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2019/12/18,1,第二部分,数控车床的加工工艺,新航集团平原公司王喜平,2019/12/18,2,培训学习目标:,1、掌握数控车床加工工艺路线的拟定方法2、了解数控车床的刀具系统3、了解数控车床的夹具系统,2019/12/18,3,第一节:数控车床加工工艺路线的拟定,一、数控加工的概述,1、数控加工的定义数控加工是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺方法。数控加工的实质是:数控机床按照事先编制好的加工程序并通过数字控制过程,自动的对零件进行加工。,2、数控加工的内容一般来说,数控加工主要包括以下几方面内容:(1)分析图样,确定加工方案(2)工件的定位于装夹(3)刀具的选择与安装(4)编制数控加工程序,2019/12/18,4,(5)试切、试运行并校验加工程序(6)数控加工(7)工件的验收与质量误差分析,试切削一方面是用来对加工程序进行最后的校验,另一方面用来校验工件的加工精度,2019/12/18,5,2019/12/18,6,二、加工阶段的划分为了保证零件加工质量和合理使用设备,零件的加工过程可分为4各阶段,即粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段和精密加工(包括光整加工)阶段。1、加工阶段的性质(1)粗加工阶段粗加工的任务是切除毛坯上大部分多余的金属,使毛坯在形状和尺寸上接近零件成品,减小工件的内应力,为半精加工做好准备,因此粗加工的主要目的是提高生产率。(2)半精加工阶段半精加工的任务是使主要表面达到一定的精度并留有一定的精加工余量,为主要表面的精加工做好准备,并可完成一些次要表面(如螺纹等)的加工,热处理工序一般放在半精加工的前后。(3)精加工阶段精加工时从工件上切除较少的余量,所得精度比较高、表面粗糙度指比较小的加工过程。其任务是全面保证工件的尺寸精度和表面粗糙度等加工质量。,2019/12/18,7,(4)精密加工阶段精密加工主要用于加工精度和表面粗糙度要求很高的零件(IT6及以上,表面粗糙度值小于0.4m)。其主要目标是进一步提高尺寸精度,减小表面粗糙度,精密加工对位置精度影响不大。,并非所有零件的加工都要经过4个加工阶段。因此,加工阶段的划分不应该绝对化,应该根据零件的质量要求、结构特点、毛坯情况和生产纲领灵活掌握。,2、划分加工阶段的目的(1)保证加工质量工件在粗加工阶段,切削的余量较多。因此,切削力和夹紧力比较大,切削温度也较高,零件的内部应力也将重新分布,从而产生变形。如果不进行加工阶段的划分,将无法避免有上述原因产生的误差。(2)合理使用设备粗加工可以采用功率较大、刚性好和精度低的的机床加工,车削量也可以取较大值,从而充分发挥设备的潜力,精加工则切削力较小,对机床破坏小,从而保持了设备的精度。,2019/12/18,8,(3)便于及时发现毛坯缺陷对于毛坯的各种缺陷(如铸件、加沙和余量不足等)在粗加工后即可发现,便于及时修补或决定报废,避免造成浪费。(4)便于组织生产通过划分加工阶段,便于安排一些非切削加工工艺,从而有效组织生产。划分加工阶段既可提高生产率,又可以延长精密设备的使用寿命三、加工顺序的安排加工顺序(又称为工序)通常包括切削加工工序、热处理工序和辅助工序。这里我们主要讲的是切削加工工序。1、加工顺序安排原则(1)基准面先行原则用作精基准的表面应该优先加工出来,因为定位基准的表面越精确,装夹误差就越小。,2019/12/18,9,(2)先粗后精原则各个表面的加工顺序按照粗加工-半精加工-精加工-精密加工的顺序依次进行,逐步提高表面加工精度和减小表面粗糙度值。(3)先主后次原则零件的主要工作表面、装配基准面应先加工。从而能及早发现毛坯中主要表面可能出现的缺陷。