基于单片机的16乘16点阵的滚动显示.doc

淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士学位论文 基于单片机的 16*16 点阵的滚动显 示 学 院 物电学院 专 业 电子信息工程专业 研 究 方 向 单板微机电路设计 学 生 姓 名 汪 长 鸿 学 号 20071342113 指导教师姓名 杨 保 华 指导教师职称 讲 师 2010 年 10 月 8 日 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 II 基于单片机的 16*16 点阵的滚动显示 汪长鸿 淮北师范大学信物理与电子信息学院 235000 摘要 本文的设计是基于单片机系统的基本模块的一部分。LED 点阵电子显示 屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示屏系统。它 以其色彩鲜艳，动态范围广，亮度高，寿命长，工作稳定可靠等优点而成为众 多显示媒体以及户外作业显示的理想选择。同时也可广泛应用到军事、车站、 宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多行业。本次设计的 点阵显示屏主要是通过单片机直接控制行扫描，然后用 74LS138 来控制列扫描。 这个设计的软硬件都成功通过了 PROTEUS 的仿真调试。 关键词：单片机；点阵；滚动显示 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 III Based on SCM 16*16 LED rolling display design Wang Changhong Institute of Physical and Electronical Information, Huaibei Normal University, 235000 Abstract: The design of this article is based on a part of the basic module SCM（Single-Chip-Microcomputer）system. LED electronic display screen is a large system which combined with micro-electronic technology and computer technology and information processing technology. It has become the ideal choice of numerous display media and out-door jobs display because of its advantages, including bright-colored flavor, wide dynamic state range, high brilliance, long life- span and stable and reliable work and so on. At the same time, it would be widely used in military affairs, stations, hotels, sports, news, finances, bonds, ads and traffic transportations etc. This design is mainly directly controlled by SCM in order to achieve row-scanning and the column-scanning achieved by the 74LS138.This design of hardware and software modules pass the PROTEUS simulation debugging successfully. Key words: SCM; LED; rolling display 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 IV 目 次 1 绪论.1 1.1 MCS-51 系列单片机简介.1 1.2 单片机的应用模式和应用领域 .1 1.3 主要工作任务 .2 2 硬件设计.2 2.1 单片机系统的基本模块 .2 2.2 16*16 点阵滚动显示的硬件设计.3 3 软件设计.5 3.1 16*16 点阵滚动显示的软件设计.5 4 软件仿真结果.6 4.1 16*16 点阵滚动显示仿真结果.6 结 论 .7 参考文献 .8 致谢 .9 附录相关源程序 .10 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 1 1 绪论 单片机（Single-Chip-Microcomputer）又称微控制器（Microcontroller）， 最基本的结构是将 CPU 和计算机外围功能单元，如存储器、I/O 口、定时器/计 数器、中断系统等集成在一个芯片上构成的。