 1 可靠性预计值： 经预计，系统平均无故障工作时间 mtbf 为 517 小时，满足要求。 2.2.3 影响可靠性因素 影响#可靠性的因素主要是：元器件的可靠性、系统的最 优化设计、外购外协件的可靠性、工艺稳定性和可靠性、电磁兼容性 及软件可靠性。 2.2.4 提高产品可靠性的措施 为提高系统的可靠性，采取了下列措施： 1）提高每一组成部件的可靠性，对元器件、模块的筛选做出较 严格要求： a）为剔除不符合使用要求的元器件，包括外观不合格、性能 参数不合格、稳定性差，公司对元器件除进行入厂检验外， 还要求电子元器件的选择，关键件：军筛级；一般件： 工业品级以上。电阻、电容及其它类型元器件的选用应 符合相应国军标标准要求； b）在满足产品研制要求的前提下最大限度地压缩品种规格的 数量，选用通过 gjb9001b-2009 或 iso9001 质量认证的生 产厂家； 2）从故障检测着手，对系统进行优化设计，从而达到由同样部 件组成的系统，mtbf 显著提高。 第 页6 3）对协作配套单位提出可靠性要求并进行监督控制，保证选用 的外协外购件符合可靠性要求。具体包括：合同或技术协议 中提出指标和试验要求、规定协作配套方参加故障报告闭环 系统、评价和验收。 4）在以往类似产品的生产经验基础上，采用较成熟的工艺方法。 5）进行电磁兼容性设计、降额设计和环境适应性设计； 6）对软件设计进行工程化管理和第三方测评，提高可靠性。 2.3 产品维修性、测试性分析 维修性设计方面，开展了维修性分析、设计工作，系统拆装方便， 具备互换性。通过模块化设计、bit 功能和电路板双色故障灯等设计， 使产品的维修性和测试性得以体现。 测试性设计方面，系统设计有三种类型的 bit:上电 bit、启动 bit、周期 bit，具有故障检测、警示、处理、记录功能。 2.3.1 维修性设计模型 建立系统各设备的维修性模型，定量分配、估算和评价系统的维 修性。根据产品的设计方案，估算该设计在规定的保障条件下，能否 达到规定的维修性要求，预计中充分利用了已有类似系统的经验和有 关的工程经验。 2.3.2 维修性预计值 平均修复时间（mttr）: 成熟期的规定值：不大于 15 分钟； 第 页7 设计定型的最大可接受值：20 分钟。 2.3.3 提高维修性的设计措施 为了进一步缩短各部件的平均修复时间，要求以更换部件的方式 进行修复。因此，在设计中考虑了标准化、通用化、模块化与互换性， 采取了如下措施： a）要有故障判别措施，以快速判别故障位置； b）在保证可靠性的前提下，应尽量考虑拆卸方便; c）电路板采用模块化、通用化设计； d）尽量采用国家或部级标准元器件或零部件，以满足互换性。 2.3.4 维修可达性及难易程度 采用三级维修体制，各级维修由便于安装的单元体结构（外场可 更换单元 lru 和内场可更换单元 sru）组成。 一级维修平均修复时间（mttr）不大于 15 分钟。 一级维修（基层级维修）的项目有（lru）:转塔、电子箱、手动 操纵器、监视器 二级维修（中继级维修）的项目有（sru）:电子箱各电路板 三级维修（基地级维修）的项目有（sru）:无 外场可更换单元 lru 和内场可更换单元 sru 的安装、联接和性能 具有互换性。 #共有四个主要部件：转塔、电子箱、手动操纵器、监视器。 经分析预算，平均修复时间0.23h15min，即系统平均修复时间 mttr 约为 13.8min，可以满足平均修复时间 mttr15min 的维修 性要求，经模拟和现场实际操作多次验证均在 15 分钟之内，符合要 第 页8 求。 2.3.5 零件、部件、模块的互换情况 #中所有零、部件、模块均能独立互换。 2.3.6 产品的自检测能力 各分系统具有各自的处理器和独立的 bit 能力。