DA5X系统调试说明.doc

da5x系统调试说明目录一 da5x数控系统端口说明1二 plc文件的导入方法 4三 参数说明 6四 系统诊断功能的使用15五 plc诊断功能介绍18六 plc功能介绍19七 分析曲线的使用方法24八 da526系统软件安装26九 da56系统软件安装35十 常见问题 43十一 delem电液机床如何调整折弯角度计算精度 44一 da5x数控系统端口说明1、 系统接口总览：2、cn2电源接口：电源：直流24v，功率80w温度：5-40摄氏度3、cn7模拟a口图：端口说明： 1、2和9、10为x轴和r轴模拟输出 11、12、13为机械补偿时为电位器提供电源和接受输入4、cn8模拟b口图： 端口说明： 5、6和13、14为y1、y2比例伺服阀模拟输出（阀自带放大器） 7、8为液压补偿时模拟量输出（外置放大器） da52及da56的analog-b 中的15#脚为阀放大器使能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24v电源。5、cn1阀端口图： 端口说明： 8、16和7、15为比例压力阀输出，用来控制主压力 1、9和2、10为另一组比例压力阀输出，用来控制液压补偿（内置放大器） 2、3、5、6、10、11、13、14有内置放大器，可以用来控制无内置放大器比例伺服阀6、cn3-cn6可编程数字输入输出端口： 7、cn10、cn14、cn9、cn12编码器端口：二 plc文件的导入方法一、da52plc导入方法在系统停止状态，按下编程常量键进入编程常量界面：在此界面下的长度单位选择输入框输入密码32157或25789，进入机床参数界面：选择1.总参数，按确认键进入总参数界面： 选择usb记忆程序装置，在界面下方出现“安装音序器“功能键将已编程正确的文件名为“seq-inp.txt”的plc文件（有关plc编程参见第五章 plc功能介绍）拷贝到u盘根目录下，插入系统usb接口，再按下“安装：音序器”的功能键。会出现提示界面 “这将覆盖现有文件，确认吗？选择“0”，取消此次操作。选择“1”，新plc文件将覆盖旧plc文件。按end键退出，系统重新启动，plc文件安装完成。注意：有的u盘系统无法识别，会导致安装失败，此时系统会提示找不到plc文件，更换合适u盘再次安装即可。二、da56的plc导入方法接键盘按田字键，弹出开始菜单，在最上面菜单里，选择windows exploer进入，直接将原有plc程序通过u盘接口装入到 harddiskdelembin的子目录下，覆盖原有的seq_inp.txt文件，并重新启动系统。三 参数说明1、总参数1）机床页面：总体服务行- 1= 1 显示系统服务行；显示y1y2当前值，y轴状态，循环状态y轴状态： 1 空闲 循环状态： 0 x轴不移动2 快下 -1 手动模式3 工进 -2 系统等待x轴通过参考点4 保压 1 系统等待，滑块回到上死点，x轴到位，回程信号释放5 卸压 2 系统等待，滑块到变速点6 回程 3 系统等待，滑块到夹紧点7 手动 4 系统等待，x轴退让完成5 系统等待，滑块到折弯点和卸荷完成6 系统等待，滑块回程通过变速点7 系统等待，滑块回程从变速点到上死点8 系统到上死点，等待换步延时完成12 如果换步代码为4或5，等待c信号有效20 等待所有轴启动 usb记忆程序装置- 121=0 打开此参数则系统开机，从u盘读取plc文件，如果没有插u盘则会出现报警； plc测试- 122=0 打开plc测试功能，在手动自动界面可以测试plc；选择ko平台- ko= 在此选择ko表，ko-7001，6001为博士阀，ko-7017，6017为贺尔碧格阀；机床名称- mn= 可以编程机床名称。机床机床总长度- 54= 机床所允许的最大折板长度；机床立柱间距离- 50= 机床两个油缸中心间距离；工作台惯量- 51= 51，52参数决定饶度补偿的计算；滑块惯量- 52= 此参数越大饶度补偿值越小；刚强- 20= 此参数决定卸荷量的自动计算值；机床结构刚度- 21= 此参数为20号参数的百分比值，影响折弯深度计算值，用于修正短板与长板折弯角度不一致问题。2）模具页面：总体模具间的参考距离-7= 表示为上下模安装起始位置在油缸回到顶时的距离，它直接影响到滑块折弯位置的计算值。3）通讯端口为串行通讯接口设置，plc预置开关为内部可编程的内部继电器，1为打开，0为关闭。2、 y轴参数1）总体页面：总体最小值-3= 2号3号参数表示滑块行程的范围最大值-2= 注意油缸的行程，确保油缸行程满足该范围；方向-4= 滑块运行计数方向（1代表滑块向下时增计数)，建议设置为1 y1y2最大差值-12= y1y2允许的平行度调整差值y 轴寻参速度-42= 滑块开机时寻找参考点时的速度升级联动-10= 双机联动功能使能，0关闭，1开启双机联动最大制动时间-14= 开机时滑块刹车的安全检测时间。