林德叉车静压传动故障分析及排除.docx

林德叉车静压传动故障分析及排除吴大勇 ,周平( 江铜集团 (贵溪 )物流有限公司 ,江西 贵溪335424 )摘 要 :介绍了江铜贵冶厂内重要的物料运输设备 ,林德 8t叉车静压传动装置的构造 、工作原理 、静压传动可能出现的常见故障 ,包括液压油散热器损坏 、补油泵损坏或内部磨损过大 、行驶控制器总成内部相关部件损坏或堵 塞 、变量泵配流盘严重磨损 、变量马达液压伺服先导控制元件损坏等 。并逐步分析其原因 、进行故障检测及排除 。关键词 : :变量泵 ;液压马达 ;压力 ;流量中图分类号 : th137文献标识码 : b节变量泵的工作 ,同时 ,也调节发动机的转速 ,启动发动机时 ,可踩下两个行驶踏板之间的制动踏板 ,将 盘式制动器锁定 。静压 系 统内 有一 个 特殊 控制 装 置 ,预防叉车在行驶过程中 ,发动机的过载 、并防止 静压驱动系统行驶的损失 、发动机在高速运转时速度的损失或发动机输出功率的下降 。0 前言林德叉车是国际上先进的叉车 ,目前是我厂物料倒运的重要运输工具 。由于长期使用 ,自然磨损 , 维修不规范 ,环境污染等一些原因 ,叉车经常出现动 力不足 ,热车不走车或静压传动异响等等一些故障 。 该车型结构复杂 ,技术先进 ,维修及故障判断难 。原 车辆维修送至厦门林德公司 ,时间长 、费用贵 ,严重影响车辆使用率 。本着降本增效的观点 ,公司决定 由我们自己攻克此项难关 。1 林德 8 t叉静压传动装置概述整个静压传动系统设计成一个紧凑的驱动桥总成 ,它包括液压驱动组件 ,调整及控制元件 、带多盘 式制动器的车轮驱动装置 。其中包括 1 个带有综合控制元件的轴向式液压变量泵和 2个轴向式液压量马达 。在变量马达的输出经过盘式轴制动器 ,由螺 栓固定到 2级行星减速箱上 ,组成一套可以驱动车 轮的静压驱动系统装 置 。在 液 压变 量泵 的 输出 轴端 ,安装一套串联系 ,其中 ,一个向工作系统提供油 流 ,另一个向转向系统提供油流 。然而 ,还有另一个 齿轮泵是以控制 ,补油泵 。安装在发动机的辅助功 率输出轴端 。叉车的行驶是由可靠的行驶控制器控制 ,它的 输出轴与 2个踏板相连接 。利用行驶控制器内部装置 ,进行选择行驶的方向 。其控制的压力 ,主要在调a、补油控制 ; b、工作液压系统 ; c、液压转向系统1、齿轮泵 ; 2、发动机 ; 3、轴向柱塞变量泵 ;4、轴向式定量泵 ; 5、齿轮泵 ; 6、驱动轮 ;7、行星减速箱 ; 8、盘式制动器 ;9、轴向式变量马达 ; 10、吸油过滤器 ; 11、液压油箱图 1 静压传动组件布置图收稿日期 : 2009 - 09 - 16 72 铜业工程2009 4 流 , 被引到与 f相同的控制压力 。此时 , e 口和 f口之间的压差下降 , 使 y口和 z口之间的压差也 随着降至 4 ba r以下 , 变量泵无法工作 , 即变量泵 输出的油流为零 。而制动控制阀处于开启的位置 , br 口的油流经 t2口回到油箱 。由于 br 口的油流被释放 , 形成了机械式的制动状态 。为了防止变量 泵在工作时 , 由于泄漏造成零部件的损坏 , 由一个 换向阀进行制动保护 。如果 f 口的补 油压 力降 至12 ba r以下 , 换向阀在弹簧力的作用下 , 将该阀移2 静压传动液压工作原理补油泵产生的油流通过压力过滤器 , 进入功率限定器 。然后 , 又从功率限定 器 的 e 口 流出 。直 接输送到行驶控制器 p 的 e 口 。在行驶控制器内 部 , 从 e口进来的油流经节流孔至出油 口端 。进 入了功率限定器 , 通过其内部的控制油道 , 到达高压补油溢流组合阀和补油压力阀 , 同时得到恒定的 压力值 17. 5 ba r。液控换向阀与节流孔相互并联 ,在补油压力达 到 12 ba r之前 ,换向阀处于开启状态 。当 f口的补 油压力值逐渐增加至 17. 5 ba r时 , 阀在控制压力的作用下 , 被推向关闭的位置 。同时与节流孔并联的 有液控溢流阀 , 它确保 e 口和 f 口之间的最高压 差为 11 ba r。 17. 