毕业设计（论文）-石蜡包装线托盘库升降台设计.doc

摘要石蜡包装生产线是一条将蜡块自动码垛，包装的机械设备。而托盘库升降台更是其中重要的一个环节，它的升降可以完成托盘的出库以及托盘的运送。在这个题目的设计中，即要保证升降台的升降与托盘下落时间的配合，还要保证升降台与传送链高度的配合，做到互相不干涉并且能很好的配合。在本次设计中，动力系统选取液压缸，这就又涉及到了怎样安装液压缸互相不干涉并且占用的空间小，传动的扭矩小等问题。在升降装置的结构设计中，要考虑其运动的行程以及升降的极限高度，还要考虑各叉杆臂与平台在下降过程中的不干涉，在这里，将叉杆臂的上部削成平面。连杆一侧固定可以使运动得以简化。液压缸直接安装在其中一根叉杆臂上可以使力矩减小，空间减小。目前，升降机分为：移动式和固定式两大类；移动式分为：铝合金升降机，剪叉式升降机，折臂式升降机，套缸式升降机等；固定式分为：固定剪叉式升降机，导轨式升降机等。本社集中的固定剪叉式升降机将为明天的机械事业贡献更多。关键词：升降台；叉杆臂；液压缸AbstractParaffin packaging production line is a wax block automatic pallet, packaging machinery and equipment. Library and tray lifting platform is one of important link, the rise and fall of it can complete the delivery of cargo from storage tray and tray.In the design of this topic, that is, to ensure that the lifting platform lifting and the tray down time to cooperate, and ensure that lifting platform and the height of transmission chain, do not interference and can be a very good cooperate with each other. In this design, power system, selection of hydraulic cylinder and this concerns how to install the hydraulic cylinder of non-interference in each other and take up the space is little, the transmission of torque.In the structure of the lifting gear design, want to consider the limit of its movement schedule and lifting height, and consider each fork lever arm platform in the falling process not to interfere in, here, will be cut into the top of the flat fork lever arm. Connecting rod side fixed can to simplify the movement. Hydraulic cylinder directly installed in one of the root can reduce torque, fork lever arm space decreases.At present, the elevator is divided into: mobile and stationary two categories; Mobile is divided into: aluminum alloy lift, shear fork lifter, folding boom lift, set of cylinder lift, etc.; Stationary is divided into: fixed shear fork lifter, elevator guide rail type, etc. Our focus of fixed shear fork lifter will contribute more for tomorrows mechanical cause.Key words：Lifting platform; Fork lever arm; The hydraulic cylinder目录引言1第一章石蜡包装整体设计21.1叠摞工位设计21.2装袋工位设计31.3码垛机的设计31.4托盘库设计41.5石蜡包装线整体结构设计5第二章液压升降台的设计62.1 升降台的选择62.1.1 升降台的种类62.1.2 固定式升降台的选择72.2液压升降台工作方式82.3 升降台的结构设计82.3.1下面对液压升降台进行静态受力分析。