伺服阀调零-15= 此参数只对博士-力士乐阀起作用，打开后可以在动操作界面直接调整阀芯零位。2）反馈参数y1参考点- 5 调整y1参考点位置y2参考点- 6 调整y2参考点位置 说明：通常参考点的位置为光栅尺黑条位置。y1计数方向- 8 用于改变y1计数方向y2计数方向- 9 用于改变y2计数方向3）压力气阀页面：总体比例压力控制方式-pt= 主压力阀控制方式，应选电流控制方式压力标定-22= 做主压力标定时用强度25，om，26参数用于折弯机吨位对应的输出到压力阀的da值最大值-23=中-fm= 最小值-24= 输出23，fm，24参数用于折弯机的吨位标定最大值-25=中-om=最小-26 =压力斜坡-27= 压力阀开斜率4）快下页面：速度及加速最大操作速度-ms1= 快下阶段滑块的运行速度加速0至最大-ma1= 快下速度由0加速到最大速度所需时间减速0至最大-md1= 停止时速度由最大速度减速到停止状态所需时间加强比例增益-219= 快下阶段的比例增益，影响滑块动作响应速度速度前馈制动值-271= 此参数影响坏块停止时的刹车斜率，太小到达变速点就慢，大则快，但太大会过冲速度前馈增益-260= 此参数决定实际速度与理论速度的接近程度，越大越靠近平行度增益-274= y1，y2平行度增益，越大差值越小但会影响总体速度总体关闭前延时-167= 此时间参数为快下前系统首先打开提动阀，延迟一段时间后再打开伺服阀使滑块下行撤出时静声位置-172= 变速点位置的提前发出差值，可让滑块快速达到变速点跟随误差范围-281= 实际曲线与理论曲线的跟随误差范围3）工进页面：速度及加速 最大操作速度-ms2= 工进阶段滑块的运行速度加速0至最大-ma2= 工进速度由0加速到最大速度所需时间减速0至最大-md2= 停止时速度由最大速度减速到停止状态所需时间加强比例增益-319= 工进阶段的比例增益，影响滑块动作响应速度积分增益-118= 工进时的积分增益，它在接近下死点时起效，保证滑块在任何情况都可以到达下死点，值过大会出现过冲现象速度前馈制动值-371= 此参数影响坏块停止时的刹车斜率，太小到达下死点就慢，大则快，但太大会过冲速度前馈增益-360= 此参数决定实际速度与理论速度的接近程度，越大越靠近平行度增益-374= y1，y2平行度增益，越大差值越小，但会影响总体速度总体工进前延时-168= 此时间参数为工进前系统首先关闭冲液阀，延迟一段时间后再打开伺服阀加压下行定位允许误差-80= 此参数表示的是提前进入保压状态的提前量，可以让滑块快速的到达保压阶段，但会影响定位精度跟随误差范围-381= 实际曲线与理论曲线的跟随误差范围5）回程页面：速度及加速 最大操作速度-ms3= 回程阶段滑块的运行速度加速0至最大-ma4= 回程速度由0加速到最大速度所需时间减速0至最大-md4= 停止时速度由最大速度减速到停止状态所需时间加强比例增益-519= 回程阶段的比例增益，影响滑块动作响应速度速度前馈制动值-571= 此参数影响坏块停止时的刹车斜率，太小到达下死点就慢，大则快，但太大会过冲速度前馈增益-560= 此参数决定实际速度与理论速度的接近程度，越大越靠近平行度增益-474= y1，y2平行度增益，越大差值越小，但会影响总体速度总体回程前延时-170= 系统得到回程命令时首先打开冲液阀，等待一段时间后才开启伺服阀加压回程，此参数即为等待时间压力-pr= 此参数为回程时的系统压力输出，为最大压力的百分比值，设定时要尽量小，只要滑块可以正常回程即可，过大会导致回程时抖动udp位置撤除-176= 系统在回程时可以提前发出上死点信号停止滑块动作，此值就是提前量值，为负值跟随误差范围-581= 实际曲线与理论曲线的跟随误差范围3、 x, r轴参数1）总体页面：总体小数点位置-15= 显示精度，代表小数点后的位数最小值-7= 轴的最小值，相当于软限位最大值-8= 挡料行程的软限位缺省值-14= 挡料行程的默认值，如果不编程，会自动拷入此值手动高速值-11= 手动移轴时的最大速度，是最大操作速度的百分比轴速度可编程-sp= 打开此参数则可以在操作界面设定挡料的速度退让使能-122= 挡料退让功能的打开2）反馈页面：编码器轴的分度倍率-9= 此参数为挡料移动时将得到的脉冲量转换成位移量的比值，具体就是每移动1毫米得到的脉冲量，与分频 比，螺距，传动比相关。计算公示：分频比减速比除以 螺距参考点位置-5= 参考点所在位置参考点搜索方向-6= 后挡料在开机后寻找参考点的方向，正常为1（增计数）,向后寻找参考点。注意：有时设置0寻找参考点是向后走，这说明参考点开常开或常闭于plc内部设定相反。