5 ba r的补油压力和控制压力 , 通 过控制油道被引到控制行驶方向的 换向 阀 和调 压 阀 , 并直接从油口 y和 z输送到私服先导活塞的两端 。此时 , 得到了相同的压力 17. 5 ba r。又同时 被引到控制制动的换向阀和 br 口 ,传递到静压驱 动装置的 br 口 ,并作用在盘式制动器上 。控制制 动的换向阀 , 是作为 施加 或 释放 制动 压 力的 功能 。17. 5 ba r的压力 ,也被引到发动机转速控制阀 。控制阀是作为控制发动机转速的一种功能 。如果要获得 较高的行驶压力 ,应随着发动机转速的提高 ,在节流 孔和液控 溢 流 阀 的 作 用 下 , 压 差 逐 渐 增 加 到 最 高11 ba r,经调压阀进行调解后 ,行驶压力就逐渐提高 。 当踩下行驶踏板 , 通过换向阀来选择行驶的方向 。控制阀和调压阀同时被用来控制或调定 , 发动 机的转速和 y口 , z口的压力 。行驶踏板逐渐进 深 , 使 y口与 z口之间的压差达到 4 ba r时 , 变量 泵开始工作 , 驱动轮就开始转动 。此时 , 从换向阀 输出约 7 ba r的压力 , 通过 v f口输送到发动机转速控制油缸使发动机转速增高大约 1200m in。如果进 一步踩下行驶踏板 , 发动机转速也随之增加 , y口 和 z 口 之 间 压 差 逐 渐 增 加 。当 压 差 值 增 至 10 ba r 时 , v f口将得到恒定的压力值 , 变量泵同时获得 最大排量 , 而变量马达得到最小排量 。若行驶踏板完全踩下 , 换向控制发 动机 转 速油 缸的 压 力最 大17. 5 ba r。发动机得到最高转速 ,叉车也得到最快的 行驶速度 。如果叉车在行驶时 , 完全踩下制动踏板 , 由于 制动控制阀被控制到开启的位置 , 进入调压阀的油至开启状态 , 使节流孔被旁通 , e口和乎没有压差 。得到制动保护的作用 。f口之间几图 2 静压系统工作原理图br:行驶控制器出口 - 制动器入口 ; e:功率限定器出口 - 行驶控制和液压马达先导控制入口 ; e1:功率限定器入口 ;f:行驶控制器出口 - 转速 控制 油 缸和 液压 马 达先导入口 ;n:反向锁定出口 - 转速控制油缸和功率限定器入口 ; p3:压力过滤器入口 ;73 2009 4 吴大勇 ,周平 :林德叉车静压传动故障分析及排除p4:压力过滤器出口 ;v:行驶控制器出口 - 转速控制油缸入口 ; x:功率限定器出口 - 液压马达先导控制入口 ;y / z: 行驶控制器出口 - yf / zf功率限定器入是造成 液 压 系 统 故 障 的 主 要 原 因 , 这 时 应 及 时补给 。( 2 )检查油质 , 是否有气泡 , 变黄有异味 , 否则 应更换 。( 3 )检查液压油散热器是否有赃物杂志堵塞 ,应及时清洗散热器 表面 。如腐 蚀堵 塞 严重 应及 时 更换 。( 4 )油路管卡是否松动 , 这样就会造成系统内 进入空气 ,而产生异响 , 、系统不能正常工作 。应检 查并紧固所有油路管卡 。( 5 )发现液压系统管路老化应及时更换 。( 6 )维修人员在检修液压系统时 , 应注意管路 接头应保持干净 ,避免有杂物进入管路 ,造成液压系统堵塞 、而不能正常工作 。( 7 ) 用 压 力 表 及 流 量 表 检 测 补 油 泵 压 力 及 流 量 ,如达不到要求应更换 。( 8 )检查行驶控制器总成内各部件是否连接松 动或卡死 ,而造成控制系统无法正常工作 ,应及时紧固 ,或予以更换 。( 9 )检查配流盘是否动作 ,测量变量泵 y口 、z口压差是否 4 ba r,否则应更换变量泵 。( 10 )用压力表测量变量马达 e 口 、f口压差是 否 11 ba r,配流盘是否动作 ,否则应更换变量马达 。( 11 )在补油泵 g出口中串联液压检测仪 ,启动发 动机当发动机转速为 750 r /m in时 ,流量 20l /m in。当 发动机转为 2100 r /m in时 ,流量 = 60l /m in,最高压力必 须 30bar,否则更换或检修补油泵 。( 12 )在补油泵 g - p3 - p4 出油口串联液压检测仪 ,检测 p3压力过滤器 ,利用发动机怠速或高速 检查 p3压力过滤器是否完好 。