虽然单片机只是一个芯片，但无 论从成还是功能上来看，它都具有了微机系统的特征。1 1.1MCS-51 系列单片机简介 1971 年微处理器研制成功。1974 年，美国仙童（Fairchild）公司研制出 世界上第一台单片机微型计算机 F8。该机由两块集成电路芯片构成，具有与众 不同的指令系统，深受民用电器及仪器仪表领域的欢迎和重视。从此单片机开 始迅速发展，应用领域也不断扩大。 1976 年 Intel 公司推出 MCS-48 系列 8 位单片微型计算机，它以体积小、 功能全、价格低等优点，赢得了广泛的应用，为单片机的发展奠定了基础。成 为单片机发展过程中的一个重要阶段。 在 MCS-48 成功应用的推动下，许多半导体公司和计算机公司也竞相研制和 开发自己的单片机系列。到目前为止，世界各地厂商也相继研制出大约 50 个系 列 300 多个品种的单片机产品，可以满足不同领域的需要。代表产品有 Intel 公司的 MCS-51 单片机，Motorola 公司的 MC6081、MC6082 系列机，Zilog 公司 的 Z-8 系列机，TI 公司的 TMS7000 系列机等，此外 Rockwell、NS、GI 和日本 的 NEC、松下、日立等公司也先后生产了自己的单片机系列。 此后，在 8 位单片机的基础上，又发展了 16 位单片机。16 位单片机的特 点是，工艺先进、集成度高和内部功能强，加法运算速度可达 1us 以上，而且 允许用户采用面向工业控制的专用语言，如 PL/M、PLUS C 和 Forth 语言等。代 表产品有 Intel 公司的 MCS-96 系列、TI 公司的 TMS9900、NEC 公司的 783*系 列和 NS 公司的 HPC16040 等。 然而，由于 16 位单片机销售量并不大，价格也比较贵，大量应用领域需要 的仍然是 8 位单片机。因此，各公司 1986 年以来纷纷开发高性能、大容量和多 功能新型 8 位单片机。这些单片机有 Intel 公司的 8044（双 CPU 工作） 、Zilog 公司的 Super8（含 DMA 通道） 、Motorola 公司的 MC68CH11（内含 E2PROM 及 A/D 转换电路）和 WDC 公司的 65C124（内含网络接口电路） ，等等。 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 2 目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，但以 MCS-51 为主的 8 位单 片机仍然占据着单片机的主导地位。单片机的应用日益广泛啊，如应用在仪器 仪表、家用电器和专用设备的智能化以及过程控制等方面，单片机在人们的日 常生活和工作中正扮演着越来越重要的角色。 单片机的应用从根本上改变了传统的控制系统的设计思想和设计方法。从 前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分控制功能。现在已经能用单片机通 过软件方法实现了。这种以软件取代硬件的并能提高系统性能的控制技术，称 之为微控制技术。微控制技术标志着一种全新概念的出现，是对传统控制技术 的一次革命。随着单片机应用的广泛普及，微控制技术必将不断发展，日益完 善，更加充实。 1.2 单片机的应用领域 单片机具有体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等优点，故可以广泛应 用于国民经济的各个领域，对各行各业的技术改造和产品更新换代起到了推动 作用。从应用规模来分，单片机应用系统常分为简单应用系统、常规应用系统 和高级应用系统三类。 简单应用系统是指它在家用电器或仪器仪表中的应用，其特点是没有人机 对话功能，程序和运行参数均可固化在 ROM 中。常规应用系统用于过程控制， 通常配有一个键盘和若干个 I/O 端口，用以实现对被控制对象进行监视和控制； 高级应用系统是指单片机在分布式计算机系统或计算机网络中的应用；在这类 应用系统中，单片机通常用作下位机，而上位机一般是一台系统或网络工作站 机。