参考点开关安装-17= 表示是否安装专用的参考点开关，系统可以使用参考点开关或伺服限位做参考点参考点搜索速度-21= 参考点搜索速度，为最高速度的百分比值计数方向-24= 反馈编码器的计数方向，此参数设置错误会引起飞车。应保证系统正输出时反馈信号正向增加，负输出时反馈信号负向减小3）控制页面总体x轴定位方式-76= 后挡料的定位方式0为单向定位，可以消除丝杆间隙，1为双向定位，定位效率高超程距离-84= 单向定位时挡料超过目标位置的距离超程点等待时间-85= 挡料在超程位置停止等待的时间，可以消除冲击速度及加速最大操作速度-ms= 后挡料运行的最大速度加速时间-ma= 从0到最大速度的加速时间减速时间-md= 从最大速度到0的减速时间急停减速时间-es= 紧急停止时从最大速度到0的减速时间加强119，118参数伺服控制增益，影响伺服性能，响应速度，刚度，定位精度。比例增益-119=积分增益-118= 4）输出页面：定位允差-12= 此为x轴到位公差，在此范围内系统发出x轴到位信号电机类型-mt= 电机控制类型，通常为0，系统输出0-10v信号，同时控制速度与方向，1系统只输出0-10v速度信号3.5 饶度补偿小数点位置- 15= 小数点位数，注意饶度补偿单位是0.01mm，通常该参数设置为0即可满足精度。最小值- 7 补偿最小值最大值- 9 补偿最大值，单位是0.01mm缺省值- 14 数据编程时缺省值自动r轴校正- ar= 0表示关闭，1表示开启，r轴会根据饶度补偿值，来自动调整。输出方式- ot= 0表示电压方式，输出为outan2口，适合于外接放大器的补偿。 1表示输出为p口 2 表示输出为y1a口，适合于液压为bosch阀，可直接补偿阀最大电压输出- mv= 对于液压补偿，最大的电压输出最大电流输出- mc= 对于液压补偿，最大的电流输出da输出方式 线性、非线性- 22= 0表示线性，1表示非线性，可设置多点。da-最小值- 18 对于液压补偿，输出为电压或电流，对于机械补偿，为反馈的da值。da-最大值- 19 四 系统诊断功能的使用da52 系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码7411、键盘测试，界面如下，按键会有对应的高亮显示，end键退出2、显示测试，对于界面如下，end键退出3、i/o口诊断测试bosch阀的诊断界面：herbiger阀的诊断界面： 数字输入信号：可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏。数字输出信号：可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。in1a-in2b为模拟量输入outan1 outan2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加4095da值，相应端口会输出10v电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转，相对应的编码器接口会有反馈信号变化。通常outan1为x轴输出，outan2为r轴输出，offan1-offan2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后保留。enc1-enc4分别对应y1，y2光栅尺，x 轴，r轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。左偏置、右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过da值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。4、诊断调试机床原则l 检测所有输入输出信号是否正常；l 在诊断状态让滑块回程和快下；l 在回程时，给定伺服负值，加压力，查看光栅尺计数是否减计数，滑块向上运行；l 给定轴模拟量正值，看计数是否增计数，运行方向是否向大方向运行。五 plc诊断介绍1、plc在线诊断功能进入系统总参数，将plc测试设置为1：在手动操作界面，按住页面切换键两秒，出现plc文件显示画面使用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。监控程序段在屏幕上端显示。某点高亮带表此点为高电平（true 1状态）： 六 plc功能介绍一、plc的功能介绍连接内部虚拟信号与实际信号来实现机床动作 dm模块所有输入和输出都为实际i/o信号，系统内部信号为虚拟输入和输出信号。 源代码: ascii(美国信息交换标准代码)文件通过源代码转化为二进制的机器代码可供系统识别二、系统可用源代码的信号模块的实际 i/o信号，可用%y%xx，rxx表示 8000-8xxx, 虚拟i/o信号标识，系统已经定义好的功能，可以用来调用。