中国石油大学华东交通灯控制电路.doc

20132014学年第三学期数字电子技术课程设计任务书（适用专业：电气12级、自动化12级、勘查（卓越）12级） 专业班级 姓 名 学 号 开课系室 设计日期 数字电子技术课程设计题目：交通灯控制电路设计一、设计任务及要求1、设计任务及原理：交通灯的显示有很多方式，如十字路口、丁字路口等，而对于同一个路口又有很多不同的显示要求，比如十字路口，车辆如果只要东西和南北方向通行就很简单，而如果车子可以左右转弯的通行就比较复杂。要完成本实验，首先必须了解交通路灯的燃灭规律。本实验需要用到实验箱上交通灯模块中的发光二极管，即红、黄、绿各四个。依人们的交通常规，“红灯停，绿灯行，黄灯提醒”。其交通灯的燃灭规律为：东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西方向通车，延时一段时间后，东西路口绿灯闪烁，红灯亮（表示左转弯），再延时一段时间后，黄灯开始闪烁。闪烁若干次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南北方向开始通车，延时一段时间后，南北路口的绿灯闪烁，红灯亮（表示左转弯），再延时一段时间后，黄灯开始闪烁。闪烁若干次后，再切换到东西路口方向，重复上述过程。在实验中使用4个七段码管中的任意两个数码管显示时间。东西路和南北路的通车时间均设定为20s（其中，绿灯亮时间为10s，绿灯闪烁时间为5s，黄灯闪烁时间为5s）。数码管的时间总是显示为20、19、18、172、1、0、20、19、18。在显示时间小于等于5秒的时候，通车方向的黄灯闪烁。在东西向绿灯期间，点阵显示自己的姓名；在南北向绿灯期间，点阵显示自己的学号后3位。2、扩展要求：a.利用一个开关将0-20s扩展为0-30s（30-10s之间绿灯亮，其他与基本要求相同）；b.增加交警控制模块：用一个开关切换自动模式（上述情况属于自动模式）和人工模式（交警控制模式）：用4个开关分别实现东西向通行（东西向绿灯亮，南北向红灯亮，没有时间限制），实现南北向通行（南北向绿灯亮，东西向红灯亮，没有时间限制），实现东西向左转弯（东西向绿灯闪烁，东西向红灯亮，南北向红灯亮，没有时间限制），实现南北向通行（南北向绿灯闪烁，南北向红灯亮，东西向红灯亮，没有时间限制）。3、具体要求：本实验要完成任务就是设计一个简单的交通灯控制器，交通灯显示用实验箱的交通灯模块和七段码管中的任意两个来显示。系统时钟选择时钟模块的50mhz时钟，黄灯和绿灯闪烁时钟要求为2hz，七段码管的时间显示为1hz脉冲，即每1s中递减一次。在东西向绿灯期间，点阵显示自己的姓名；在南北向绿灯期间，点阵显示自己的学号后3位。显示方式：1秒显示一个汉字或者一个数字（汉字和数字均静止不动，即不循环），然后全暗1秒，然后再显示一个汉字或者一个数字，以此类推。二、输入输出资源说明：1、外部输入脉冲信号时钟源cp（50mhz），经适当分频后供计数器使用。2、输出2组显示译码信号（每组7个输出端），分别接到外部的两个七段数码管m1、m2上，m1和m2分别显示倒计时的十位和个位。3、输出6个高低电平信号，分别接到外部的6个指示纵向、横向的led灯。（输出高电平时，对应的led灯亮）其具体框图如下：1hz纵向指示灯led1控制器计数器（倒计时；通车时间倒计时）七段led数码管显示（2个）50mhz纵向指示灯led3横停指示灯led6纵向指示灯led2横向指示灯led5横向指示灯led4clk显示姓名或者学号图1 交通灯控制电路结构框图根据如上说明，本设计的主要任务和设计要求是：1、按照现代数字系统的top-down模块化设计方法，提出交通灯控制电路设计系统的整体设计方案，并进行正确的功能划分，分别提出并实现控制器、计数器、输出译码、点阵显示等模块化子系统的设计方案。2、在quartus的eda设计环境中，完成系统的顶层设计、各子系统的模块化设计。分别完成各个基于verilog语言实现的子模块（包括控制器电路、计数器电路、输出译码电路、点阵显示电路）的逻辑功能仿真。最后对顶层设计进行功能仿真。 3、在2步的基础上，用下载电缆通过jtag口将对应的sof文件加载到fpga中。观察实验结果是否与自己的编程思想一致。三、电路子模块的设计与仿真 根据设计要求及原理，我所设计的交通灯控制电路主要包含四个子模块，分别是：分频器、倒计时计数器、点阵显示器、控制器。1、分频器1）verilog 源文件module fenpinqi(clk,clk1,clk2,clk1000);input clk;output clk1,clk2,clk1000;reg 31:0cnt1,cnt2,cnt3;reg clk1,clk2,clk1000;initialbegin clk1=0; clk2=0; clk1000=0; cnt1=0; cnt2=0; cnt3=0;endalways(posedge clk) begin if(cnt1=24999999)beginclk1=clk1;cnt1=0;endelse begin cnt1=cnt1+1; endif(cnt2=12499999)beginclk2=clk2;cnt2=0;endelse begin cnt2=cnt2+1; endif(cnt3=24999)beginclk1000=clk1000;cnt3=0;endelse begin cnt3=cnt3+1; endendendmodule2）仿真文件3）功能仿真波形1hz和2hz的频率过低，无法仿真。2、倒计时计数器1）verilog 源文件module daojishi(clk1,k,seq1,seq2,ji,out);/ji记录循环次数，out输出二进制秒数input clk1,k;output6:0 seq1,seq2;output ji;output4:0out;reg6:0 seq1,seq2;reg ji;reg4:0out;parameter num1=20;parameter num2=30;integer cnt;initial cnt=0;integer cnt1;initial cnt1=0;always(posedge clk1)begin if(k=0) begin if(cnt=0) begin cnt=20; cnt1=cnt1+1; end else begin cnt=cnt-1; end end else if(cnt=0) begin cnt=30; cnt1=cnt1+1; end else begincnt=cnt-1; endendalways(cnt)begincase(cnt%10)0:seq1=7b0000001;1:seq1=7b1001111;2:seq1=7b0010010;3:seq1=7b0000110;4:seq1=7b1001100;5:seq1=7b0100100;6:seq1=7b0100000;7:seq1=7b0001111;8:seq1=7b0000000;9:seq1=7b0000100;endcaseendalways(cnt)begincase(cnt-(cnt%10)/10)0:seq2=7b0000001;1:seq2=7b1001111;2:seq2=7b0010010;3:seq2=7b0000110;4:seq2=7b1001100;5:seq2=7b0100100;6:seq2=7b0100000;7:seq2=7b0001111;8:seq2=7b0000000;9:seq2=7b0000100;endcaseendalways(cnt)beginout=cnt;/shuendalways(cnt1)begincase(cnt1%2)0:ji=0;/oushu1:ji=1;/jishuendcaseendendmodule2）仿真文件3）功能仿真波形3、点阵显示器1）verilog源文件input clk1000,we,ns,k;input4:0shu;output 15:0 r,c;reg15:0 r,c;integer cnt1;initial