为了使读者了解单片机的应用情况，现就单片机在直接数字系统和分布控 制系统中的应用问题分别进行简单的介绍。 （1）单片机在直接数字控制系统中的应用 直接数字控制（Direct Digital Control） ，简称 DDC。它是单片机在工业 控制中应用最普遍的一种方式。在这种方式中，单片机作为系统的一个组成部 分或环节，直接参与控制过程。一台单片机可以对多个被控参数进行巡回检测， 并把检测结果和给定值进行比较，再按事先约定的控制规律进行运算处理，然 后通过 D/A 和反多路开关控制执行机构动作，从而使生产过程始终处于最佳状 态。 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 3 （2）单片机在分布式控制系统中的应用 分布式控制系统（Distributed Control System）,简称 DCS。它实际上是 一个分级结构的计算机系统，这类系统一般由一台或数台主计算机和若干单片 机构成。单片机在工业控制中直接位于控制第一线，应用面广、应用量大，是 工厂自动化的关键部件之一。 1.3 主要工作任务 本文的设计是单片机系统基本模块的一部分，即利用单片机驱动显示屏工 作。其中点阵行扫描由单片机直接驱动，列扫描由单片机驱动的 74LS138 直接 驱动，通过程序写入代码从而实现点阵的显示。 这部分电路在单片机的学习中很重要，我们要知道点阵的显示原理，了解 行扫描和列扫描是怎么一回事，以及用什么来驱动行扫描和用什么来驱动列扫 描，这里我们使用了 74ls138 来驱动列扫描，通过这个设计，我们可以更加明 白 74ls138 的使用方法以及它的一些功能特性。对点阵显示屏及其他的一些显 示屏也能有更多的了解。 2 硬件设计 2.1 单片机系统的基本模块 基本模块的制作是基于单片机的 16*16 点阵滚动显示的基本思路，也是我 们研究的基于单片机的 16*16 点阵滚动显示的重要依据。如图 1 所示基于单片 机系统基本模块图。 图 1 单片机系统基本模块图 其中，单片机最小系统包括复位电路、晶振电路和电源电路。显示部分即 点阵显示电路，驱动部分即 74LS138 驱动电路，接口扩展在本次设计中暂未使 用。 单片机系统 显示部分 驱动部分 单片机最小系统 接口扩展部分 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 4 2.2 16*16 点阵滚动显示的硬件设计 2.2.1单个点阵显示基本原理 一般的点阵都是 8*8 的，即横竖都有 8 个发光二极管， 如图 2 所示。 观察二极管正负极，我们可以很容易发现，如果赋予 P0=0 xff；P2=0 x00；那么所有的发光二极管将被点亮，从 而点阵就可以实现全亮。类似的，如果需要实现某一列或 者某一行全亮，也可以进行类似的赋值。比如，我们要实 现第一列全亮，第一列全亮就要求 P20=0;其他为 1，则代 码为 P0=0 xff；P2=0 xfe； 但是如果需要让点阵显示一个字符的话，上述赋 值则不能达到目的，这里，我们需要先知道扫描的概念。 所谓扫描，就是每隔一个时间段，发送一组代码，当然，这个时间段要足 够小。由于人眼有视觉暂留效应，人的肉眼无法分辨，因此，经过多次扫描， 点阵上就能稳定的显示一个字符。那么程序上如何实现扫描呢？ 扫描包括行扫描和列扫描，我们可以任意使用其中一种。假设我们使用行 扫描，就是首先令 P07 为 1，即 P00=0 x80；然后观察在这一行上有哪些二极管 被点亮，点亮的那一列所对应的端口就为 0，不亮的就为 1，记下此时 P2 数值， 短暂延时过后，令 P06=1，即 P00=0 x40；然后观察在这一行上有哪些二极管被 点亮，点亮的那一列就为 0，不亮的就为 1，记下此时 P2 数值，同理如此重复 下去，直到 P00=0 x01；那么所有的 P0 和 P2 的数值就构成了两个长度为 8 的数 组，我们可以在程序中每个一段时间按顺序发送一组代码，只要时间段足够短， 那么我们就可以在点阵上看到稳定的字符了。 以上就是单个点阵显示的基本原理。 2.2.216*16 点阵的组成及显示原理 图 2 8*8 点阵 图 3 16*16 点 阵 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 5 所谓 16*16 点阵，就是行列各位 16 个长度的点阵，现实中我们可以通过 4 个 8*8 点阵进行拼凑来实现一个 16*16 的点阵。如图 3 所示。图中的 16*16 点 阵由 U6,U7,U8,U9 四个单点阵组成，所有的行（X0-X7）都通过排阻接到单片机 的 P0 口上，所有的列（Y00-Y07、Y10-Y17、Y20-Y27、Y30-Y37）接到不同的 74ls138(U2，U3，U4，U5)上，U2 控制 U6，U3 控制 U7，U4 控制 U8,U5 控制 U9。