三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式：命令 命令码 目标设备DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1 X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8 X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII16进制代码： ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式：STX CMD DATA . DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始 命令 首地址 位数 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h（开始） 30h（读） 31h,30h,46h,36h（首地址） 30h,34h（位数） 03h（结束） 37h,34h（和校验）地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39hPLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON置位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumFORCE OFF复位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sumPLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h FX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：1、PLC的N:N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC) 4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议) 以下将详细列出各通信模式的特性： N:N网络 PLC并联 专用协议计算机连接 无协议通信传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m连接数量 8站 1:1 1:N(N=16) 1:1通信方式 半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工数据长度 固定 7bit/8bit校验 无/奇/偶停止位 1bit/2bit波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符 固定 无有效尾字符 控制线 - 协议 - 格式1/格式4 无和校验 固定 无有效 适用机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令 注释 BR 以1点为单位，读出位元件的状态 WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值 BW 以1点为单位，写入位元件的状态 WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件 BT 以1点为单位，SET/RESET位元件 WT 以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件 RR 控制PLC运行RUN RS 控制PLC停止STOP PC 读出PLC设备类型 TT 连接测试 注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。FX系列PLC专用协议通信指令格式详解约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示； STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示； 表格中红色字为需要求和效验的部分；和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。1、批量读出位元件-BR指令 格式：1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17PC侧： ENQ 站号 PLC号 BR 延时 首地址 数量 和效验 ACK 站号 PLC号PLC侧： STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验 9 10 11 12 13 14 注 上述中：1、PLC号系统默认为FF；2、首地址 应以十进制表示，如首地址X0018表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、数量表示读取的I/O量个数；4、和效验是指从站号到数量之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中和效验是指从站号到EXT之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出X、Y和M寄存器的内容。例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式：:注 释: 请求 站号 PLC号 命令 延时 元件首地址 元件数量 和效验代 码: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2ASCII码: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)& 00FFBRAX00000942）发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下： 注 释: 头 站号 PLC号 元件首地址 尾 和效验代 码: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5ASCII码: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H若发送码有误，则有以下回应：注 释: 头 站号 PLC号 和效验代 码: NAK 0 0 F F 0 6ASCII码: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H2、批量读出字元件-WR指令格式：1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17PC侧： ENQ 站号 PLC号 WR 延时 首地址 数量 和效验 ACK 站号 PLC号PLC侧： STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验 9 10 11 12 13 14 该命令使用方法与(BR)命令相同，不再赘述。3、批量写入位元件-BW指令格式：1 2 3 4 5 6 7 8 9 PC侧： ENQ 站号 PLC号 BW 延时 首地址 数量 写入值 和效验 PLC侧： ACK 站号 PLC号10 11 124