一般情况怠速流量为 19l /m in, ; 高速时流量为 58l /m in 为正常 , 否则更换 p3压力过滤器 。( 13 )启动发动机检测 br 口和 f 口压力 ,若压 力 17. 5 ba r时 ,则表示系统溢流阀存在故障 ,应更换或检修溢流阀 。( 14 )将车辆前桥支起 ,在 y口和 z口同时装上两 块压力表 ,启动发动机 ,踩下行驶踏板 ,若 y、z口压力小于 4bar时 ,变量泵斜盘不动 ,变量泵不工作 ,表明行驶控制器存在故障 ,应检修或更换行驶控制器 。( 15 )将变量泵一端口堵塞 ,另一个端口串联液 压检测仪 ,启动发动机踩下行驶踏板 ,发动机转速在2100 r /m in时 ,若最大压力 370 ba r时 ,表明该泵还可以使用 ,若最大压力 360 ba r时表示该泵磨损 ,应口 ;y / z:功率限定器出口 - 变量泵先导控制入口 ;s / p:液压马达高压油口 。3 静压传动可能出现故障的原因( 1 )液压油位不够 , 造成各工作原件无法正常工作 。( 2 )液压油变质造成系统压力不正常 。( 3 )液压油散热器堵塞 , 造成油温过高 ,损坏 。( 4 )油 路 管 卡 松 动 , 造 成 系 统 进 空 气 , 产 生 异 响 ,同时系统压力不能正常工作 。( 5 )油管老化 ,内层脱落 ,造成系统堵塞 。( 6 )维修人员在检修原件或更换油管时 , 不规 范 ,油路有杂物进入 ,造成原件或压力阀卡死 、堵塞 、 磨损系统不能正常工作 。( 7 )补油泵损坏或内部磨损过大 , 输出流量或 压力达不到要求 ,造成辅助控制系统无法工作 。( 8 ) 行 驶 控 制 器 总 成 内 部 相 关 部 件 损 坏 或 堵 塞 ,造成控制系统无法正常工作 。( 9 )变量泵 y口 、z口压差 4 ba r时 ,配流盘不动作 ,变量泵无法工作 ,即变量泵输出的油流为零 。( 10 )变量泵配流盘严重磨损 ,柱塞缸体配合间 隙过大等 。造成系统工作不正常 。原件( 11 )变量马达 e口 、f口压差 盘不动作 ,变量马达无法工作 。( 12 ) br 口压力 17. 5 ba r时 ,制动无法解除 ,刹车抱死 ,车辆不能行驶 。( 13 ) n 液压伺服先导控制损坏 ,造成变量泵不 能正常工作 。( 14 )变量马达配流盘严重磨损 ,柱塞缸体配合 间隙过大等 。造成系统严重内泄 ,工作不正常 。( 15 ) v 口 压 力 过 底 , 发 动 机 加 速 油 缸 无 法 工 作 ,发动机无法加速 。11 ba r时 ,配流4 故障检测和排除( 1 )首先检查液压油位 ,如果液压油不足可能 74 铜业工程2009 4 检修或更换变量泵 。( 16 )将两轮边任一变量马达的 s, p两口堵塞 , 并将液压检测仪串到没有堵塞的变量马达油路系统 中 ,启动发动机测量该变量马达压力或流量 。若最 大排量 85 cm3 / n时 (标准值 105 cm3 / n) ,该变量马达磨损严重 ,应更换或维修 。反之可以用同样方法 测量另一个变量马达 。在车辆的实际维修工作当中 ,静压传动可能出 现的故障有多种 ,要根据具体情况来进行具体分析 , 进而确定排除和解决的措施 。5结语排除林德叉车静压传动系统的故障 ,必须全面了解和掌握林德叉车静压传动的构造和工作原理 。 同时采用液压检测仪测量法可以准确判断和找到问题 ,少走弯路 。避免“经验主义 ”错误 , 用科学的方法诊断问题 、分析问题 ,用准确的数据说明问题 、处 理问题 ,这样既可节省维修时间又能取得显著的经 济效益 ,能够保障工厂生产物流的正常运行 。