第7章s7300.ppt

第7章西门子plc通信技术,本章结合具体实例，详细介绍mpi网络的组建方法、如何用全局数据包通信方式实现plc之间的mpi网络通信、如何实现无组态连接的plc之间的mpi通信、如何实现有组态连接的plc之间的mpi通信、如何实现plc之间的profibus-dp主从通信、如何组态远程i/o站，最后介绍了cp342-5分别作为主站和从站的profibus-dp组态应用。7.1西门子plc网络7.2mpi网络通信7.3profibus现场总线通信技术7.4思考与练习,返回首页,7.1西门子plc网络,返回本章,7.2mpi网络通信,mpi是多点通信接口（multipointinterface）的简称。mpi物理接口符合profibusrs485（en50170）接口标准。mpi网络的通信速率为19.2kbit/s12mbit/s，s7-200只能选择19.2kbit/s的通信速率，s7-300通常默认设置为187.5kbit/s，只有能够设置为profibus接口的mpi网络才支持12mbit/s的通信速率。7.2.1mpi网络组建7.2.2全局数据包通信方式7.2.3无组态连接的mpi通讯方式7.2.4有组态连接的mpi通讯方式,返回本章,7.2.1mpi网络组建,用step7软件包中的configuration功能为每个网络节点分配一个mpi地址和最高地址，最好标在节点外壳上；然后对pg、op、cpu、cp、fm等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在mpi网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻。往mpi网添加一个新节点时，应该切断mpi网的电源。,返回本节,mpi网络示意图,返回上级,mpi网络连接器,为了保证网络通信质量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。,返回上级,采用中继器延长网络连接距离,返回上级,7.2.2全局数据包通信方式,全局数据（gd）通信方式以mpi分支网为基础而设计的。在s7中，利用全局数据可以建立分布式plc间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。s7程序中的fb、fc、ob都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在一个项目中的15个cpu之间建立全局数据通讯。gd通信原理gd通信的数据结构全局数据环gd通信应用利用sfc60和sfc61传递全局数据,返回本节,1.gd通信原理,在mpi分支网上实现全局数据共享的两个或多个cpu中，至少有一个是数据的发送方，有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同sender/receiver（发送者/接受者）的全局数据，可以集合成一个全局数据包（gdpacket）一起发送。每个数据包用数据包号码（gdpacketnumber）来标识，其中的变量用变量号码（variablenumber）来标识。参与全局数据包交换的cpu构成了全局数据环（gdcircle）。每个全局数据环用数据环号码来标识（gdcirclenumber）。例如，gd2.1.3表示2号全局数据环，1号全局数据包中的3号数据。,返回上级,在plc操作系统的作用下，发送cpu在它的一个扫描循环结束时发送全局数据，接收cpu在它的一个扫描循环开始时接收gd。这样，发送全局数据包中的数据，对于接收方来说是“透明的”。也就是说，发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包；接收方对接收数据包的访问，相当于对发送数据包的访问。,返回上级,2.gd通信的数据结构,全局数据可以由位、字节、字、双字或相关数组组成，它们被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个gd元素组成，最多不能超过24b。,返回上级,3.全局数据环,全局数据环中的每个cpu可以发送数据到另一个cpu或从另一个cpu接收。全局数据环有以下2种：环内包含2个以上的cpu，其中一个发送数据包，其它的cpu接收数据；环内只有2个cpu，每个cpu可既发送数据又接受数据。s7-300的每个cpu可以参与最多4个不同的数据环，在一个mpi网上最多可以有15个cpu通过全局通讯来交换数据。