cnt1=0;always(posedge clk1000)begincnt1=cnt1+1;if(k=0)beginif(we=0)beginif(shu=20|shu=14)/史beginif (cnt1%16=0)beginc=16b0000000100000000; r=16b0111111111111111;end else if(cnt1%16=1) beginc=16b0000000100000000;r=16b1011111111111111; endelse if(cnt1%16=2) beginc=16b0011111111111000;r=16b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16b0010000100001000;r=16b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16b0010000100001000;r=16b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16b0010000100001000;r=16b1111101111111111;end else if(cnt1%16=6)beginc=16b0010000100001000;r=16b1111110111111111;end else if(cnt1%16=7)beginc=16b0011111111111000;r=16b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16b0000000100000000;r=16b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16b0001000100000000;r=16b1111111110111111;end else if(cnt1%16=10)beginc=16b0000101000000000;r=16b1111111111011111;end else if(cnt1%16=11)beginc=16b0000011000000000;r=16b1111111111101111;end else if(cnt1%16=12)beginc=16b0000100110000000;r=16b1111111111110111;endelse if(cnt1%16=13)beginc=16b0001000001100000;r=16b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16b0010000000011000;r=16b1111111111111101;endelsebeginc=16b1100000000000111;r=16b1111111111111110; end endelse if(shu=18|shu=12)/育beginif (cnt1%16=0) beginc=16b0000000100000000;r=16b011111111111111111； endelse if(cnt1%16=1)beginc=16b0000000010000000;r=16b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16b0111111111111111;r=16b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)begin module xianshi(shu,clk1000,we,ns,k,r,c);c=16b0000010000000000;r=16b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16b0000100000001000;r=16b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16b0001111111111100;r=16b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16b0000000000000100;r=16b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16b0000111111111000;r=16b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16b0000100000001000;r=16b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16b0000111111111000;r=16b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16b0000100000001000;r=16b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16b0000111111111000;r=16b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16b0000100000001000;r=16b1111111111110111;endelse if(cnt1%16=13)beginc=16b0000100000001000;r=16b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16b0000100000101000;r=16b1111111111111101;endelse beginc=16b0000100000010000;r=16b1111111111111110;endendelse if(shu=16)/铭beginif (cnt1%16=0)beginc=16b0000100000100000;r=16b0111111111111111; endelse if(cnt1%16=1)beginc=16b0000100000100000;r=16b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16b0001111001111110;r=16b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16b0001000010000010;r=16b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16b0010000101000100;r=16b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16b0101111000101000;r=16b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16b0000100000010000;r=16b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16b0000100000100000;r=16b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16b0111111001000000;r=16b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16b0000100011111110;r=16b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16b0000100101000010;r=16b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16b0000100001000010;r=16b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16b0000101001000010;r=16b1111111111110111;endelse