数控车床故障排除.ppt

杭州友佳精密机械有限公司数控车床故障排除,培训中心,常用参数介绍,参数的显示,参数的操作步骤如下所示：（1）按面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，再按软键PARPAM选择参数画面。（2）参数画面由多页组成，通过（a）（b）两种方法显示参数所在的页面（a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面（b）用键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.SRH,参数说明,按数据的型式参数可分为以下几类：,参数说明,对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成，每个位都有不同的意义。轴型参数允许参数分别设定每个轴上表中各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际并不相同，请参照各参数的详细说明。,数据号,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,数据(#0#7位的位置),有关“SETTING”的参数,数据类型：位型TVC是否进行TV检查0：不进行1：进行ISO数据输出时的代码0：EIA代码1：ISO代码INI输入单位0：公制单位1：英制单位,#7,#6,#5,#4,#3,#2,#1,#0,SEQ是否进行顺序号的自动插入0：不进行1：进行在编辑方式，用MDI键编程时可自动地插入顺序号，顺序号的增量值在参数NO.3216中设定。,注：参数说明中的空白位和画面上显示的但参数表中没有记载的参数号，是为将来扩展而备用的，必须将其设定为0。,0i，18,有关“SETTING”的参数,数据类型：字节型0，1RS-232C串口12RS-232C串口24PCMCIA卡5数据服务器,0i，18,I/O通道：选择输入/输出设备,有关“SETTING”的参数,0i，18,波特率（I/O=0）,数据类型：字节型,有关显示及编辑的参数,3204,位型PAR使用小键盘时，“”和“”字符，0：作为“”和“”使用。1：作为“（”和“）”使用。EXK是否使用输入字符扩展功能。（显示软键CEXT）0：不使用。1：使用。,软键CEXT是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入“（”、“）”、“”。使用小型键盘时，因没有“（”、“）”、“”键，故使用CEXT键。,有关程序再启动的参数,7300,位型SJG当程序再启动时的返回速度0：空运行速度1：JOG进给速度MOA当程序再启动时，检索出启动的程序段后，移动到再启动加工位置之前输出的代码，0：输出最后的M，S，T，B代码1：输出全部的M代码和最后的M，S，T，B代码,MOU当程序再启动时，检索出启动的程序段后，移动到再启动加工位置之前，0：不输出M，S，T，B代码。1：输出M，S，T，B代码。,有关编程的参数,位型DPI可以使用小数点的地址字，省略了小数点时，0：视为最小设定单位。1：视为mm，inch，sec单位（计数器型小数点输入）。,3401,3402,G01在接通电源及清除状态时的模态，0：G00方式（定位）1：G01方式（直线插补）。,有关伺服的参数,1851,字轴型数据范围-99999999设定各轴的反向间隙的补偿量。接通电源时，机床以返回参考点相反的方向运动时，进行第一次反向间隙补偿。,1852,字轴型数据范围-99999999设定各轴的快速移动时的反向间隙补偿量。参数1800#4设为1时有效。根据切削进给速度/快速移动速度来改变反向间隙量可以进行更高精度的加工。,5.2故障排除5.2.1开机时出现P/S100ALARM之排除方法1、模式选择钮转到手动输入（MDI）2、压下刀补设置键。3、再压下荧幕下方“SETTING”软键，使出现如下画面。