74ls138 直接由单片机的 P2 口进行驱动，这样就形成了一个完整的电路。 如图 4 所示。 其显示原理与单个点阵的显示原理类 似，但是这里需要先把代码写入 U6，然后 短暂延时后写入 U7，直到 U9。时间段控制 合理的话，我们就可以看到显示屏上将显 示稳定的字符。这里涉及到一个滚动显示 的问题，所谓滚动显示，即字符是从屏幕 右端慢慢往左边移动，好像是一个拉幕的 效果，那么滚动显示在程序上如何实现呢？ 这里我们就要用到单片机的定时中断，中 断一次，字符往左移动一次，如此循环， 即实现了字符的滚动显示。这与上面单个 点阵的静态显示是有区别的。 关于 74LS138 的使用，74ls138 是 3-8 线译码器，当 E1=1,E2,E3=0 时，该 译码器被选中，此时如果数据输入端 ABC 输入 000-111 八个数据，输出端 Y0- Y7 将依次输出 0。所以，我们可以依次选中四个译码器，向数据输入端写入数 据来直接控制某个点阵的显示。 以上就是 16*16 点阵的滚动显示原理。 2.2.316*16 点阵滚动显示的硬件设计 图 4 74ls138 驱动电路 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 6 如图 5 就是本次设计的全部硬件电路图： 3 软件设计 3.1 16*16 点阵滚动显示的软件设计 在设计 16*16 滚动显示的软件部分时，我们必须要明白其中的原理。本次 设计中我们需要注意以下几个问题：第一，怎么样让点阵显示我们需要的字符， 即我们如何获得字符显示的代码。第二，如何实现字符的滚动显示。第三，如 何使画面保持稳定。 第一，如何取得代码。现在针对点阵的取字模软件很多，我们只需要打开 软件，写入需要取字模的字，然后注意取字模的顺序，是横向还是纵向就行了。 我们这里采用纵向取模，设置字模为 C51 格式。这样当写入的字确定后，我们 就可以直接复制字模到程序中来实现相应功能。如“欢”的字模就为： 0 x04,0 x28,0 x08,0 x24,0 x32,0 x22,0 xC2,0 x21,0 xC2,0 x26,0 x34,0 x38,0 x04,0 x04,0 x08, 0 x18,0 x30,0 xF0,0 xC0,0 x17,0 x60,0 x10,0 x18,0 x10,0 x0C,0 x14,0 x06,0 x18,0 x04,0 x10, 0 x00,0 x00。 图 5 本次设计完整电路图 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 7 第二，如何实现滚动显示。为了实现字符的滚动显示，我们加入了定时中 断函数，如下： void timer0() interrupt 1 using 3 TH0=0 xd8; TL0=0 xf0; /这里实现 10ms 定时，10ms 时间到后就产生中断 if (n1100) offset=0; n=0; 在主函数中，我们通过:P0=*(p+offset+2*i); ;这句话来实现字符的滚动显示，每 中断 10 次后 offset 加 2，即字符整体往左移动 2 个点，移动时间间隔为 10*10ms=100ms，由于人眼的视觉暂留效应，我们看到的字符是在流畅的往左移 动。 第三，如何使画面保持稳定。画面的稳定有两个条件：一，中断的时间应 控制在合理的范围之内，时间小了会看不清画面，时间大了画面不连续。二， 选中各个点阵中间的延时，也应当控制在合理范围之内，延时函数如下： void delay(void) int16 i;for (i=0;i50;i+)； 这两个条件控制好了，我们就可以看到显示的画面很稳定，很流畅。 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 8 4 软件仿真结果 4.116*16 点阵滚动显示的仿真结果 如图 6、7、8、9 为本次 16*16 点阵滚动显示的仿真结果： 图 6 点阵显 示“欢”字 图 7 点阵显示“迎”字 图 8 点阵显示“您”字 图 9 点阵显示两个字之间 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 9 结 论 本次设计的基于单片机的 16*16 点阵的滚动显示经测试仿真结果良好，能 清楚的看到字符的滚动显示，画面比较稳定，流畅。有时会出现字符显示不完 整的现象，我认为这是程序在时间的控制上做的不够好。但程序思想还是很正 确的，学生可以很容易就读懂程序，电路也很容易就看明白了。