任务1-2CK0625数控车床主轴驱动装置的.ppt

任务1-2CK0625数控车床主轴驱动装置的装调,一、任务目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“SpindleLeft”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）；（2）操作数控系统西门子SINUMERIK802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“SpindleRight”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍率”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）；（3）操作数控系统西门子SINUMERIK802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“SpindleStop”键，则主轴电机停止旋转；（4）操作数控系统西门子SINUMERIK802C，运行模式为“Auto”运行模式，编制试运行G代码，主轴能依照G代码完成动作；（5）操作数控系统西门子SINUMERIK802C，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M03S800”，主轴能正确动作。,二、任务资讯,（一）CK0625数控车床主轴系统简介,数控机床主传动系统是指主轴电动机至主轴的运动传动系统，主轴电动机作为原动力通过该传动系统变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度。,CK7815型数控车床主轴部件结构图,（二）三相交流异步电机的调速,1.变极调速,显然，这种调速方法只能一级一级地改变转速，而不能平滑地调速。,变频调速的功能是将电网电压提供的恒压恒频交流电变换为变压变频的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电频率f来调节异步电动机的同步转速n0。从而实现异步电动机的无级调速。,2.变频调速,变频器方框图,3.变阻调速,三、任务计划/决策,（一）CNC控制器的驱动器接口X7,X7速度给定值电缆,转速信号输出,转向信号输出,802CCNC控制器背面图片,X200,编码器用在主轴系统上：（1）测主轴转速显示在NC屏幕上；（2）车削螺纹时，不至于乱牙；,802CCNC控制器背面图片,X6,开环伺服系统,精度较低，基本已经淘汰,（二）SIEMENSMicroMaster420通用型变频器,1.变频器连接图,主轴伺服驱动装置,变频器,主轴电机,三相异步电机,3、4号端子输入速度指令值信号,5、6、8号端子输入转向信号,不接,四、任务实施（一）电路连接,此处连接三相电源,此处连接主轴电机,千万不能搞混，搞混上电立马冒烟！,NC与COM形成一对常闭触点NO与COM形成一对常开触点,A1、A2为线圈的接线柱，注意线圈两端电压为24V直流，COM端在下层接线的位置,802CCNC控制器背面图片,X200,802CCNC控制器背面图片,X6,MM420,M1,KA1,KA2,802C,确认：总电柜电源断开了吗？,接线中的注意事项：（1）严格按照接线图、布局图施工；（2）螺钉不需要拧太死，容易损坏。但也不可太松，造成接触不良，松紧程度以导线不能随意拔出为准；（3）所有的标签号管统一向右，不允许出现或左或右的情况；（4）U形插不能露铜，所以使用剥线钳剥线时，剥线长度应该合适；（5）电气元器件一个接线柱需要接入两根导线时，事先就需要规划好。先把两根线捋在一起，套入一个标签号，安装U形插，压死。（6）耗材节约。所有的材料只要正确操作，分配的都是够用的。超过的，相互调剂或者自行购买，在后面的评分细则当中，材料节约是重要的评分依据。（7）团队意识。每个人都是完成该工作任务的一个重要环节。（8）良好的职业素养。小组工位的工具、耗材摆放整齐；完成任务后，请打扫小组工位。,（三）参数设置1.NC主轴参数设置,*MD30134=1时：Q0.0伺服使能；Q0.1负方向运行；MD30134=2时：Q0.0伺服使能正方向运行；Q0.1伺服使能负方向运行；如果主轴无编码器反馈，则机床数据MD30200设定为0。,设为-1,计算监控频率：主轴转速3000转/分=50转/秒；监控频率50转/秒1024脉冲/转=51200脉冲/秒,32020=500手动方式下主轴转速,应该是到这个转速，车床就开始自动换挡。,如果主轴转速一段范围内正常，但指令值变大时，主轴实际转速总是被钳制在某个转速，那很可能是这个参数在作祟。,再加上这几个参数：1451211=000010001451216=000001111451023=20,2.变频器参数设置,（2）BOP和AOP的调试功能快速调试（P0010=1）,P1080=0,再加上P701和P702P701设1P702设2，要访问P701和P702，P03=1的访问级是不够的，必须设定P03=2注意最后P10再设为0,将变频器复位为工厂的缺省设定值为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应按照下面的数值设定参数设定P0010=30设定P0970=1说明：完成复位过程至少要3分钟。,只读参数用rxxxx表示，Pxxxx表示设置的参数。,访问级变频器的参数有4个用户访问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和维修级。访问的等级由参数P0003来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003=1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。,（四）故障排查,不等不靠、自力更生！,仅仅用眼睛看，没用！必须借助工具来检查电路的通断,故障现象：按下主轴正转翻转键，主轴无任何反应。,故障分析：到底是NC没发出指令？还是变频器没有执行？,这是指令值,这是传感器检查到的实际值,如果该中继的线圈得电，则指示灯亮，主轴正或反转至少一个中继的灯是亮的,利用万用表完成电路的短路检查,将万用表打到该档位,若表笔接触的两点短接，则嗡嗡响，且屏幕显示0,检查点：（1）X100的P2