次要表面可以穿插进行,放在主要加工表面加工到一定程度后,最终精加工之前进行。(4)先近后远通常情况下,工件装夹后,离刀架近的部位先加工,离刀架远的后加工,以便缩短刀具移动距离,减少空行程时间,而且还有利于保持毛坯件或半成品件的刚性,改善切削条件2、工序的划分工序划分的原则在数控车床上加工的零件,一般按工序集中原则划分工序。,2019/12/18,10,1)工序集中原则工序集中原则是指每道工序包括尽可能的加工内容,从而使工序的总数减少。采用工序集中原则有利于保证加工精度(特别是位置精度)、提高生产率,缩短生产周期和减少机床数量,但专用设备和工艺装备投资大、调整维修比较麻烦、生产准备周期长,不利于转产。2)工序分散原则工序分散就是将工件的加工分散在较多的工序内进行,每道工序加工内容很少。采用工序分散原则有利于调整和维修加工设备和工艺装备,选择合理的切削用量且转产容易,但工艺路线较长,所需设备和工人数量较多,站地面积大工序划分的方法1)按所用刀具划分。以同一把刀具完成的那一部分工艺过程为一道工序,这种方法适用于工件的待加工表面较多,机床连续工作时间较长,加工程序的编制和检查难度较大等情况。,2019/12/18,11,2)按安装次数划分以一次安装完成的那一部分工艺过程为一道工序。这种方法适用于工件的加工内容不多的工件,加工完成后就能达到待检状态3)按粗、精加工划分即粗加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序,精加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序。这种划分方法适用于加工后变形较大,需粗、精加工分开的工件,如毛坯为铸件、焊接件或锻件的工序。4)按加工部位划分即以完成相同型面的那一部分工艺过程为一道工序,对于加工表面多而复杂的工件,可按其结构特点(如内形、外形、曲面和平面等)划分成多道工序。,2019/12/18,12,3、工步的划分方法通常情况下,可分别按粗、精加工分开,由近及远的加工方法和切削刀具来划分工步在划分工步时,要根据零件的结构特点、技术要求等情况综合考虑,四、加工路线的确定1、加工路线的确定原则,在数控加工中,刀具刀位点相对于零件运动的轨迹称为加工路线。加工路线的确定与工件的加工精度和表面粗糙度直接相关,2019/12/18,13,1)加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度,且效率较高。2)使数值计算简便,以减少编程工作量。3)应使加工路线最短,这样既可以减少程序段,又可以减少空刀时间。4)加工路线还应根据工件的加工余量和机床、刀具的刚度等具体情况确定。2、圆弧车削加工路线(1)车锥法根据加工余量,采用圆锥分层切削的办法将加工余量去除后,再进行圆弧精加工。采用这种加工路线时,加工效率高,但是计算麻烦。(2)移圆法根据加工余量,采用相同的圆弧半径,渐进地向机床的某一坐标轴方向移动,最终将圆弧加工出来。采用这种加工路线时,编程简便,但若处理不当,会导致较多的空行程。,2019/12/18,14,(3)车圆法在圆心不变的基础上,根据加工余量,采用大小不等的圆弧半径,最终将圆弧加工出来。,2019/12/18,15,2019/12/18,16,第二节数控车床用刀具系统,一、数控车削刀具的特点数控机床刀具的特点是标准化、系列化、规格化、模块化和通用化。为了达到高效、多能、快换、经济的目的,对数控车床刀具及刀具系统有如下要求:(1)刀片或刀杆具有较高的强度、较好的刚度和抗振性能;(2)刀片或刀杆高精度、高可靠性和较强的适应性;(3)刀片能够满足高切削速度和大进给量的要求;(4)刀具耐磨性及刀具的使用寿命长,刀具材料和切削参数与被加工件材料之间要适宜;(5)刀片与刀柄要通用化、规格化、系列化、标准化,相对主轴要有较高位置精度,转位、拆装时要求重复定位精度高,安装调整方便。