92.3.2剪叉式升降台的受力计算102.3.3液压缸的选择112.4轴承的选择142.5滑动轴承的选择152.6滚轮的设计152.7剪刀架的设计162.8升降台参数17结论18参考文献19谢辞.20引言科学技术不断发展，人们对于科技产品的要求也不一样，石蜡包装正是体现着科技进步的重要标志。在石蜡包装线的众多环节中，升降台的设计是极为关键的一步，因为如果没有升降系统，将不能完成托盘库的出库与运输，从而影响了后面石蜡的包装。那么，升降系统是要选择一层还是两层叠加装置、动力是由气缸还是液压缸提供、选择的动力提供装置是安装在地面还是安装在某个叉杆臂上、叉杆臂是一边滑动还是两边滑动呢？这些问题都需要经过缜密的考虑与计算，最终确定一个合理、经济、适用、安全的升降系统。本次升降台的设计，参考了大量的文献，并且向指导老师咨询了很多细节。最终升降系统选择了一层叠加装置，由于需要的力比较大，所以动力提供装置选择液压缸，选择的动力提供装置安装在地面，叉杆臂是一边滑动。第一章石蜡包装整体设计1.1叠摞工位设计蜡块铸造成型以后由传送带运输到第一工位，因为蜡块在装袋之前要五块为一摞，两摞装一袋所以在这里要将单个的蜡块摞成摞，如何实现这一过程？有几下方案：方案一：单个蜡块经传送带送到指定位置后由推蜡机构将其推到旁边的平台上，没推一块平台下降一个蜡块的高度，经过这样连续的几次之后，五个蜡块就被垒成了一摞。这一摞蜡块由另一传送带输送到下一工位。平台上升到原来的位置，继续下一循环。这样的结构设计结构比较复杂，而且需要升级台域传送带在时间上有一定的配合，蜡块不是一块接一块送出来，每两个蜡块之间有一定的间隔工作台就要利用这个间隔来完成它的运动也就是说，当第一个蜡快被放到工作台之后，工作台开始下降，这一过程要在第二个蜡快到来之前完成，特别是最后一个步骤，蜡垛要被送出同时升级台又要回到原来的位置，这需要的时间比较长。那么蜡快的间隔到底要多少？升级台的运动速度到底要多快？他俩之间如何协调？是这一方案能否被采用的关键。方案二：铸造好的蜡快被送出来之后再传送带末端加一个滑道。当蜡快进入滑道之后由于重力的作用会随着滑到自动下降。在低端有一平台。斜坡的末端与平台有一定的高度差，这个差值正好是五块蜡的高度。为了提高下滑的效率，在滑道底部安装滚子，同时又为了控制蜡快的速度队滚子的灵活性做出了一定的限制。这样蜡快在下滑时就不会太快，当蜡快滑道末端会掉入平台。为了防止蜡快由于冲击的作用而受损，平台应加一定的缓冲机构。斜坡与地面的角度的调整要综合考虑蜡快下降的速度已经环境的布局，最终确定合理地角度使之各方面达到最优的状态。这样的结构设计从理论上来讲有一定的可行信而且结构简单，但是蜡快下降之后位置无法控制，也就是说蜡快叠摞的质量无法保证。而这里的叠摞质量影响以后的装袋。所以用到这种结构设计必须考虑如何保证叠摞的质量。要保证这样的质量就必须在原来的基础上加上新的结构。这样无疑使结构复杂化成本提高，而且提高码垛质量的辅助设备如何设计又成了一个新的难题。方案三：蜡快经传送带送出之后，到达预定位置之后由推蜡机构推到旁边的方槽中，方槽的底部是传送带。当五块蜡被推入方槽后，传送带开始转动。一垛蜡快被运送出去。这样叠蜡工序完成。由于方槽的存在，保证了蜡快的叠摞质量。只用到了方槽与传送带的相互配合，结构简单成本低是一种合理可行的设计方案。 对比以上三种方案，方案三的可行性最高，但其工作的能力还是要在实践生产中进行一定的结构调整。1.2装袋工位设计经过叠摞后的腊块由传送带送到装袋工位要在装袋机的作用下装入袋中。石蜡包装袋是普通的尼龙编织袋，如何将蜡垛装入到这种柔软的编织袋而不通过人力？实现这一过程需要撑口机构的辅助，所以设计装袋工位之前先要完成撑口机构的设计。撑口机构如何实现完全的自动化是一个比较复杂的过程。或者说不可能实现。应为如果要时其实现自动化，第一大难题就是如何将袋子从成堆的袋子中取出？尼龙编织袋质地柔软而平时在机械设计中利用机械自动加工抓取工件的情形工件都为质地坚硬几何形状简单。而对于这样柔软的编织袋要抓取它首先抓取方式就要进行独特的构思。应用吸盘应该是最佳的一种方式。但是抓取数目的多少无法控制。总之在现在的技术水平下设计完全自动化的撑口机是不太可能实现的。