4、确认“游标”位置是否在参数写入=0之处，（此处若为1就会产生PS100ALARM）若不在此位置时，请移动游标到参数写入=0之位置。5、按“0”“INPUT”键，使之为“0”。6、按复位键即可解除报警。7、以上参数即修改完成。,参数写入=1（0：不可1：可不可）TV校正=0（0：OFF1：ON）PUNCHCODE=1（0：EIA1：ISO）输入单位=0（0：MM1：INCH）I/O频道=0（035频道NO.）顺序号=0（0：OFF1：ON）磁带格式=0（0：无变换1：F10/11）排序停止=0（程序号）排序停止=0（顺序号）,SOL0%MDI*08:36:45补正SETTING(操作),SETTING（MDI）00002N00000,4、确认“游标”位置是否在参数写入=0之处，（此处若为1就会产生PS100ALARM）若不在此位置时，请移动游标到参数写入=0之位置。5、按“0”“INPUT”键，使之为“0”。6、按复位键即可解除报警。7、以上参数即修改完成,参数写入=0（0：不可1：可不可）TV校正=0（0：OFF1：ON）PUNCHCODE=1（0：EIA1：ISO）输入单位=0（0：MM1：INCH）I/O频道=0（035频道NO.）顺序号=0（0：OFF1：ON）磁带格式=0（0：无变换1：F10/11）排序停止=0（程序号）排序停止=0（顺序号）,SOL0%MDI*08:36:45补正SETTING(操作),SETTING（MDI）00002N00000,5.2.2X轴无法原点复归之处置当X轴在原点复归的中途（实际机械位置并无过行程），会发生“510X轴过行程（+X）”时，处理步骤如下：1、将模式选择钮转到“单动”位置。2、压下刀补设置键3、再压下荧幕下方“SETTING”软键，使出现如下画面。,11、确认“游标”是否停留在“1320”号“X”之“5000”处，以免改错参数。12、再次确定“游标”是否停留在“1320”号“X”之“5000”处。13、按“999999”“INPUT”或按“输入”软键，使参数“1320”内“X”之值由5000变成999999。14、模式选择钮转到“原点复归”位置，并使X轴以较慢的速度作为原点复归。15、X轴原点复归完成后，再将模式选择钮转回“手动输入”位置。16、按照7-12之步骤，使光标停留到参数1320号“X”之“999999”处。17、按步骤13将“999999”改为“5000”。18、按2-4步骤将“参数写入”改为“0”。19、压重置键。20、以上故障排除即完成。,注:如Z轴出现类似故障,则分别对应参数“1320”之“Z”来按以上方法处理,5.2.3101P/SALARM(程式当机)之处理步骤发生原因：用程序编辑改写存储器时，电源变为OFF了。5.2.3.3.1以下之处理方法会使程式消除。当此报警发生时，同时按下PROG和RESET键，只删除编辑中的程序，报警也被去除，请再次登录编辑中的程序。,!开机，按住DELET，（此时所有程式将被清除）,5.2.4开机时出现“1000EMERGENCYSTOP”ALARM发生原因：1)、紧急停止旋钮被按下2)、任一轴行程超过硬体极限3）.油压马达过载保护跳脱处理方式1）、拔起“紧急停止旋钮”即可。2）、按硬体限位超程排除。3）、重置油压马达过载保护装置。,注：在任何情况下，按下“紧急停止”开关就会出现“1000”之警报,5.2.5出现500599之“OVERTRAVEL：”报警分两种情况：（1）软限位超程报警：1）、看“OVERTRAVEL：”后的提示，如+X，说明X轴正方向超限，在手动模式下，将X轴向“负方向”移动一端距离。2）、按“RESET”键。（2）硬体限位超程报警：1）、按软限位超程解除方法之步骤1）进行解除无效，则说明为硬体超程。2）、须持续按着“硬体过行程解除键”（机台侧面红色按钮），超程轴朝硬体过行程之反方向移动，直到脱离硬体极限开关后为止。3）、作二轴之原点复归。,注：在按下“硬体过行程解除键”时，不得再向硬体极限同方向继续前进，因为此时所有硬体极限功能皆无效，会产生撞机危险。,5.2.61001X&ZNOTHOME发生原因：刚开机或紧急停止后二轴未原点复归即执行程式。