一级蜗杆减速器

目 录1、机械设计课程设计任务书 -（2）2、机构运动简图-（4）3、运动学与动力学计算 -（4）4、传动零件设计计算-（7）5、轴的设计计算及校核-（9）6、箱体的设计 -（14）7、键等相关标准的选择-（15）8、减速器结构与润滑的概要说明-（16）9、设计小结-（17）10、参考资料-（18）1. 机械设计课程设计任务书专业班级模具061学生姓名卢宁学号28课题名称一级蜗杆减速器课题类型机械设计课题性质课程设计一、原始数据已知条件输送带拉力F/kN输送带速度V/(m/s)滚筒直径(mm)数据2.51.6450工作条件：单向运转，连续工作，空载起动，载荷平稳，两班制工作 ，室内工作，减速器使用寿命不低于10年，输送带速度允许误差位5%二、基本要求 1、完成装配图草图一张、打印装配图一张、零件图三张（箱盖、齿轮、轴各一张） 2、编写设计说明书一份 3、装配图草图手工绘制，零件图CAD绘制4、自制文件袋装好全部文件，写上学号、姓名2.机构运动简图3.运动学与动力学计算 3.1电动机的选择计算 3.1.1 选择电动机3.1.1.1选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。3.1.1.2确定电动机功率工作机所需的功率： kw 电动机的输出效率 按式（21）计算式中， 为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率。 其中 分别为联轴器，轴承，窝杆的传动效率。查表可知=0.99（弹性链轴器）=0.995（滚子轴承）=0.80双头窝杆） 所以：=123=0.850.990.99=0.833 故 P0=Pw/ =4.0/0.833=4.8KW 因载荷平稳，电动机额定功率 只需略大于 即可，根据机械设计课程设计得选电动机的额定功率 为5.5kw . 3.1.1.3确定电动机转速 卷筒轴的工作转速为 nw 67.94r/min 根据机械设计基础中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中；i=880，电动机的转速的范围因为 N=(880)n=（880）60.05=480.44804r/min 在这个范围内的电动机的同步转速有750r/min和1100r/min,1500r/min.3000r/min四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可以选择同步转速1500r/min。根据同步转速查表10-100确定电动机的型号为Y132S-4。 3.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配 3.1.2.1 计算总传动比： i=nm/nw=1440/67.94=21.195 3.1.2.2 各级传动比的分配 由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。 3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数 3.1.3.1 蜗杆蜗轮的转速： 蜗杆转速和电动机的额定转速相同 蜗轮转速：nw67.94r/min 滚筒的转速和蜗轮的转速相同 3.1.3.2 功率 蜗杆的功率：p=2.20.99=2.0889kw 蜗轮的功率：p=2.08890. 8=1.67112kW 滚筒的功率：p=1.671120.9950.96=1.596kW.转矩 将所计算的结果列表： 参数电动机蜗杆蜗轮滚筒转速r/min144014406767功率P/kw2.11 2.08891.671 1.596转矩N.m20.1020.78320.35 304.46传动比i20.05效率0.990.800.904.传动零件的设计计算4.1蜗杆蜗轮设计计算计算项目计算内容计算结果4.1.1选择材料4.1.2确定许用压力 时蜗轮材料的许用接触当时蜗轮材料的许用弯曲应力 选择蜗杆头数，估计传动效率 确定蜗轮转矩4.1.3确定使用系数,综合弹性系数 计算中心距a 4.1.4确定模数m，蜗轮齿数，蜗杆直径系数q，蜗杆导程角，中心距a等系数 4.1.5校核弯曲强度4.1.6求蜗轮圆周数度并校核效率 蜗轮分度圆导程角 实际传动比i 蜗轮的实际转速n 蜗轮的圆周数度v 滑动速度Vs 啮合效率 轴承效率0.980.99 蜗杆的传动效率 4.1.7热平衡校核初步估计散热面积A 周围空气的温度t 热散系数K 热平衡校核 4.1.8计算蜗杆传动主要尺寸中心距 a=127.5mm 蜗杆齿顶圆直径da1 蜗杆齿根圆直径df1 导程角 蜗杆轴向齿距 Pa1 蜗杆齿宽b1 蜗轮分度圆直径d2 蜗轮喉圆直径de2 蜗轮齿根圆直径df2 蜗轮齿顶圆直径de2 蜗轮齿宽b2 蜗轮齿顶圆弧半径Ra2 蜗轮螺旋角 4.1.9蜗轮蜗杆的结构设计 蜗杆 选45钢，表面淬火4555HRC；蜗轮用铸锡青铜ZC，砂模铸造。查表12-4得许用压力为查表12-6得许用弯曲应力 由=16查表得12-2，取=2,则=16由查表（12-8）估计 取,取（钢配锡青铜） 假定由图12-11得。 