【doc】三菱PLC与三菱变频器之间的CCLink通讯技术.doc

三菱plc与三菱变频器之间的cc-link通讯技术equipmentmanufactringtechnologyno.2,2012三菱plc与三菱变频器之间的cclink通讯技术乔元峰,陈宝昌,刘爱军,陈治华,金军,冯涛,邵天聪,李鹏飞(江苏华尔光电材料股份有限公司,江苏高邮225600)摘要:阐述了三菱plc(q03ud)ii./.qj61bt11n模块与三菱e700变频器之间的网络通讯,给出了具体实现的通讯协议,实现时要解决的关键技术问题和解决思路,以及部分实现代码示例.关键词:三菱plc;变频器;cclink;通讯;技术中图分类号:tp393.03文献标识码:b文章编号:1672545x(2012)02一o08203ccunk是control&communicationlink的缩写,是以三菱电机公司为主导的多家公司推出的,其发展速度非常迅速,尤其在亚洲占有比较大份额,目前在欧洲和北美发展也比较迅速.在这个控制系统中,可以同时将控制器的控制信号和信息数据以10mbit/s的传送速度传送至现场基层网络(如传感器,变频器等),具有性能稳定,操作简单,应用广泛,节省成本等优越特点.cclink网不仅解决了目前工业控制过程中的工业现场基层配线复杂的问题,同时具有优越的抗干扰性能和兼容性.cclink是一个以设备层为主的网络,同时也兼备覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层的特点.本文分别采用三菱plc(q03ud)通过qj61bt11n模块与三菱e700变频器之间的网络通讯,完成通过cclink网络控制传动设备.1网络系统配置(1)该系统以三菱qj61bt11n模块作为主站,三菱公司的e700变频器为从站,实现交流调速系统在cclink网中的通讯及控制.图i为该系统的cclink网络配置图.(2)编程软件为gxdeveloperv8.86软件,用于对三菱plc编程和对cclink网进行组态和通讯配置,计算机与plc通讯采用usb方式连接.图1cclink网络配置图(3)内置选件fra7nc为与变频器专业配套的通讯适配器,插在三菱变频器的选件接口槽内,其外观如图2所示.图2内置选件fra7nc其中,sw2为总线终端器选择开关,总线的终端器可以防止总线电缆端的信号反射,如果模块是网络中的最后一个模块或者是第一个模块时,总线终端器的开关必须设置为on,sw1和sw3厂家设定收稿日期:2011-11-14基金项目:国家级科技型中小企业技术创新基金资助项目(10c26213201003)作者简介:乔元峰(1974一),男,江苏高邮人,高级经济师,大专行政管理在读,研究方向为拉制单晶用石英坩埚的机械化,自动化生产及控制.82equipmentmanufactringtechnologyno.2,2012通讯中主站与各个站点的输入和输出信号的详情,如表l所示.输出信号是变频器来自主站的输出信号.输入信号是变频器至主站的输入信号.主站与各个站点的远程寄存器的详情如表2所示.表1输入和输出信号详情表设备编号(输出)信号设备编号(输入)信号ryo正转命令rxo正转中ryl反转命令rxl反转中ry2高速运行指令it)(2运行中ry3中速运行指令rx3频率到达ry4低速运行指令rx4过负荷报警ry5点动运行指令it)(5瞬时停电ry6第二功能选择rx6频率检测ry7电流输人选择rx7异常ry8瞬时停电再启动选择rx8一(端子abc2功能)ry9输出停止l9一(do0功能)rya启动信号自保持选择rxa一(do1功能)ryb复位rxb一(i)02功能)ryc监视器指令rxc监视中ryd频率设定指令ramrxd频率设定完成ramrye频率设定指令eepromrxe频率设定完成eepromryf命令代码执行请求rxf命令代码执行完成ryla异常复位请求标志rxla异常状态标志rxlb远程站就绪表2远程寄存器详情表设备编号(读出:信号设备编号(写入)信号rwr0第一监视器值rww0监视器代码1/代码2rwr1第二监视器值(输出频率)rww1设定频率rwr2应答代码rw2链接参数扩展设定rwr3读取数据rw3写人数据3程序设计plc主机从从站读取输入信息,并把输出信息反送给从站,实现plc到变频器的通信控制,如图9程序所示,变频器速度通过plc给定.cc=呲u自功iunit髓rm唧tdunitrea0rataunkdyithx8odlleq.s日fcomp:图9plc与变频器cclink通讯程序设计4结束语综上所述,三菱变频器与三菱plc的连接已经基本建立,可以编写程序通过plc控制变频器的启,停,速度给定等各项功能,来满足工艺要求.同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示,达到在线监视和诊断的目的.变频器控制系统采用了cclink通讯技术后,不但整个系统可靠性强,操作简便,而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改.参考文献:1王辉,等,三菱电机通讯网络应用指南【m】.北京:机械工业出版社,2010.【2】陈启军,等,cclink控制与通讯总线原理及其应用m】.北京:清华大学出版社,2007.【3】颜全生.三菱pie通讯及网络【m.北京:机械工业出版社,2009.cclinkcommunicationtechnologybetweenmitsubishiplcandinverterqiaoyuan-feng,chenbaochang,liuai-jun,chenzhi-hua,jinjun,fengtao,shaotiantong,lipeng_fei(jiangsuhuaeroptoelectronicmaterialco.,ltd.,gaoyoujiangsu225600,china)abstract:thispaperstudiesthenetworkcommunicationbetweenmitsubishiplc(qo3ud)andmitsubishie700inverterviaqj61btllnmodule,givesthecommunicationprotocol,keyte