系统主控可通过 通讯接口（在分系统处理器发生故障时通过故障状态线）获取各分系 统的工作状态或 bit 结果，并在监视器上显示。 通过设置 26 个故障点测试，故障检测率、隔离率、虚警率均满 足测试性要求。 2.4 产品保障性分析 2.4.1 保障性设计情况 产品的保障性设计基于下列考虑：便于使用、便于维修、保障资 源充足易得。 因此，下列 5 个方面的要求，在产品交付和交付后，按程序实施。 1）提供产品的配套地面保障设备； 2）提供产品的配套技术资料； 3）提供产品的配套零备件； 4）提供产品的综合后勤保障所需的技术资料； 5) 提供产品的培训服务和技术保障。 2.4.2 保障性实施情况 #尽可能采用标准化、通用化、系列化的维修、检测设备。 随机配套文件有履历本（五本） 、机载设备维护手册、装箱清单；随 第 页9 机工具有 f4#专用充气嘴、擦镜头麂皮绒布；随机设备有 f2#辅助充气装置；随机备件有 f3#干燥器、干燥剂、专用 清洁剂。按顾客要求进行培训服务和现场服务，目前已对 部队共 计进行了 9 次培训、10 次现场服务。 2.5 安全性设计情况 硬件方面：选择防插错接插件、电源极性保护，防止人为差错的 影响。对电路板和接插件进行了三防处理，保证绝缘电阻要求。 软件方面：周期 bit 自检，发现问题系统及时发出指令实现自动 保护。 2.6 电磁兼容性和电源特性分析 电磁兼容性及电源特性方面，re102 和 rs103 不符合，电源特性 完全符合 gjb181a 的要求。 2.6.1 电磁兼容性设计情况 #的电磁干扰主要来自三个方面：电源、外部干扰和内部 电路（主要是工作在高频段的元器件、部件） 。 对以上干扰源分别采用了不同的处理措施，主要采取了屏蔽设计、 接地设计和电路板滤波器设计。 2.6.2 电磁兼容性试验、存在情况及纠正措施： a）在电磁兼容性试验中，re102 辐射发射垂直极化主要在 200khz8mhz、水平极化主要在 40 mhz 60 mhz 超标。主要 是因为#转塔视轴窗口辐射泄漏带来的。若对窗口采取措 施，如采用具有屏蔽作用的窗口玻璃可以解决，但会对系统 的#带来较大的影响。 第 页10 b）在电磁兼容性试验 rs103 中,在垂直极化方向，频率为 340mhz500mhz 时，转塔有轻微转动。主要原因是手动操纵 器的操纵手柄为塑料制品，其力敏采集部分受到干扰。采取 增加滤波、扩大死区范围措施后，虽然较更改前有明显变化， 但在 300mhz320mhz 仍然出现此现象。 2.7 环境条件及试验方法要求 制定了环境适应性大纲 ，并按照经顾客代表认可的鉴定地 面试验大纲完成了高温试验、低温试验、温度冲击试验、淋雨试验、 湿热试验、霉菌试验、盐雾试验、沙尘试验、加速度试验、运输振动 试验、振动试验、冲击试验。试验中发生的故障已经归零。 2.8 人机工程分析 产品的人机操作界面是手动操纵器，设计中要求安全、舒适、经 济、效率。操作员通过手动操纵器上各个键位的操作，可以向#发 送系统启动/停止、#上电断电、视频源切换、变焦、聚焦、热像 极性选择、跟踪算法选择以及#手动操纵、自动跟踪、收藏、锁定、 归零、扫描等指令，从而操纵#进行有效的工作。 在首次#时，操作员反映手动操纵器过于灵敏，造成捕获目标 时比较困难。 我们经过原因分析，采取措施，将采集到的力敏按钮数据处理方 法由分段模型改为三次抛物线模型。算法改进后经过验证，操作人员 操作手动操纵器时，捕获目标效果明显改善。 3 产品技术状态符合情况 第 页11 #的各个阶段严格按照 gjb3206-98技术状态管理和公 司程序文件技术状态管理控制程序要求进行控制。严格实施对技 术状态的标识、技术状态的控制、技术状态记实和记实状态审核。产 品研制生产目前已经经过了 c 阶段、s 阶段，目前技术状态为 d 阶段。 文档、图纸、记录均符合技术状态要求。