第四章数控检测技术.ppt

,第四章数控检测技术,提要,本章主要介绍数控机床的位置检测装置作用及分类，讲解感应同步器、光栅尺和脉冲编码器的结构、工作原理及其应用。,第四章数控检测技术,目标,掌握感应同步器、光栅和脉冲编码器的结构特点、工作原理及应用。,了解数控机床的位置检测装置作用及类型。,第四章数控检测技术,4.1概述,4.1概述,数控机床对检测装置的要求1)工作可靠，抗干扰性强2）能满足精度和速度的要求3)使用维护方便，适合机床的工作环境4)成本低检测精度：0.0010.02mm/m分辨率：0.00010.01mm/m速度响应：110m/min，3090m/min,4.1概述,4.2感应同步器（Inductosyn）,sin,cos,节距2（2mm）,间隙0.250.5mm）,定尺,滑尺,4.2.1直线感应同步器结构,4.2.1直线感应同步器结构,4.2.1直线感应同步器结构,4.2.2直线感应同步器工作原理,（当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。）,4.2.2直线感应同步器工作原理,4.2.3直线感应同步器的应用,4.2.3直线感应同步器的应用,4.2.3直线感应同步器的应用,感应同步器鉴相测量系统框图,鉴相器的作用就是鉴别出这两个信号的相位差，并以与此相位差信号成正比的电压信号输出,基准信号发生器输出一系列一定频率的基准脉冲信号（载波信号），为伺服系统提供一个相位比较基准。,脉冲调相器的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换为相位变化的信号,4.2.3直线感应同步器的应用,脉冲调相器原理框图,4.2.3直线感应同步器的应用,C0,C1,C2,C3,F,设两个分频器均由四个二进制计数触发器C0-C3组成，每输入16个脉冲产生一个溢出脉冲信号,无指令脉冲时序波形图,4.2.3直线感应同步器的应用,F,C1,C2,C0,C3,F1,分频器2输出,分频器1输出,1,在指令脉冲作用下，调相分频通道输出脉冲与基准脉冲有一个相位差1，且110，0为基准信号发生器的基准相位；1为指令信号相位；1的大小取决于指令脉冲数，其随时间变化的快慢取决于指令脉冲频率，而其相对于0的超前与滞后，则取决于指令脉冲进给方向。,假设时钟脉冲频率为F，当分频器的容量为N，即N个时钟脉冲使分频器的输出变化一个周期，则分频器输出端的脉冲频率f为：f=F/N,如果感应同步器的节距为2mm，脉冲当量选定为=0.001mm，一个脉冲对应的相移角1为,4.2.3直线感应同步器的应用,数控装置每发一个进给脉冲，经脉冲调相器变为超前基准信号一个0.18相移角的信号，此时因工作台未动，反馈信号相对于基准信号的相位差（2为定尺绕组上作为反馈信号所取的感应电压V2的相位）。鉴相器将的相位差检测出来，经放大后控制伺服电动机带动工作台移动。随着工作台的移动，2逐渐增大，相位差逐渐减少，直至,4.2.3直线感应同步器的应用,2.鉴幅工作方式,4.2.3直线感应同步器的应用,鉴幅式伺服系统原理框图,进给指令,感应同步器根据工作台的位移量，输出正弦电压信号，该电压信号的幅值代表工作台的位移。此正弦信号经滤波、放大、检波、整流以后，变成方向与工作台移动方向相对应，幅值与工作台位移成正比的直流电压信号，这个过程称解调，由解调线路也称鉴幅器来完成,解调后的信号经电压频率（V/F）转换器变成计数脉冲，脉冲的个数与电压幅值成正比，并用符号触发器表示方向。一方面，该计数脉冲及符号送比较器与进给脉冲比较；另一方面，经正余弦(sin/cos)信号发生器，产生驱动测量元件的两路信号sin和cos，使角与此相对应发生改变。并根据产生正弦和余弦矩形波，使总是跟随角的变化而变化。,若感应同步器滑尺没有新的位移，因激磁信号电气角由变为，它所输出的幅值信号也随之变化，而且逐步趋近于零。若输出的新的幅值信号不为零，再一次经解调线路，电压频率转换器、sin/cos信号发生器，产生下一个激磁信号，该激磁信号将使测量元件的输出进一步接近于零，这个过程不断重复，直到测量元件的输出为零时为止。,4.2.3直线感应同步器的应用,2.鉴幅工作方式,4.3光栅传感器,4.3.1光栅的类型和结构,光栅的类型：,4.3.1光栅的类型和结构,4.3.1光栅的类型和结构,金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成的光栅线纹；常用的线纹数为4、10、25、40、50条/mm，分辨率低。,4.3.1光栅的类型和结构,在玻璃圆盘外环端面上，做成黑白相间、呈辐射状条纹，相互间夹角（栅距角）相等。,4.3.1光栅的类型和结构,光栅的结构：,4.3.1光栅的类型和结构,4.3.1光栅的类型和结构,4.3.1光栅的类型和结构,4.3.2计量光栅的测量原理,4.3.2计量光栅的测量原理,4.3.2计量光栅的测量原理,4.3.2计量光栅的测量原理,4.3.2计量光栅的测量原理,光栅移动，莫尔条纹亮暗交替变化，光强度分布近似余弦曲线，由光电元件变为同频率电压信号，经光栅位移数字变换电路放大、整形、微分输出脉冲。每产生一个脉冲，就代表移动了一个栅距，通过对脉冲计数便可得到工作台的移动距离。,4.3.2计量光栅的测量原理,4.3.2计量光栅的测量原理,4.3.2计量光栅的测量原理,4.3.2计量光栅的测量原理,4.4光电脉冲编码器,4.4.1脉冲编码器的结构与分类,1,2,3,4,5,6,7,光电脉冲编码器的结构1-光源2-圆光栅3-指示光栅4-光电池组5-机械部件6-护罩7-印刷电路板,4.4.2光电脉冲编码器在数控机床上的应用,4.4.2光电脉冲编码器在数控机床上的应用,4.4.2光电脉冲编码器在数控机床上的应用,1.位置检测(进给系统)2.C轴控制(主轴控制)定向停止螺纹加工3.测速4.刀库选刀控制,4.4.2光电脉冲编码器在数控机床上的应用,4.4.3增量式光电脉冲编码器,1、增量式光电脉冲编码器的结构,光电编码器在旋转工作台上的安装,4.4.3增量式光电脉冲编码器,光电编码器的输出接口和检测电路与光栅完全一样。,4.4.3增量式光电脉冲编码器,如何提高分辨率？,4.4.3增量式光电脉冲编码器,的作用后续电路可利用A、两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。,4.4.3增量式光电脉冲编码器,规格:1)增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数；2)现在市场上提供的规格从36线/转到10万线/转都有；3)选择：伺服系统要求的分辨率；考虑机械传动系统的参数。分辨率（分辨角）设增量式码盘的规格为n线/转：,4.4.3增量式光电脉冲编码器,4.4.3增量式光电脉冲编码器,思考:,编码器脉冲数,3、感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距()。(A)1个节距，(B)1/2个节距，(C)1/4个节距,1、数字式位置检测装置的输出信号是()。(A)电脉冲，(B)电流量，(C)电压量,2、感应同步器为()检测装置。(A)数字式，(B)模拟式，(C)直接式,A,B,C,4、光栅利用()，使得它能得到比栅距还小的位移量。(A)摩尔条纹的