if(cnt1%16=13)beginc=16b0000110001000010;r=16b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16b0000100001111110;r=16b1111111111111101;endelsebeginc=16b0000000001000010;r=16b1111111111111110;end end else/暗 beginc=16b0000000000000000;r=16b1111111111111111;endendendif(ns=1)beginif(shu=20|shu=14)/4beginif (cnt1%16=0)beginc=16b0000000001100000;r=16b0111111111111111;endelseif(cnt1%16=1)beginc=16b0000000011100000;r=16b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16b0000000110110000;r=16b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16b0000001100110000;r=16b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16b0000011000110000;r=16b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16b0000011000110000;r=16b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16b0000110000110000;r=16b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16b0001100000110000;r=16b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16b0011100000110000;r=16b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16b0011000000110000;r=16b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16b0110000000110000;r=16b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16b0111111111111110;r=16b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16b0111111111111110;r=16b1111111111110111;endelseif(cnt1%16=13)beginc=16b0000000000110000;r=16b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16b0000000000110000;r=16b1111111111111101;endelsebeginc=16b0000000011111000;r=16b1111111111111110;endendelse if(shu=18|shu=12)/0beginif (cnt1%16=0)beginc=16b0000001111100000;r=16b0111111111111111;endelse if(cnt1%16=1)beginc=16b0000011111110000;r=16b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16b0000110000011000;r=16b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16b0001100000001100;r=16b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16b0001100000001100;r=16b1111111111110111;endelse if(cnt1%16=13)beginc=16b0000110000011000;r=16b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16b0000011111110000;r=16b1111111111111101;endelsebeginc=16b0000001111100000;r=16b1111111111111110;endendelse if(shu=16)/4beginif (cnt1%16=0)beginc=16b0000000001100000;r=16b0111111111111111;endelseif(cnt1%16=1)beginc=16b0000000011100000;r=16b1011111111111111;endelse if(cnt1%16=2)beginc=16b0000000110110000;r=16b1101111111111111;endelse if(cnt1%16=3)beginc=16b0000001100110000;r=16b1110111111111111;endelse if(cnt1%16=4)beginc=16b0000011000110000;r=16b1111011111111111;endelse if(cnt1%16=5)beginc=16b0000011000110000;r=16b1111101111111111;endelse if(cnt1%16=6)beginc=16b0000110000110000;r=16b1111110111111111;endelse if(cnt1%16=7)beginc=16b0001100000110000;r=16b1111111011111111;endelse if(cnt1%16=8)beginc=16b0011100000110000;r=16b1111111101111111;endelse if(cnt1%16=9)beginc=16b0011000000110000;r=16b1111111110111111;endelse if(cnt1%16=10)beginc=16b0110000000110000;r=16b1111111111011111;endelse if(cnt1%16=11)beginc=16b0111111111111110;r=16b1111111111101111;endelse if(cnt1%16=12)beginc=16b0111111111111110;r=16b1111111111110111;endelseif(cnt1%16=13)beginc=16b0000000000110000;r=16b1111111111111011;endelse if(cnt1%16=14)beginc=16b0000000000110000;r=16b1111111111111101;endelsebeginc=16b0000000011111000;r=16b1111111111111110;endendelse/暗beginc=16b000000000000000;r=16b1111111111111111;endendendendmodule2)仿真文件3）功能仿真波形由于仿真波形较长，只截取了其中一部