在最后的硬件 设计时，我们要认真画原理图和 PCB，尤其是在 PCB 布线时，我们要考虑板子 的大小要适宜，太大了会浪费资源，太小了对于元件就不好摆放，还要注意元 件的摆放位置要适宜布线，不要造成多处飞线的情况，最后，还要设置线宽， 线太细的话容易断。最后再完成调试检测工作。 通过这次的设计，我明白了点阵的工作原理，对单片机以及其他外部器件 有了更深的理解，对市场上的元器件价格有了了解，也对各式各样的点阵广告 牌等电子显示屏的工作原理有了更深的认识 同时，在考虑问题方面对于这部分的设计一定要结合所有的部分综合考虑， 在我们初始设计的时候就应该有大致的整体框架。 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 10 参参考考文文献献 1 胡键 .单片机原理及接口技术M.北京：机械工业出版社，2005 2 陶国正 .单片机与接口应用技术M.苏州：苏州大学出版社， 2004 3 梅丽凤，单片机原理及接口技术M。王艳秋，汪毓铎。北京：清 华大学出版社 ,2003，5 4 郑学坚 .微型计算机原理与应用M.北京：清华大学出版社， 2001 5 徐爱钧，智能化测量控制仪表原理与设计M。北京：北京航空 航天大学出版社， 2004，9 6 张迎新，单片微型计数机原理，应用及接口技术M。北京：国 房工业出版社， 1993 7 李华 . MCS-51 系列单片 机实用接口技术 M.北京：北京航空航天 大学出版社， 1993 8 王幸之单片机应用系统抗干扰技术M.北京：北京航空航天大 学出版社， 1999 9 何立民 . MCS-51 系列 单片 机应用系统设计系统配置与接口技术 M.北京：北京航空航天大学出版社，1990 10 薛均义，张彦斌 MCS-51/96 系列单片微型计算机及其应用 M西安：西安交通大学出版社，1997 11 彭勇 ; 向云南 ; 李书舟 ; “单片机 ”课程说课 J,教师， 2009， 53 ；27-28 12 郭兆正. LED 点阵显示屏系统设计J. 渤海大学学报(自然科学版), 2005,(04) 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 11 2 李喆. 浅谈 LED 电子显示屏在幕墙系统中的应用J. 硅谷, 2009,(10) 3詹新生,张江伟. 基于单片机的 1664 LED 点阵显示屏的设计J. 电子元器件 应用, 2009,(08) 14.莫少莹。单片机原理及接口技术课程实验教学改革J。大众科 技。 2010， （9）175，,77 致谢 本论文是在我的指导老师杨保华讲师的亲切关怀和悉心指导下完成的。感 谢杨老师对本论文从选题、构思、资料收集到最后定稿的各个环节给予细心的 指引和教导，使我对于单片机的 16*16 点阵滚动显示设计有较好的认识，并最 终得以完成毕业论文。对此我表示衷心的感谢。杨老师严谨的治学态度、渊博 的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度、积极进取的科研精神以及诲 人不倦的师者风范是我学习的楷模，此外还得到其他众多老师的关心支持和帮 助，在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意! 在大学四年生活中，得到各位老师、同学的关心与帮助，特别要感谢我的 好友张新泉同学对我的帮助。我在学习和生活中不断得到友谊的温暖与关怀， 最重要的是一种精神上的激励，让我非常感动。 感谢父母对我二十多年来辛勤的养育,并让我获取了一定的知识并最终走向 社会为社会贡献自己! 最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答 辩的各位老师表示衷心的感谢！ 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 12 附录 相关源程序 #include #define int8 unsigned char #define int16 unsigned int int8 n; int8 code table32= 0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00, 0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,/*显示一个空屏*/ 0 x04,0 x28,0 x08,0 x24,0 x32,0 x22,0 xC2,0 x21,0 xC2,0 x26,0 x34,0 x38,0 x04,0 x04,0 