由式12-10得， , 由表12-1若取m=6.3,q=10,d1=63,d2=6.332=202,由式0.56.3（10+32）mm=132.3mm,导程角，(1) 蜗轮齿形系数，由当量齿数，查图11-8，（2） 蜗轮齿根弯曲应力，15.63MPa=70MPa,弯曲强度足够 i=/=41/2=20.05 n=n1/i=1440/20.05=60r/mm Vs= 查表8-10 取 0.98 得：=0.9090.960.98=0.85 取t=20C 从K=1017 取K=17W/（mC） 由式（8-14） =71.7C 90C 蜗杆分度圆直径 d1=50mm da1=m(q+2)=5(10+2）=60mm df1=m(q-2.4)=38mm =11.3099 Pa1=m=3.146.3=20mm d2=205mm da2=m()=5(41+2)=210mm df2=m(-2.14)=5(41-2.14)=193mm de2=da2+1.5m=217.5mm b20.75da1=0.7560=45mm Ra2 =d1/2-m=63/2-6.3=25mm = =11.3099 蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，青铜轮缘与铸造铁心采用H7/s6配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选6个40GrZCuSn10P1=2=41i=16n=60r/minVsA=0.36m合格a=127.5mm da1=60mm=11.3099b1=82mmd2=205mm=11.30995.轴的设计计算及校核5.1输出轴的设计计算项目计算内容计算结果5.1.1轴的材料的选择，确定许用应力5.1.2按扭转强度，初步估计轴的最小直径5.1.3轴承和键5.1.4轴的结构设计 5.1.4.1、径向尺寸的确定 5.1.4.2、轴向尺寸的确定5.1.5轴的强度校核 5.1.5.1计算蜗轮受力 5.1.5.5分别校核5.1.5.6键的强度校核考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。d 轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用弹性元件的联轴器，由转速和转矩得Tc=KT=1.59.5501.67112/60.05=398.7Nm查表GB/T5014-85 HL3选弹性扰性联轴器，标准孔径d=38mm，即轴伸直径为38mm 。 采用角接触球轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定，轴伸处用C型普通平键联接，实现周向固定。用A型普通平键连接蜗轮与轴 从轴段d1=30mm开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度可在（0.070.1）d范围内，故d2=d1+2h30（1+20.07）=30.07mm，该直径处安装密封毡圈，标准直径。应取d2=35mm；d3与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，取d3=40mm，选定轴承型号为7210C，d4与蜗轮孔径相配合。按标准直径系列，取d4=53mm；d5起定位作用，由h=（0.070.1）d=（0.070.1）53=3.715.3mm，取h=4mm，d5=60mm；d7与轴承配合，取d7=d3=50mm；d6为轴承肩与传动零件相配合的轴段长度，略小于传动零件的轮毂宽。轮毂的宽度B2=（1.21.5）d4=（1.21.5）36=43.654mm，取b=45mm，联轴段L4=90mm，联轴器十字滑块联轴器B2=60mm，取联轴段L1=82mm。与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为20mm，取挡油板厚为1mm，则L7=21mm，其他轴段的尺寸长度与箱体等的设计有关，蜗轮端面与箱体的距离取1015mm，轴承端面与箱体内壁的距离取10mm；分箱面取5565mm，轴承盖螺钉至联轴器距离1015mm，初步估计L2=20mm，轴承环宽度为8mm，两轴承的中心的跨度为113mm，轴的总长为213mm。蜗轮的分度圆直径d=205mm； 转矩T=320.35Nm蜗轮的切向力Ft=2T/d=2320.35/202=3171.78N蜗轮的径向力Fr=Fttan/cos=3171.78tan20/cos11.3099=1178N蜗轮轴向力Fx=Fttan=1178tan11.3099=634.4N单向运转，转矩为脉动循环 a=0.6aT=0.6320350=192210Mmm截面 Mea=Mel=aT=0.6320350=192210Mmm 考虑到键d1=105%32.7=34.335mm；d2=105%33.69=35.06mm。实际直径分别为38mm和53mm，强度足够。应为选用A型平键联接，根据轴径d=53，由GB1096-1979，查键宽b=16mm；键高h=10mm，因为轮毂的长度为70mm，故取标准键长63mm。将l=L-b=60-16=44mm，k=0.4h=0.410=4mm 查得静荷时的许用挤压应力p=120p，所以挤压强度足够由普通平键标准查得轴槽深t=6mm，毂槽深t1=4.3mm选用45号钢，正火处理 b=600MPa b1=55MPad=38mmd1=30mmd2=35mmd3=d7=40mmd4=36mmd6=50mmL1=58mmL2=20mmL7=21mmL=213mmd=205mmT=320.35Nm合格b=16mmh=10mmk=4mmt=6mmt1=4.3mm5.2蜗杆轴的设计和校核计算项目计算内容计算结果5.2.1轴的材料的选择，确定许用应力5.2.2按扭转强度，初步估计轴的最小直径5.2.3轴承5.2.4轴的结构设计5.2.4.1径向尺寸的确定5.2.4.2轴向尺寸的确定考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。d 轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用弹性拄销联轴器，由转速n和转矩Tc=KT=1.520.78=31.2Nm 查表GB/T5014-85选用HL2弹性柱销联轴器，标准孔径d=20mm，即轴伸直径为20mm采用角接触球轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定。 