所以这一环节必须依靠人工辅助。通过人工辅助，撑口机的其他结构就变得比较简单。除了撑口部位的框架设计之外只需要在袋子外面设置加紧袋子的装置，也就是说关键是要设计固定袋子到加紧设备。撑口机设计完成之后装袋工位只需要利用一个推蜡机构将城垛的蜡快推入袋中。再推第二朵蜡快的同时会将第一垛蜡快送入袋低，一代蜡的包装完成。图1.2.11.3码垛机的设计蜡快经过装袋以后蜡带要被码成四袋一层五一垛的形式。这一过程的实现，要通过转向机构、码垛机、以及升降台三者的相会配合才能完成。由于每一层蜡袋要以如图1.3.1形式排列。所以蜡袋要在码垛之前先由转向机构转向才能码成如图所示的形状。转向机构设计要实现蜡快的转向只需在蜡快的运动途径加一个主档机构。主档机构由气压系统控制。将阻挡机构与活塞杆相连，当蜡快需要转向时，活塞杆伸长，档杆挡住了蜡袋的一部分在摩擦力的作用下蜡袋自然转向，转向过程完成。但是气缸不能承受径向力，所以蜡袋对挡块的作用力不能由气缸来承担。为了解决这一问题，要在将挡块固定于导轨之上。这样一来蜡快对挡块的作用力就又导轨来承担，符合气缸的使用要求。经过转向后的蜡袋，随着传送带到达码垛机构。码垛机实际上就是个推蜡机构。他将传送来的蜡袋推到一起，形成了图1.3.1的形状。一层蜡垛完成。码好的蜡垛再由推蜡机构推到升降台上，然后升降台开始下降，当下将到一个腊袋的高度之后升降台停止下降。推蜡机构将第二层蜡垛推到升降台上。这样两层蜡就码好了。经过这样五次之后，就码成了如图1.2.1这种形状，码垛完成。在这一工序中码垛机构的实现关键在于升降台运动的控制。即升降台什么时候开始下降，下降多少都影响着码垛的质量。所以要完成这样部关键要处理好码垛机与升降台的运动关系。升降台是由液压系统控制的，要控制好升降台与码垛机的时间关系就要通过程序对液压系统的控制。在控制液压系统的过程中，通过程序对液压泵的启动或停止以及液压换向阀的控制可以实现工作台的上升、下降、以及保停。图1.3.11.4托盘库设计由于蜡垛是放置在托盘上的。整个过程是不断进行的，所以为了不影响整个包装过程，所以需要一个存放托盘的地方。这样我就设计一个托盘库。托盘库通过传送带与升降台连系。当一摞蜡快完成之后升降台下降到了最低位置。蜡垛和托盘落到了传送带上。这时传送带开始运动。而在这运动开始之前，托盘库会放一个空托盘在传送带上。当蜡垛被送出去之后，一个空托盘正好运动到了升降台的正上方。然后升级台开始上升正好带着空托盘上升到了码垛机码垛的位置。码垛机开始下一轮的码垛。图1.4.11.5石蜡包装线整体结构设计前边已经分析了石蜡包装的各个工学，如何将这些工序联系在一起？要根据实际的工作环境去综合考虑。各个工序的安装位置及安装方式。要使整个系统不仅结构合理，而且布局紧凑。同时也要考虑安全实用和成本花费。第二章液压升降台的设计2.1 升降台的选择2.1.1 升降台的种类 1车载式升降机构 车载式升降机构具有灵活性较高的特点。升降台固定在汽车或其他行走装置上，升降动力接与汽车引擎过电瓶等其他提供动力的装置上，来实现升降功能。车载式升降平台使用灵活，操作简单，作业范围广。车载折臂式升降机构，车载曲臂式升降台，车载剪叉式升降台是利用汽车引擎做动力，具有车载式升降台全部优点，且具有车辆行走功能。使升降台具有更好的灵活性和机动性。曲臂式升降台更适合高空作业，能适应区域范围广，流动性大的高空作业。广泛用于园林，电力各种工矿企业等。2轨道式升降机构轨道式升降机是一种空间移动类的室内移动辅具，它借助轨道的设置及升降机的悬吊功能，实现上下、左右、前后移动，协助行动不便的残疾人、老年人以及身体虚弱的病人进行体位变换和位置移动，完成从床上移动到轮椅上，从卧室移动到卫生间、浴室等处的功能，解决他们的如厕、入浴等问题。 伴随我国社会渐渐进人老龄化以及残疾人口的迅速增加，行动不便的人群在逐年增加，轨道式升降机将成为帮助行动功能丧失的老年人和残疾人完成一些基本日常生活功能的最佳选择，特别适用于家庭养老以及医院、敬老院和康复中心等残疾人集中供养的机构，可以大大减轻护理人员的负担，提高广大残疾人和老年人的生活质量。3固定式升降机构固定式升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降机的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，取得最佳的使用效果。4套缸式液压升降机套缸式液压升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使身处20米高空，也能感受其优越的平稳性能。5液压升降机液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。