,2019/12/18,17,二、数控车床刀具分类(1)按照刀具材料可分为:高速钢刀具,硬质合金刀具,陶瓷刀具,立方氮化硼刀具和金刚石刀具。(2)按照刀具结构可分为:整体式,焊接式,机夹式(可转位和不转位),内冷式和减振式。(3)按照切削工艺分为:车削刀具,孔加工刀具(如钻头,丝锥和镗刀等),铣削刀具等。(4)按照数控工具系统的发展可分为:由整体式工具系统向模块式工具系统发展。有利于提高劳动生产率,提高加工效率,提高产品质量。标准化数控刀具已形成了三大系统,即车削刀具系统、钻削刀具系统和镗铣刀具系统。,2019/12/18,18,三、常用数控刀具结构1、整体式刀具结构整体式刀具是指刀具切削部分和夹持部分为一体式结构的刀具。制造工艺简单,刀具磨损后可以重新修磨。2、机夹式刀具结构机夹式刀具是指刀片在刀体上的定位形式。机夹式刀具分为机夹可转位刀具和机夹不可转位刀具。数控机床一般使用标准的机夹可转位刀具。机夹可转位刀具一般由刀片、刀垫、刀体和刀片定位夹紧元件组成。,2019/12/18,19,四、数控车床刀具的选择1、选择刀具时应考虑的因素(1)被加工工件的材料类别(黑色金属,有色金属或合金);(2)工件毛坯的成形方法(铸造,锻造,型材等);(3)切削加工工艺方法(车,铣,钻,扩,铰,镗,粗加工,半精加工,精加工等);(4)工件的结构与几何形状,精度,加工余量以及刀具能承受的切削用量等因素;(5)其他因素包括生产条件和生产类型。,2019/12/18,20,2、刀具的选择(1)尽可能选择大的刀杆横截面尺寸,较短的长度尺寸提高刀具的强度和刚度,减小刀具振动;(2)选择较大主偏角(大于75,接近90);粗加工时选用负刃倾角刀具,精加工时选用正刃倾角刀具;(3)精加工时选用无涂层刀片及小的刀尖圆弧半径;(4)尽可能选择标准化、系统化刀具;(5)选择正确的、快速装夹的刀杆刀柄。,2019/12/18,21,五、切削用量的选择所谓切削用量是指切削速度、进给速度(进给量)和背吃刀量三者的总称。,2019/12/18,22,1、合理的切削用量是指充分利用刀具的切削性能和机床性能,在保证加工质量的前提下,获得高生产率和低加工成本的切削用量,不同的加工性质,对切削加工的要求是不一样的。因此,在选择切削用量时,考虑的侧重点应该有所区别。粗加工时,应根据刀具的切削性能和机床性能选择切削用量;精加工时,应根据零件的加工精度和表面质量来选择切削用量。,2019/12/18,23,(1).切削速度-在单位时间内,工件和刀具沿主运动方向的位移。(m/min),2019/12/18,24,粗加工时,选择切削用量时应首先选取尽可能大的背吃刀量;其次根据机床动力和刚性的限制条件,选取尽可能大的进给量;最后根据刀具使用寿命要求,确定合适的切削速度。精加工时,首先根据粗加工的余量确定背吃刀量;其次根据已加工表面的粗糙度要求,选取合适的进给量,最后在保证刀具使用寿命的前提下,尽可能选取较高的切削速度。2、切削用量的选取方法(1)背吃刀量的选取粗加工时,除留下精加工余量外,一次走刀尽可能切除全部余量。在加工余量过大、工艺系统刚性较低、机床功率不足、刀具强度不够等情况下,可分多次走刀。切削表面有硬皮的铸锻件时,应尽量使背吃刀量大于硬皮层的厚度,以保护刀尖。精加工的加工余量一般较小,可一次切除。,2019/12/18,25,(2)进给速度(进给量)的确定进给速度是数控机床切削用量中的重要参数,主要根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取,最大进给速度受机床和进给系统的性能限制。粗加工时,由于对工件的表面质量没有太高的要求,这时主要根据机床进给机构的强度和刚性、刀杆的强度和刚性、刀具材料、刀杆和工件尺寸以及已选定的背吃刀量等因素来选取进给速度。精加工时,则按照表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素来选取进给速度。