处理方式：执行二轴原点复归完成后即可5.2.71003DOORINTERLOCK发生原因：护罩门未关紧。处理方式：将护罩门关紧即可。,5.2.81006CHUCKUNCLAMP方式原因：执行主轴转动时，夹头未夹紧。处理方式：按复位键后将夹头夹紧。5.2.91007TNO.PRESET发生原因：选择之刀具号码大于刀具总数处理方式：更改选择刀号至范围内。,5.2.101008TOOLMISS-INDEX发生原因：选刀错误（换刀完成后，刀具号码与所选定刀具号码不一致）处理方式：选择原点复归模式，按刀塔启动键。5.2.111009TURRETNOTREADY发生原因：1）、刀塔执行换刀后未正确定位。2）、刀塔运转中，异常停止。处理方式：请检查感应器是否正确或损坏不良。,5.2.121013COOLANTNOTAUTO发生原因：执行M08,M43,M44时，切削液开关未在自动位置。处理方式：将切削液开关选择在自动位置。5.2.131014HYDR.PRESSLOW发生原因：油压压力不足。处理方式：1）、检查油压马达是否正常运转。2）、检查油压压力开关或线路是否损坏。,5.2.141015MOTOROVERLOAD方式原因：马达过载保护跳脱。处理方式：1）、检查各马达或线路是否损坏不良2）、重置各马达过载保护装置。5.2.152000COOLANTLOWLEVEL发生原因：切削液不足。处理发生：注入切削液，待切削液足够后，按复位键。,5.2.162001LUBELOWLEVEL发生原因：润滑油不足。处理方式：注入润滑油，待润滑油足够后，按复位键。5.2.172002MCACHILOCKOCCURE方式原因：机械锁定曾经发生。处理方式：执行二轴原点复归重置坐标值，按复位键清除讯息。,5.2.182003DOORINTERLOCK发生原因：护罩门未关紧。处理方式：将护罩门关紧即可。5.2.19如果编程时产生报警请查阅”程式P/SALARM表”“程式错误（P/S故障）表”(学习手册137144页)方法进行排除。或参考维修手册,5.3刀塔故障的排除发生原因：1.换刀时卡刀.2.换刀时被急停.3.换刀时按下了RESET键(一般不会卡刀).4.停电.5.3.1乱刀故障的排除选择“原点”模式，然后手动选择1号刀即可（刀塔回零）,5.3刀塔故障的排除发生原因：1.换刀时卡刀.2.换刀时被急停.3.换刀时按下了RESET键(一般不会卡刀).4.停电.5.3.1乱刀故障的排除(方法1)刀塔原点复归法选择“原点”模式，然后手动选择1号刀即可（刀塔回零）,5.3.2卡刀故障的排除：(方法2)1）使用修改位元参数法A、在单动模式下将“参数写入”改为“1”，出现100号报警，按RESET+CANB、在单动模式下将K4.7改为1，进入维修模式C、在单动模式下K4.0改为1，然后切换到手动模式，刀塔推出D、在单动模式下K4.1或K4.2改为1，切换到手动模式，刀塔旋转E、在单动模式下将C、D中所改参数改为0，将K4.3改为1，切换到手动模式，刀塔退回F、在单动模式下将参数K4.3、K4.7设为0G、修改“参数写入”为0H、刀塔回零I、按复位键2）用手动强制按电磁阀使刀塔动作。,注：1）.K4.0刀塔推出，K4.1刀塔正转，K4.2刀塔反转，K4.3刀塔退回，K4.7刀塔模式（0正常模式，1维修模式）2）.FANUC0T修该诊断参数D494。,K参数寻找：选择“SYSTEM”机能键选择“PMC”软键选择“PMCPRM”软键选择“KEEPRL”软键,K4.7,K4.1,K4.0,（1）:DEVICESYMBOLEXPLANATION装置符号解释:A：Assemblies组件C：Capacitors电容器F：Protectivedevices保护装置H：Signalingequipments信号装置K：Relays,contactors继电器，接触器L：Inductors感应器M：Motors马达P：Measuringequipments量测装置Q：Breakers断路器R：Resistors电阻S：Switc