前面介绍了几种升降机构，在托盘库中，升降机构不需要移动。所以我们选择固定式升降台。 2.1.2 固定式升降台的选择 在固定式升降台中，升降方式有很多。本次设计考虑了以下几种升降机构： 1齿轮齿条式 齿轮齿条式升降机构，是由四根导向柱支撑和导向。在其中的一根立柱上装上齿条，在升降平台上安装电机，在有减速机构将电机的动力传送到齿轮，由齿轮在齿条上行走。该机构要有四根导向柱来提高其稳定性，电机，减速机构安装在升降台上，整个升降机构中重心随着升降平台的移动而移动。所以该升降装置适合安装在建筑墙壁等有稳点性高的场所。该装置多在建筑工程及机床中使用。另外托盘库升降机构要求上升平台结构简单，稳定性好。齿轮齿条式升降平台不适合。图2.1.2.1齿轮齿条式升降台2 液压缸直顶式 液压缸直顶式升降机构，是由液压控制升降台的上下移动。该机构是将液压缸置于升降平台中间，竖直安置，升降平台四角安装导向装置，起导向及稳定作用。升降平台的移动是由液压系统供压，液压缸输出动力，带动平台升降。由于升降系统不在平台上安装，大大减小了平台的尺寸使得重心位置不至于太高，稳定性就有所保障。但是液压缸置于升降平台下方，致使升降平台只能下降到液压行程最小位置，而不能继续下降。托盘库升降装置在不使用的情况下应当下降到传送带下方，所以不选用该升降机构。3 剪叉式液压升降台剪叉式液压升降机构是由剪刀式支架，通过液压缸将力传递给升降台。由于动力装置不在升降台上，升降台的尺寸可以大大减少。支架以剪叉的形式布置是其稳定性得意保障。升降台的动力由液压系统通过液压缸提供，动力稳定可靠，结构坚固，承载量大，安装维护简单方便，经济实用。所以我们选用剪叉式液压升降台。如图2.3.1。 图2.3 .1升降台取托盘2.2 液压升降台的工作方式 托盘库的液压升降台是负责将托盘从托盘库中取出，经由传送链输送到码垛机。最先，托盘在托盘库中由插销固定在库中。液压升降台上升到托盘高度将托盘顶起微小的高度，插销打开，升降台下降一个托盘高度，插销在收起固定下一个托盘。这样升降台就取出一个托盘，在下降一定高度托盘自然落到传送链上。在这个过程中，由于前面生产，包装，码垛等工序的耗时较长，所以升降台工作的时间充裕。2.3 升降台的结构设计 托盘库里，托盘被插销固定在距离地面1米的位置，而传送链的高度为0.8米，所以升降台的使用行程为0.2米，在此我们预制行程0.3米。托盘大小为1.2*1.2，所以我们出于经济及实用考虑初定升降台尺寸为0.7*0.6。升降台初始高度为0.3，上升到最高位置为0.6。图2.3 升降台结构2.3.1下面对液压升降台进行静态受力分析。剪式液压升降台的结构简化 图2.3.2升降台A点C点为固定铰支，B点D点可沿着升降台底部以及底座上端的轨道水平移动。E点为铰接。AD,BD杆的长度为0.7米都设为无重力杆。EF为油缸推力作用线，一段与AD杆铰接与J点。初始AFJ夹角为，个杆件与水平夹角为。2.3.2剪叉式升降台的受力计算我们只要算出升降台在承受最大压力时个杆件，油缸的受力即可。最大载荷在升降台取第一块托盘时撑起所有托盘时的载荷，10快托盘的重量为500kg，加上升降台台面的重量，我们大致估算为700kg。计算，液压升降台的四个支撑杆受均匀的力。图2.3.2.1图2.3.2.2F2 =7004=175 F2=1759.8N/=1715N X方向受力分析： (2-1)FxF1sin12.105o=0（1） Y方向受力分析： (2-2)F1cos12.105oFyF2=0（2）对O点列力矩方程： (2-3)F175010-3=F2cos7.925o75010-3 （3）解1、2、3式子得：F1= F2 cos12.105o=3121NFx=386NFy=4536N对整体受力分析：由图2.3.2用虚位移原理的：70000.610.62F0.910.250.79F0.420.250.62=0解得F=23096.18N 液压缸所承受的最大力为23096N2.3.3液压缸的选择1液压缸的选定 在保证结构稳定的前提下，使其结构接单，安装方便，选用液压缸要在压力可靠的前提下选择最合适的。所以我们就先设计出液压缸的结构，在这个结构下再分析它的受力情况，然后校核杆件是否符合，如果不符合，我们再对其尺寸进行调整。在设计中要充分考虑液压缸的安装位置，受力性质等诸多因素。液压缸的具体升降要有以下几点要求：1） 行程要合适，在升降台下降到最地位置时，液压缸活塞没有回到钢底，在升降台上升到最高位置时，液压缸没有完全伸出，也就是说 在最顶端活塞还有一定的余量。2） 选择合适的安装位置，在选择安装位置时，要考虑液压缸的行程，以及承受的最大压力。