d 阶段产品规范 、 质量 保证大纲 、 总装配图和鉴定试验报告已经顾客代表的认可。 4 质量保证大纲执行情况 4.1 质量管理工作概况 4.1.1 指导思想 坚持质量管理八项原则，认真贯彻 gjb9001b-2009 标准各条款， 严格执行公司程序文件，满足并努力超越顾客要求。 4.1.2 工作特点 强调过程控制，强调工作程序。 4.1.3 质保能力现状 公司 gjb9001b-2009 新版军标质量管理体系自 2010 年 4 月试运 行，质量管理体系中有关新增的过程均已被识别，展开了较为有效的 运行。 建立了一套符合标准且适合公司运作的文件，所有文件均得到了 较好的实施，质量管理体系文件是适宜的。 质量方针和质量目标基本能体现公司军品科研、生产管理的宗旨 和发展方向，通过宣传、培训等方式已在各级员工中广泛传达并得到 理解，质量方针、各级目标基本适宜。 第 页12 公司现有的组织架构包括管理层、研发部、质量部、生产部、综 合部、财务室，该组织架构能够满足公司军品科研、生产的需要，资 源配置基本能满足公司的管理和经营运作。 经过军标质量管理体系运行，公司各部门人员逐步建立了预防为 主的改进思想，能利用 pdca 循环的模式进行自我完善，建立了一定 的改进机制。 各级管理人员通过培训、宣传、会议等多种方式对员工实施意识 教育，树立了为实现公司质量方针、质量目标而努力的意识。 4.2 产品的质量保证大纲要求 公司依据 gjb1406a-2005产品质量保证大纲要求，结合成 品协议书中的功能性能要求、环境条件及试验方法等要求，编制了 质量保证大纲 。该大纲对#的研制、生产和服务提出全面 的质量控制要求，经顾客代表签字审批。 4.3 产品相关质量控制文件 为确保研制生产过程中质量保证大纲顺利执行、符合 gjb9001b-2009质量管理体系 要求标准要求，同时为满足顾客和 相关法律、法规要求，提高产品的一次交验合格率和顾客满意度，公 司编制了产品相关质量控制文件，也即公司质量管理体系文件。 质量管理体系文件，包括：质量手册、程序文件、三级文件及 171 项质量记录等。 质量控制程序文件，详见表 1。 表 1 质量控制程序文件 序号文件名称序号文件名称 第 页13 1 文件控制程序11生产过程控制程序 2 质量记录控制程序12监视和测量设备控制程序 3 管理评审程序13技术状态管理程序 4 人力资源控制程序14内部质量审核控制程序 5 设备控制程序15产品的监视和测量程序 6 顾客要求的管理程序16不合格品控制程序 7 设计开发控制程序17数据分析和信息管理程序 8 特性分类及关重件管理程序18质量成本管理程序 9 新产品试制控制程序19纠正和预防措施控制程序 10 采购控制程序 5 产品性能指标符合情况 产品性能指标基本符合要求，见下表 2。 表 2 产品性能指标符合情况表 序号战技术指标要求实测/实际情况符合性备注 转动范围： 方位：n360，连续 高低：+20-120 方位：n360，连续 高低：+20-120 符合 转塔转动最大角速度： 60/s 方位：64/s 高低：63/s 符合 转塔转动最大角加速 度：60/s2 方位：92/s2 高低：93/s2 符合 最大稳定跟踪角速度： 30/s 30/s符合 1 转塔 性能 跟踪精度：0.15mrad 方位 ir：105rad 方位 tv：95rad 高低 ir：94rad 符合 第 页14 高低 tv：92rad 2 摄象 机性 能 ccd：1/3彩色， 水平分辨率大于 500tvl； 工作波长： 0.40.7m； 视场：水平视场角 29.91.53连续变 焦； #：对 2.3m2.3m 目标，探测距离 8km,识别距离6km ccd：1/3彩色，水 平分辨率大于 500tvl； 工作波长： 0.40.7m； 视场：水平视场角 