7200-7599, 7700-7899, 虚拟 i/o信号, 特殊功能，已定义的功能。7000-7199, 内部中间继电器标识，做为辅助使用，亦可用英文来定义。9000-9199，报警信息，可以显示报警内容于系统屏幕 三、系统内部虚拟信号 如y轴信号 x轴信号 8030 ；上死点 8065 ；x1参考点 8031 ；变速点 8066 ；x轴使能信号 8041 ；工进 8042 ；回程 四、 标识符号的功能 功能的三种用法 1）delem文件定义引用，delem文件定义各种系统内部虚拟信号的功能。 include delem.def 常用的y轴信号y-轴输出信号define y_udp 8030 ；上死点define y_mute1 8031 ；变速点define y_pinch 8033 ；夹紧点define y_er 8036 ；卸荷点 y-轴输入信号define y_closing 8040 ；快下define y_press 8041 ；工进 define y_open 8042 ；回程define y_manual 8043 ；调整模式define y_t 8044 ；联动define y_c 8045 ；换步define y_pump_start 8046 ；油泵启动 define y_refs_passed 8048 ；y轴通过参考点，参考点有效 其它 define ps_ext_enable 8129 ；托料外部使能信号 2）define用于定义内部或外部的信号，增加程序可读性，方便使用。define footup %y%05 define t_start 7020define t_udp 7023*%y%08 3）条件语句增加功能 例如if 7664 y_pump_start := 2014 endif五、基本表达式介绍 常见表达式的说明：！表示取反* 表示与 表示或 ：=表示赋值 例如：y_closing ： y_pump_start*!y_mute1*%y%05 该程序可等同于plc梯形图 下面例子可自行推演 y_press ：y_pump_start* y_mute1*%y%05 y_open ：y_pump_start*(%y%06+y_er+!8048) 7002 ：！y_udp*(7002+%y%06) 六、延时tt功能使用 表达式为7002：tt（d1000, y_udp） 意义：y_udp信号有效后，延时1秒，7002有效七、模块定义msad 1）早期定义msad20, msad10，使用dm02,dm01模块的定义 2）现在定义msad%y%，msad%r%表示y轴使用的模块，r轴使用的模块，该定义方式比较灵活，r轴的模块可能是dm01,dm101,dm102等模块都可以，需要根据模块配置，系统自己来寻找。 在未定义模块时，如果使用该模块的输入和输出点，则plc出现报警。八、force功能 基本表达式：force变量，变量 例如： 7001 forcey_pump_start，x1_ip，x1_start true force x1_eot_h,x1_eot_l,x1_r_in 九、报警信息的编辑在错误时，系统上可以显示plc错误信息 相关标识 9000-9199错误信息的文件: diag_0.txt(0=英文)例如: diag_0文件下编辑 #9001#filter is dirty# seq_inp文件下编辑：9001 := y%16在y%16信号有效时，系统显示问号报警信息：e9001 filter is dirty十、实例的说明version 0118 / 版本号include delem.def / 本文件包含delem.def 定义文件，该文件定义了系统内部虚拟输入和输出信号。define footdown %y%06 /定义模块上输入点，具体功能define footup %y%05 msad%y% / 定义模块:10:y_pump_start:=%y%24 /y 轴模块的24号脚做油泵启动信号:30:y_manual :=%y%07 / y轴模块的7号脚为手动调整信号:40:%y%01:=y_pressing /慢下输出信号接在1号脚:45:%y%02:=y_closing /快下输出信号接在2号脚;:100:x1_rds:=!