安装的位置不同，液压缸的工作压力就不同，选择液压缸较小压力位置，不仅使液压泵的选择余地增大，也节约能源。3） 在安全范围内选择较小压力液压缸。液压缸承受的压力大小主要取决于液压缸内径的大小。内径越大，可承受的压力也越大，反之内径越小，液压缸承受的压力越小。选择较小内径的液压缸可以是其安装尺寸减小，这样在设计升降台的时候可以是空间更好的安排。个零件的相对配合也更加随意一些。 液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的一种运动方式。它先通过能量转换装置（液压泵），将原动机（电动机）的机械能转变为液体的压力能，再通过密封管道，液压控制原件等，经另一能量转换装置（液压缸、液压马达）将液体的压力能转换为机械能，以驱动负载，实现执行机构所需要的直线或旋转运动，与机械传动相比，液压传动具有许多优点，因此在机械工程中广泛应用。 液压传动操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运动过程中进行调速，调速方便。液压传动简化了机器结构，减少了零件的数目。由于系统充满了油液，对各液压件有润滑和冷却的作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。液压装置工作比较平稳，由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于快速启动、制动和频繁的换向，既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 但液压传动也有缺点，其主要缺点为： （1）液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，故不能用于传动比要求准确的场合。 （2）液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，故不宜作远距离传动。 （3）液压传动对油温和负载变化敏感，不宜在低、高温度下使用；对污染很敏感。 （4）液压传动需要有单独的能源（如液压泵站），液压能不能像电那样从远处传送；液压元件精度高、造价高，所以需要组织专业生产。 （5）液压传动装置出现故障时不易查找原因，难以迅速排除。 总之，液压传动优点很多，而其缺点正随着生产技术的发展逐步加以克服，因此，液压传动在现代工业中有着广阔的应用和发展前景。5wT) 液压传动在国民经济各部门应用广泛。常用于机床工业、汽车工业、航空工业、工程机械、农业机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械、矿山机械、建筑机械、船舶港口机械、铸造机械等。 液压升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，由于升降平稳、安全可靠、操作简单，经济实用，被广泛应用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业，物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓库装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。因此，对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。； 固定式液压升降平台主要用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业，可作为送货电梯、输送货物、升降平稳、安全可靠、经济实用，本机适用于人造板生产线中各种板材加工设备进、出料端的等高推接合中间转运。也可应用于类似用途的其它板形材料生产线中。通过以上分析后，我们对升降台的结构进行具体的设计。为了做到一次设计完成，在设计杆件的宽度和厚度时，尽量给予较大的尺寸，但尺寸也不宜太大。同时，参考已有的设计经验和参数，对其结构进行可行性设计。考虑到爬升工位不应过高，所以，我们在设计升降台时也要使升降台的最低位置高度尽量低。液压缸所需推力F=23096N, 行程20cm 根据公式： 式中： D表示缸筒内径 F表示所需推理，为30444N P表示工作压力 ，为16MPA 计算可知，D=50mm。另根据公式： 其中：d表示活塞杆直径，经计算d=24.905，圆整后得d=25mm。 表示速度比，取=1.33这样便确定了液压缸的基本数据，选择行程为40cm，缸筒内径D=50cm，活塞杆直径d=25cm的液压缸即可满足设计要求。