x08, 0 x18,0 x30,0 xF0,0 xC0,0 x17,0 x60,0 x10,0 x18,0 x10,0 x0C,0 x14,0 x06,0 x18,0 x04,0 x10, 0 x00,0 x00,/*欢*/ 0 x02,0 x02,0 x04,0 x82,0 xF8,0 x73,0 x04,0 x20,0 x02,0 x00,0 xE2,0 x3F,0 x42,0 x20,0 x82, 0 x40,0 x02,0 x40,0 xFA,0 x3F,0 x02,0 x20,0 x42,0 x20,0 x22,0 x20,0 xC2,0 x3F,0 x02,0 x00, 0 x00,0 x00,/*迎*/ 0 x00,0 x01,0 x04,0 x02,0 x1C,0 x0C,0 xC0,0 x3F,0 x1C,0 xC0,0 x02,0 x09,0 x02,0 x16,0 x9 2,0 x60,0 x4A,0 x20,0 x82,0 x2F,0 x02,0 x20,0 x0E,0 x24,0 x00,0 x22,0 x90,0 x31,0 x0C,0 x2 0,0 x00,0 x00,/*您*/ 淮北师范大学物理与电子信息学院 2007 级学士论文 基于单片机的 16*16 点阵滚动显 示 13 0 x44,0 x10,0 x44,0 x14,0 x88,0 x54,0 x88,0 x54,0 xD0,0 x5F,0 x30,0 x50,0 x60,0 x50,0 xFE ,0 x7F,0 x40,0 x50,0 x20,0 x90,0 xB0,0 x9F,0 x98,0 x92,0 x8C,0 x94,0 x88,0 x34,0 x80,0 x11, 0 x00,0 x00,/*乘*/ 0 x82,0 x00,0 x02,0 x01,0 x22,0 x06,0 x22,0 x38,0 x22,0 x04,0 x22,0 x03,0 x22,0 x00,0 xFE, 0 xFF,0 xA2,0 x00,0 x22,0 x01,0 x22,0 x02,0 x22,0 x3C,0 x22,0 x02,0 x02,0 x01,0 x02,0 x00, 0 x00,0 x00,/*坐*/ 0 x00,0 x00,0 x80,0 x00,0 x04,0 x01,0 x0E,0 x02,0 x14,0 x0C,0 x24,0 x70,0 xC4,0 x21,0 x8C ,0 x00,0 x08,0 x00,0 x08,0 x70,0 x28,0 x08,0 x1E,0 x06,0 x0C,0 x03,0 x80,0 x01,0 x00,0 x01, 0 x00,0 x00,/*公*/ 0 x40,0 x00,0 x40,0 x08,0 x41,0 x08,0 x42,0 x08,0 x4C,0 x08,0 xF8,0 x7F,0 x50,0 x08,0 x40, 0 x08,0 x40,0 x08,0 x60,0 x08,0 xD0,0 x7F,0 x4C,0 x08,0 x47,0 x08,0 x42,0 x08,0 x40,0 x00, 0 x00,0 x00,/*共*/ 0 x20,0 x08,0 x20,0 x86,0 x7F,0 x60,0 x80,0 x0F,0 x00,0 x04,0 x00,0 x1A,0 x00,0 xEA,0 x0 0,0 x2A,0 x00,0 x2A,0 x00,0 x2A,0 x00,0 x2A,0 xF0,0 x2B,0 x0C,0 x28,0 x02,0 x20,0 x0F,0 x 00,0 x00,0 x00,/*汽*/ 0 x20,0 x00,0 x20,0 x20,0 x20,0 x21,0 x20,0 x23,0 x20,0 x25,0 x20,0 x39,0 x20,0 xE1,0 x20, 0 x21,0 xFF,0 x2F,0 x20,0 x21,0 x20,0 x21,0 x20,0 x21,0 x20,0 x21,0 x20,0 x21,0 x20,0 x00,0 x00,0 x00,/*车*/ 0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x1A,0 x00,0 x1C,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00 ,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 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