29.91.53连续变焦； #：对 2.3m2.3m 目标， 探测距离：8.1km； 识别距离：6km 符合 3 # 热像 仪性 能 探测器： 640512hgcdte； 工作波长：35m 视场：水平视场角 361.8连续变焦； #：对 2.3m2.3m 目标， 探测距离8km； 识别距离6km 探测器： 640512hgcdte； 工作波长：35m 视场：水平视场角 36 1.8连续变焦； #：对 2.3m2.3m 目标， 探测距离 8.1km； 识别距离 6km 符合 #见 gb000 0fg000 2非 战争军 事行动 陆航装 备建设 #鉴 定# 报告 4 监视 器性 能 液晶尺寸：12.1 英寸； 分辨率：800600 液晶尺寸：12.1 英寸； 分辨率：800600 符合 5 供电 要求 28vdc 平均功耗170w 28vdc 平均功耗120w 符合 第 页15 峰值功耗280w峰值功耗224w 6 接口 要求 一路 429 接口 三路，pal 制视频接 口 一路 429 接口 三路，pal 制视频接 口 符合 6 产品质量控制状况 按 gjb9001b-2009 和公司程序文件的规定，进行了下述几方面的 质量控制： 6.1 设计控制 依据研发进度，分别进行了任务分析、详细设计、设计输入、六 性设计、元器件原材料选择、软件开发、人机工程、特性分析、设计 输出、设计评审、设计验证、更改控制、鉴定试验等过程的控制。 6.2 文件和资料控制： 产品技术文件控制 依据国军标 gjb9001-2009 要求并结合研制实际情况制定了技 术文件管理制度、设计文件和研试文件管理制度、工艺文件 管理制度等企业标准,制定了技术状态管理程序。产品图样及 技术文件进行了全面地、严格地标准化审查，使设计文件和工艺文件 的编号、签署、版本标识、更改、格式和成套性均符合规定要求。 #的设计图样和技术文件、资料的归档和发行严格按照要 求实施，内容完整、协调、一致、规范，符合标准化的要求。 质量管理文件和资料控制 公司建立了一整套#的设计图样和技术文件、资料管理制 度。规定了各级人员签署、责权、图样文件归档、发放、更改和使用 第 页16 控制程序。 技术协调单/更改单按文件控制程序管理。 6.3 采购控制 公司对所有的材料供应商、外协加工厂进行控制，定期对材料供 应商进行评定。建立了合格供方名录 ，并经军代表认可。各原材 料及外协加工件均制定有材料检验标准和外协加工接收标准，并设立 专职检验员，对来料进行检验。#根据所采购的物料对产品质 量的影响程度和控制的难易程度，将采购物资分为：a 类、b 类、c 类。 采购物资的验证要求委托供方或第三方进行验证，并要求委托方提交 相应的验证报告。 2011 年 8 月 5 日，对协作配套产品进行了质量鉴定，结论： #-4 监视器和 wt616 可见光摄像机质量稳定，发现问题均已归 零，满足#系统配套要求。 6.4 过程控制 按照 gjb9001b-2009 标准和公司质量管理体系文件要求，进行全 体系、全条款、全员控制，强化工作过程的程序概念，要求按程序做、 按程序记、按程序查、按程序改。重点监督了设计过程、试验、采购、 生产和检验过程。 针对各部门的质量职责，对具体工作进行细化，制订了过程和 监视一览表 ，定部门、定人、定期考核。 a）质量部检验员根据“产品的监视和测量程序”的规定，对每 个检验点均配专职检验员，对所有零部件进行 100%全检。 b）生产各过程均有相应的工艺文件,严格要求操作人员按照工艺 文件执行.并在生产过程中设置相应的质量控制点。 第 页17 c）生产设备管理员定期对设备进行保养维护, 计量员定期对检 测仪器进行计量，确保满足生产和检验要求。 d）生产操作员均按规定接受技术岗位培训，持证上岗。 