%y%15 / x轴的参考点定义在15号脚;force flags of axes which are disabled!x1_axis forcex1_ok,x1_ip /未安装x1轴时，将x1_ok,x1_ip 信号置高!r1_axis forcer1_ok,r1_iptrue force x1_start,x1_eot_h,x1_eot_l,x1_r_in /将x1_start,x1_eot_h,x1_eot_l,x1_r_in 强制置高:170:7001:=!y_udp*(7001+y_er+!8048) /y轴未找到参考点或者有泻荷信号输出，中内部间继电器 7001 并自锁，在系统到达上死点时，7001信号无效。 :175:7002:=!y_udp*(7002+%y%05) /脚踏回程自锁到上死点7002信号无效:180:7003:=!y_mute1*(7003+y_udp) /上死点信号自锁，到变速点消除 :182:7004:=%y%06*(7004+y_open) /单次防连冲功能，回程时踩住脚踏会有自锁信号直到松开才消除:183:7005:=tt(d1000,y_udp*x1_ip*m_option1) /内部连续试机功能，上死点加x轴到位加m_option1置高延时1000毫秒输出7005:184:7006:=!y_open*(7005+7006) /7005输出自锁到回程时消除:186:7008:=x1_ip*x2_ip*r1_ip*z1_ip*z2_ip / 各伺服轴到位:187:7009:=c_ncrdy* y_pump_start /所有轴到位，同时c_start有效y_open:=pump_start*!y_udp*8001*(7002+7001+!y_mute1*!%y%06*%y%05) /回程逻辑y_closing:=7009*footdown*7003*!7004*!y_open*!y_mute1*!y_manual /快下逻辑y_pressing:=!y_closing*(y_mute1+y_manual*footdown)*7009*footdown*!7001 /慢下逻辑;x2_axisif x2_module /假设安装x2轴msad%x2% /定义x2轴模块:200:x2_rsd := !%x2%06true forcex2_start,x2_eot_h,x2_eot_lendif:610:8022:=y_pump_start /以油泵启动信号作为计数使能的条件七 分析曲线的使用方法使用键盘打开分析软件，目标位置在hard diskdelemyanalyseyanalyse.exe选中后回车键打开此时需输入密码32157打开分析软件点击采样图标（或点击键盘f4功能键）启动分析程序，显示如下：用alt+tab键切换到系统运行界面，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线，通过分析曲线我们可以得到以下信息：1 比例伺服阀的动作状态2 比例压力阀的动作状态3 y1，y2滑块运行速度，位置4 机床状态(停止，快下，工进，保压，泻荷，回程）5 滑块运行 参考曲线，实际误差6 数字输入输出端口状态7 伺服轴的运行状态及参考曲线8 模拟量反馈信号状态（压力传感器，补偿电位器等）9 我们提供离线分析软件，可以在个人电脑上检查曲线个人电脑上分析曲线：八 da52系统软件安装与升级一 安装前的准备。 为了顺利的安装系统软件，升级应用程序，安装授权文件，你需要准备以下工具：1. 空白u盘一个。2. 可以上网的电脑一台。3. 系统软件安装包。二 安装过程。1. 在电脑上找到安装软件包，打开软件包，将软件包内文件全部拷贝到u盘的根目录上。 2. 将u盘插入系统的usb接口（最好直接接到系统背部的接口）3. 启动系统电源，同时按住系统面板上的清除键。4. 直到系统出现以下提示：5. 输入密码：25789，系统提示如下：选择1，代表直接升级系统软件。选择2，代表清除系统软件重新安装。选择2以后，系统如下提示：选择5代表开始备份系统，选择6 代表跳过系统备份这一步，直接安装。我们选择6，直接安装，系统自动安装win-ce操作系统，完成后自动跳转到系统应用程序升级界面：6. 按下编程常量键，选择需要安装的程序类型，da-52 application （常规的电液系统，用于升级）da-52 conventional application （扭轴系统，用于升级）da-52 conventional factory default （含工厂默认值的扭轴系统，用于安装系统）da-52 factory default （常规的电液系统，含工厂默认值，用于系统安装）选择所需的安装软件类型，按下continue键，系统如下显示：9. 按照默认值选择，按下“install now”按键，系统开始安装应用程序， 10.安装结束后，系统自动重启：三 系统授权的安装。1. 系统软件安装完成后，自动跳转到授权安装界面。activation da-52 电液系统授权activation da-52 conventional 扭轴系统授权2 nd servo axis (x2) 第二个伺服轴授权2. 