从轴段d1=20mm开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度可在（0.070.1）d范围内，故d2=d1+2h20（1+20.07）=22.8mm，该直径处安装密封毡圈，标准直径。应取d2=28mm；d3与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，取30mm，选定轴承型号为7208C。d4起定位作用，由h=（0.070.1）d3=（0.070.1）30=2.13mm，取h=3mm，d4=30+6=36mm；d5=d7=34mm，d6取蜗杆齿顶圆直径d6=76mm。 由GB/T5014-85查联轴段长度52mm，与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为16mm，取挡油板厚为2mm，其他轴段的尺寸长度与箱体等的设计有关，蜗杆端面与箱体的距离取1015mm，轴承端面与箱体内壁的距离取5mm；分箱面取5565mm，轴承盖螺钉至联轴器距离1015mm，轴承环宽度为8mm ，蜗杆轴总长380mm 选用45号钢，正火处理 d1=20mmd2=28mmd3=d9=30mmd4=d8=36mmd5=d7=40mmd6=76mmL1=52mmL=380mm 6.箱体的设计计算6.1 箱体的结构形式和材料采用下置剖分式蜗杆减速器（由于V=1m/s4m/s）铸造箱体，材料HT150。6.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系 名称 减速器型式及尺寸关系箱座壁厚 =8mm 箱盖壁厚1 1=8mm箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b=1.5=12mm b1=1.51=12mm b2=2.5=20mm地脚螺钉直径及数目 df=16mm n=4轴承旁联接螺栓直径 d1=12mm箱盖，箱座联接螺栓直径 d2=12mm 螺栓间距 120mm轴承端盖螺钉直径 d3=8mm 螺钉数目4检查孔盖螺钉直径 d4=6mmdf，d1，d2至外壁距离 df，d2至凸缘边缘距离 c1=22,18,16 c2=18,14轴承端盖外径 D2=130mm 轴承旁联接螺栓距离 S=120mm轴承旁凸台半径 R1=16mm轴承旁凸台高度 根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚 m1=7mm m2=7mm蜗轮外圆与箱内壁间距离 18mm蜗轮轮毂端面与箱内壁距离 12mm7.键等相关标准的选择本部分含键的选择联轴器的选择，螺栓，螺母，螺钉的选择垫圈，垫片的选择，具体内容如下：7.1键的选择查表8-61机械设计基础课程设计：A型普通平键，b*h=6*6GB1095-79轴与相配合的键：A型普通平键，b*h=16*10GB1095-79，3轴与联轴器相配合的键A型普通平键b*h=12*8A 型，8*7A型， 16*10A型， 12*8GB1095-797.2联轴器的选择 根据轴设计中的相关数据，查表8-164机械设计基础课程设计，选用联轴器的型号HL1。 GB/T5014-1985HL1GB/T5014-19857.3螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用 螺栓GB5782-86， M10*35， 数量为3个 M12*120， 数量为6个 螺母GB6170-86 M10 数量为2个 M12， 数量为6个螺钉GB5782-86 M6*20 数量为2个 M8*25， 数量为24个 M6*16 数量为12个 *（参考机械设计基础课程设计图10-8装配图）M10*35M12*100M10M12M6*20M8*25M6*167.4销，垫圈垫片的选择选用销GB117-86，B8*30，数量为2个选用垫圈GB93-87数量为8个选用08F调整垫片4个*（参考机械设计基础课程设计图10-8装配图）GB117-86B8*30GB93-8708F调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图 8.减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的结构，轴承端盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作一简要的阐述。8.1 减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照机械设计基础课程设计图10-8装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由I箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油；副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放汕螺塞；吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。8.2减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图8.3轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图8.4减速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润滑油，润滑油的粘度为118cSt（100C）查表5-11机械设计基础课程设计轴承部分采用脂润滑，润滑脂的牌号为ZL-2查表5-13机械设计基础课程设计8.5减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。具体结构详见装配图具体结构装配图详见零件工作图润滑油