e）在工艺流程中每道工序设置随工流程卡，对有首件检验要求 的工序进行首件检验，并填写“首件实测记录” ，经检验合格 后方可正式生产。操作员在完成每道工序后填写“随工流程卡” 并签字，保证试制和生产过程中质量责任的落实和保持有效追 溯性。 6.5 检验和试验控制 6.5.1 检验 a）公司分别对来料、过程、出厂三个阶段的过程产品进行检验， 针对这些过程分别制定了原材料采购检验标准 过程检验 作业指导书 验收规范 ，并制定了相应的过程监视测量控 制程序和不合格品控制程序规范各个过程的操作； b ）购置了符合要求的检验仪器，保证了检验工作的实施； c ）检验员持证上岗，并要求每季度对本职工作进行自检。 6.5.2 试验 a ）公司对单板和整机编写了测试大纲和试验大纲，并编制了 试验管理规定来对试验流程进行规范； b） 由试验人员及时汇报试验结果，并对试验数据进行整理，验 证设计的符合性； c） 对试验出现的故障，采取及时汇报，由质量部组织各部门进 行原因分析，确保各故障得到归零。 第 页18 6.6 不合格品控制 对于检验不合格的半成品、成品，建立了不合格品的识别、隔离、 控制、审理制度，对试制过程中出现的不合格品进行了审理和控制管 理。并在“不合格品审理处置单”上作出处置决定。 此外，我司与军代表协商确定了预军检项目，并实施了预军检。 6.7 质量记录控制 公司从元器件与原材料采购、生产过程、产品出厂等全过程均有 相应的质量记录。质量记录完整、清晰，定期进行质量记录汇总分析， 并按规定进行了识别、保存，方便追溯。#产品质量记录包括： 随工流程单、检验记录、试验数据记录、不合格审理单、履历本等， 均按照规定进行了识别、保存，产品状态具有可追溯性。 6.8 软件开发控制 软件设计要求按软件配置管理制度 、 软件开发管理制度 、 软件测试规范 、 软件烧录方法实施软件工程化管理。 按照软件开发计划和分系统任务书的要求，由软件技术人员 编制了需求规格说明、概要设计、详细设计，并进行了评审。软件测 试及烧录过程中均有相应文件规定并保持相应记录表格。软件采用开 放式架构和模块化设计，便于软件的维护和升级，各个功能模块之间 相互独立，规范接口设计，避免各个功能之间相互影响；在编码过程 中，对所有输入输出数据进行定义域检测和合理化检测，对每个模块 单端进行测试，尽可能早发现错误并予以修正。对影响系统性能的关 键模块，采用优化算法，必要时需要用汇编语言，并且对这些关键模 块的性能（包括精度、时间、容量等）进行单独测试。 第 页19 软件负责人编制测试大纲 ，测试人员根据测试大纲的要 求进行测试，依据测试所得数据编制测试报告。 2011 年 3 月至 7 月，委托信息产业部华东工程软件测评中心进行 软件第三方测评，结论： # #软件在测评中共发现 90 个问题，其中文档类 32 个、 代码审查 49 个、动态测试 9 个。现所有问题已经全部归零，软件能 够实现预期功能。 软件版本号为： stick：#5.stick.1.2-20101020 pwr： #5.pwr.1.2-20110315 img： #5.img.1.3-20110616 mcu： #5.mcu.1.6-20110605 stab： #5.stab.1.6-20110622 servo：#5.servo.1.6-20110622 视频跟踪器电路板 gal 芯片程序：#5.imggal.1.1-20100430 电子箱母板片选 gal 芯片程序： #5.mcs.1.1-20100430 电子箱母板读写 gal 芯片程序： #5.mwr.1.1-20100430 7 质量问题及归零情况 表 3 中的质量问题均经试验、#验证，确定改进措施有效，故 障已全部归零。 第 页20 表 3 质量问题归零情况 序 号 时间/阶段故障现象原因分析采取措施验证情 况 1 /地面试验