取得的正确的授权证书，每个授权只能用在一台系统上，一台系统使用后，将无法在其他系统上使用。3. 在凭证登录位置输入16位授权代码，注意此时光标必须停留在所需授权的位置。4. 代码输入完成，将u盘插入到usb接口，按下功能按键“生成授权证书”，授权文本文件自动写入到u盘。5. 将u盘取下，插到可以上网的电脑上，使用电脑登陆delem公司授权认证网页 c,将取得的授权文本的内容完全复制，粘贴到授权认证网页的对话框内。6. 点击submit按钮，系统自动运算，返回一个授权文件在对话框内，7. 将此对话框内的文本完整复制，替代u盘内的文件。8. 将u盘插回到系统的usb接口，点击系统上的功能键 “导入证书”如果授权正确，系统显示导入成功，在相关授权类型后面出现registered,表示授权已经记录。九 da56数控系统软件安装与授权取得一 安装前的准备。1. usb1.1接口软驱一只，1.44“软驱两张。2. 空的u盘一只。3. usb接口键盘，鼠标各一件。4. 最新的软件安装包。（estun 免费提供）二 安装过程。1. 将软驱装好软盘，连接到电脑。2. 打开电脑中的安装软件包：。3. 打开软件包中rescue floppies文件夹：。4. 双击rescue1图标，制作第一张启动盘，双击rescue2 制作第二张启动盘。电脑提示插入软盘，点击确定：电脑开始写软盘：结束后提示:5. 软盘制作完成后，将第一张软盘插入软驱，将软驱接到系统usb接口上，打开系统电源，系统启动自动引导至系统安装的dos 界面：我们按顺序从第2步开始，一直到第6步结束完成操作系统的安装，其中25步使用第一张软盘，到第6 步需要更换到第二张软盘。每完成一步，系统自动重启，再次进入上图的选择画面。1 bios bios2 partitioning 分区3 format partitions 格式化分区4 install loader 安装向导5 copy kernel (part 1) 复制核心（第一张软盘）6 copy kernel (part 2) 复制核心 （第二张软盘）6. 操作系统安装结束，开始安装delem应用程序，将安装软件包复制到u盘，插入到系统usb接口，同时插入准备好键盘，同时按下键盘上的windows键和e键，打开系统浏览器：7. 在系统浏览器中找到usb-harddisk,点击打开，找到应用程序升级执行程序updater.exe.8. 双机updater，系统自动启动升级程序。9. 先选择“i do not wish to make a backup”(我不需要备份)，之后点击”continue”(继续)。10. 在此对话框中选择你需要安装的应用程序的类型：da-on windows application （常规的电液系统，用于升级）da-on windows conventional application （扭轴系统，用于升级）da-on windows conventional factory default （含工厂默认值的扭轴系统，用于安装系统）da-on windows factory default （常规的电液系统，含工厂默认值，用于系统安装）选择完成后，点击“continue”(继续)。11. 点击“update now” (现在升级)，系统自动升级，期间系统会自动重启两次，完成升级及更新。12. 系统应用软件安装完成后，会启动delem应用程序，此时系统会出现授权无效的报警，我们必须重新安装系统授权文件。13. 打开系统的浏览器，找到harddisk/wce-tools目录，点击apport.exe图标，打开授权安装程序界面14. 选择需要安装的授权类别，选择授权取得模式为”file mode “(文件模式)，在“voucher entry”(凭证输入)处，输入16为授权代码：15. 点击“request license”(请求授权)，系统将生成相关授权文件，并存储到harddisk/wce-tools文件夹，将此文件复制到u盘上。16. 登录delem 授权验证网站：,17. 将取得的授权文件完整的复制到对话框中，点击”submit”(提交)，网站计算后返回一个文件在对话框中，将其复制出来覆盖原来的授权文件。18. 将装有验证过的授权文件的u盘插回到系统，点击授权安装界面的“import and validate certificate”(导入证书)，重复以上步骤完成其他授权的安装。十 常见问题滑块动作故障 1、不快下看机床状态是否为2，如不是则说明系统未发出快下命令，通过plc测试检查信号条件是否满足。状态是2，则检查相应继电器是否得电，比例伺服阀是否动作，快下阀是否得电打开。如都正常则检查机械是否卡住