图2.3.32液压缸的安装位置基于上面我所说的液压缸安装位置需注意的几点，在这次设计中，我们设计的托盘库升降台的升降距离短，同时需要液压缸输出的力比较小。所以我们只需考虑液压缸安装位置的紧凑性与使用的优越性。2.4轴承的选择在轴承家族中轴承的种类繁多。 深沟球轴承：主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。在转速较高、不宜用推力轴承时，可承受较轻纯轴向载荷。 角接触球轴承： 1）单列：承受径向和单向的联合载荷；承受径向和双向轴向的联合载荷。不宜承受纯轴向载荷。 2）双列：承受以径向载荷为主的经向和双向轴向的联合载荷。不宜承受纯轴向载荷。 3）组合：承受以径向载荷为主的径、轴向联合载荷（串联为单项轴向，其他配置可承受双向轴向），也可承受纯径向载荷。 调形球轴承：主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。 圆柱滚子轴承：仅能承受径向载荷，内、外圈的带挡边的单列轴承可承受较小轴向载荷（加带挡圈的可承受双向的）。 圆锥滚子轴承：主要承受以径向载荷为主的径、轴向联合载荷，而大锥角可承受以轴向载荷为主的径、轴向联合载荷。 滚针：尽能承受径向载荷。 调心滚子轴承：主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。推力球轴承： 1）球：51000型只能承受单向轴向载荷，52000型可承受双向轴向载荷，23000型主要承受单向轴向载荷，也可同时承受一定量的径向载荷。 2）圆柱：承受单向轴向载荷。 3) 圆锥：承受单向轴向载荷。 4）调心滚子：承受以轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。在这里我们根据需要，选择角接触球轴承。因为角接触球轴承接触角越大承受轴向载荷的能力越高，在承受径向载荷的同时产生轴向力，必须施加反向轴向力，因此一般应成对使用。成对双联角接触球轴承厂家选配组合提供，一般装置后有预过盈，消除了轴承中的游隙因而提高了承载能力、刚度和旋转精度。QJ型具有双半内圈，在无载荷和纯径向载荷作用时，钢球与套圈呈四点接触，径向载荷容量大；在纯轴向载荷作用下，钢球与套筒呈两点接触，可承受双向轴向载荷，兼有单、双列角接触球轴承的功能。2.5滑动轴承的选择 滑动轴承的分类： 1、按其受载荷的方向分：径向轴承；推力（止推）轴承；径向推力（径向止推）轴承。 2、按其摩擦状态分：流体摩擦滑动轴承；不完全流体摩擦滑动轴承；干摩擦滑动轴承。 3、按轴承结构分：整体式轴承；剖分式轴承；自位式轴承。 4、按轴承润滑材料分：液体润滑轴承；气体润滑轴承；脂润滑轴承；固体润滑轴承。 5、按轴承材料分：金属轴承；粉末冶金轴承；非金属轴承。 6、按载荷大小分：轻载轴承（平均压强p10MPa）。 7、按速度高低分；低速轴承（轴颈圆周速度v60m/s）。 这里我们使用要比较低，我们属于轻载低速类所以选择径向整体式滑动轴承。2.6滚轮的设计我们的升降机构为剪叉式升降机构，在叉臂的非铰接两端由于与台面和底座有相对运动，所以需加装四个滚轮。因为运动速度很小，所以对滚轮的要求不是很高，润滑方式采取脂润滑，由人工添加的方式进行。滚轮的材料用45#钢，滚轮的结构不需要太复杂。滚轮采用两个角接触球轴承与之配合，轴承大径又端盖抵住与滚轮相连，轴承小径用端盖与轴相连。这样轴承，滚轮的运动只限定于相对轴的旋转运动。这样的设计在安装中非常方便，添加润滑油及更换轴承或其他零件很方便。图2.6滚轮结构图2.7剪刀架的设计剪刀架不仅提供支撑作用，还将液压缸的推力转化为升降台的上升动力。它的结构设计在符合其稳定性的前提下使其结构简化，加工简单。再此，我们选用45#钢的钢材来设计剪刀架。引起承受的力不是很大我们选用后20mm的钢板做剪刀架足以承受其使用的最大载荷。我们只需考虑其结构的尺寸，以及与其配套的零件的安装位置及安装方式。在安装滚轮的位置我们加大了剪刀架的厚度。采用焊接的方式将另一钢板焊接在安装滚轮的位置处，在通过钻孔的方式做一个安装轴的轴孔。同样在剪刀架的中间位置设计个一安装滑动轴承的孔，应为中间的孔用来铰接两对剪刀架，其有相对运动，所以设计一个套筒保护其不受更大的磨损。我们只需更换轴套，降维修用成本。图2.72.8升降台参数液压缸的缸径：50mm，液压缸的行程200mm，油缸压力16MP，举升力7000N，台面初始高度406mm，最大升高度300mm。结论本次石蜡包装线升降台的设计说明书中，第一章表达了石蜡包装线的生产过程，以及简单原理，描述的并不是很详细。它包括叠摞机、撑口机、码垛机、托盘库。第二章开始讲述升降台的设计以及参数，占用了很大篇幅，是整个设计说明书的主体