l in de fork l if t hydro sta t ic tran sm iss ion fa ilure ana ly s is an d so lu t ionw u d a - yo n g , zho u p ing( jcc ( gu ix i) l og istics c o. l td, gu ix i 335424, j iangxi, ch ina)a b stra c t: th is p ap e r in troduce s the impo rtan t in - p lan t m a te ria l tran spo rta tion equ ipm en t, l inde 8 t fo rk lift hyd ro sta tic tran sm is2 sion un its struc tu re, wo rk ing p rinc ip le, hyd ro sta tic tran sm ission, a s we ll a s the common fa ilu re tha t m ay a rise, inc lud ing hyd rau lic o il rad ia to r dam age, fill p ump in te rna l dam age o r ove r wea ring, traffic - re la ted componen ts w ith in the con tro lle r a ssem b ly dam age o r b lockage, the va riab le flow p ump p la te wea ring, lead ing va riab le hyd rau lic se rvo mo to r con tro l componen ts and o the r dam age s. f ina lly the p ap e r step - by - step ana lyse s the rea son s of a ll k ind s of fa ilu re, a s we ll a s the de tec tion and e lim ina tion.key word s: v a riab le pump; h yd rau lic mo to r; p re ssu re;f low(上接第 62 页 )功能强大 ,可扩展性好 。今后显示部分如改为大屏幕 lcd 汉字显示 ,将更为直观 、更加完善 。参考文献 : 1 何立民. 单片机系统配置与设计. 北京航空航天大学 , 1992. 2 周航慈. 单片机软件设计技术. 北京航空航天大学 , 1993.5 结束语该装置标定精度高 ,量程宽 ,动态性能非常好 ,rea l iza t ion of d ig ita l w a ter m e ter ca l ibra t in g sy stemxu zh e n - h ua(d ex ing copper m ine of jcc, d ex ing 334224, j iangxi, ch ina)a b stra c t: th is p ap e r in troduce s the struc tu re of d igita l wa te r m e te r ca lib ra ting system , a s we ll a s the rea liza tion of single - ch ip m ic ro comp u te r.key word s: single - ch ip m ic ro comp u te r; w a te r m e te r ca lib ra ting(上接第 70 页 )severa l key l in ka ge s of succe ssfu l execu t ion of erp in m in in g en terpr ise slo n g j in(q idong yaoji p lay ing ca rds industria l c o. , l td. , q idong 226200, j iangsu, ch ina)a b stra c t: er p is ba sed on the info rm a tion techno logy, wh ich u tilize s the system a tiza tion m anagem en t though t to in tegra te the en2 te rp rise in te rna l re sou