(3)切削速度的确定切削速度可根据已选定的背吃刀量、进给量及刀具使用寿命进行选取。实际加工中,也可以根据生产实践经验和查表得方法来选取。,2019/12/18,26,粗加工或工件材料的加工性能较差时,宜选用较低的切削速度。精加工或刀具材料、工件材料的切削性能较好时,宜选用较高的切削速度。,2019/12/18,27,一、数控机床夹具的基础知识机床夹具是指安装在机床上,用以装夹工件或引导刀具,使工件和刀具具有正确的相互位置关系的装置。1、数控机床夹具的组成数控机床夹具按其作用和功能通常可由定位元件、夹紧元件、安装连接元件和夹具体等几个部分组成。定位元件是夹具的主要元件之一,其定位精度将直接影响工件的加工精度。常用的定位元件有V形块、定位销、定位块等。夹紧装置的作用是保持工件在夹具中的原定位置,使工件不致因加工时受外力而改变原定位置。,第三节数控车床用夹具系统,2019/12/18,28,连接元件用于确定夹具在机床上的位置,从而保证工件与机床之间的正确加工位置。夹具体是夹具的基础件,用于连接夹具上各个元件或装置,使之成为一个整体,以保证工件的精度和刚度。2、数控机床夹具的基本要求(1)精度和刚度要求(2)定位要求(3)常开型要求(4)快速装夹要求,2019/12/18,29,3、机床夹具的分类加床夹具的种类很多,按其通用化程度可以分为以下几类:(1)通用夹具(2)专用夹具(3)成组夹具(4)组合夹具选择数控车床夹具时,要根据零件精度等级、零件结构特点、产品批量及机床精度等情况综合考虑。选择顺序是:首先考虑通用夹具,其次考虑组合夹具,最后考虑专用夹具、成组夹具。,2019/12/18,30,二、数控车床常用夹具卡盘根据卡爪的数量分为二爪卡盘、三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘和六爪卡盘、弹簧夹套等。(1)三爪自定心卡盘如图所示,它主要由外壳体、三个卡爪、三个小锥齿轮、一个大锥齿轮等零件组成。,图三爪自定心卡盘1方孔2小锥齿轮3大锥齿轮4平面螺纹5卡爪,2019/12/18,31,三爪自定心卡盘的卡爪可以装成正爪,实现由外向内夹紧;也可以装成反爪,实现由内向外夹紧,即撑夹(反夹)。正爪夹持工件时,直径不能太大,卡爪伸出卡盘外圆的长度不应超过卡爪长度的三分之一,以免发生事故。反爪可以夹持直径较大的工件。(2)四爪单动卡盘如图所示,它的四个卡爪能各自独立地径向移动,分别通过四个调整螺钉进行调整。其夹紧力较大,但校正工件较麻烦。四爪单动卡盘的卡爪也可装成正爪或反爪。,2019/12/18,32,图、四爪单动卡盘,2019/12/18,33,(3)花盘花盘装在主轴前端,它的盘面上有几条长短不同的通槽和T形槽,以便用螺栓、压板等将工件压紧在它的工作面上。它多用于安装形状比较特别的,而三爪和四爪卡盘无法装夹的工件,如形状复杂的壳体类零件等等。在安装时,根据预先在工件上划好的基准线来进行找正,再将工件压紧。对于不规则的工件,应在花盘上装上适当的平衡块保持平衡,以免因花盘重心与机床回转中心不重合而影响工件的加工精度,甚至导致意外事故发生。,2019/12/18,34,2019/12/18,35,用花盘安装工件有两种形式:若工件被加工表面的回转轴线与其基准面垂直时,直接将工件安装在花盘的工作面上,如图(a)所示;若工件被加工表面的回转轴线与其基准面平行时,将工件安装在花盘的角铁上加工,如图(b)所示,工件在花盘上的定位要用划针盘等找正。,图、花盘安装工件方法,2019/12/18,36,(4)顶尖、拨盘和鸡心夹头顶尖有前顶尖和后顶尖之分。顶尖的头部带有60锥形尖端,顶尖的作用是定位、支承工件并承受切削力。,图、前顶尖,2019/12/18,37,前顶尖前顶尖插在主轴锥孔内与主轴一起旋转,如图(a)所示,
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