其实，mpi网络进行gd通信的内在方式有两种：一种是一对一方式，当gd环中仅有两个cpu时，可以采用类全双工点对点方式，不能有其它cpu参与，只有两者独享；另一种为一对多（最多4个）广播方式，一个点播，其它接收。,返回上级,4.gd通信应用(1/2),应用gd通信，就要在cpu中定义全局数据块，这一过程也称为全局数据通信组态。在对全局数据进行组态前，需要先执行下列任务：定义项目和cpu程序名；用pg单独配置项目中的每个cpu，确定其分支网络号、mpi地址、最大mpi地址等参数。,返回上级,4.gd通信应用(2/2),在用step7开发软件包进行gd通信组态时，由系统菜单【options】中的【defineglobaldata】程序进行gd表组态。具体组态步骤如下：在gd空表中输入参与gd通信的cpu代号；为每个cpu定义并输入全局数据，指定发送gd；第一次存储并编译全局数据表，检查输入信息语法是否为正确数据类型，是否一致；设定扫描速率，定义gd通信状态双字；第二次存储并编译全局数据表。,返回上级,【例7-2-1】s7-300之间全局数据通信。要求通过mpi网络配置，实现2个cpu315-2dp之间的全局数据通信。生成mpi硬件工作站打开step7，首先执行菜单命令【file】【new.】创建一个s7项目，并命名为“全局数据”。选中“全局数据”项目名，然后执行菜单命令【insert】【station】【simatic300station】，在此项目下插入两个s7-300的plc站，分别重命名为mpi_station_1和mpi_station_2。,返回上级,设置mpi网络地址,返回上级,设置mpi地址按上图完成2个plc站的硬件组态，配置mpi地址和通信速率，在本例中mpi地址分别设置为2号和4号，通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后将硬件组态数据下载到cpu。连接网络用profibus电缆连接mpi节点。接着就可以与所有cpu建立在线连接。可以用simatic管理器中“accessiblenodes”功能来测试它。,返回上级,生成全局数据表,用netpro组态mpi网络,返回上级,全局数据环组态,返回上级,gdid的意义,返回上级,定义扫描速率和状态信息,返回上级,5.利用sfc60和sfc61传递全局数据,利用sfc60gd_snd和sfc61gd_rcv可以以事件驱动方式来实现全局通讯。为了实现纯程序控制的数据交换，在全局数据表中必须将扫描速率定义为0。可单独使用循环驱动或程序控制方式，也可组合起来使用。sfc60用来按设定的方式采集并发送全局数据包。sfc61用来接收发送来的全局数据包并存入设定区域中。为了保证数据交换的连贯性，在调用sfc60或sfc61之前所有中断都应被禁止。可以使用sfc39禁止中断，sfc40开放中断；使用sfc41延时处理中断，sfc42开放延时。,返回上级,【例7-2-2】用sfc60发送全局数据gd2.1，用sfc61接收全局数据gd2.2。使用系统功能（sfc）或系统功能块（sfb）时，需切换到在线视窗，查看当前cpu是否具备所需要的系统功能或系统功能块，然后将它们拷贝到项目的“blocks”文件夹内。接下来可切换到离线视窗调用系统功能或系统功能块。使用sfc60和sfc61实现全局数据的发送与接收，必须进行全局数据包的组态，参照【例7-2-1】。现假设已经在全局数据表中完成了gd组态，以mpi_station_1为例，设预发送数据包为gd2.1，预接收数据包为gd2.2。要求当m1.0为“1”时发送全局数据gd2.1；当m1.2为“1”时接收全局数据gd2.2。,返回上级,用sfc60发送全局数据gd2.1，用sfc61接收全局数据gd2.2,返回上级,7.2.3无组态连接的mpi通讯方式调用系统功能sfc,用系统功能sfc6569，可以在无组态情况下实现plc之间的mpi的通讯，这种通讯方式适合于s7-300、s7-400和s7-200之间的通讯。无组态通讯又可分为两种方式：双向通讯方式和单向通讯方式。无组态通讯方式不能和全局数据通讯方式混合使用。双向通讯方式单向通讯,返回本节,1.双向通讯方式,双向通讯方式要求通讯双方都需要调用通讯块，一方调用发送块发送数据，另一方就要调用接收块来接收数据。适用s7-300/400之间通讯，发送块是sfc65（x_send），接收块是sfc66（x_rcv）。下面举例说明如何实现无组态双向通讯。【例7-2-3】无组态双向通讯。设2个mpi站分别为mpi_station_1（mpi地址为设为2）和mpi_station_2（mpi地址设为4），要求mpi_station_1站发送一个数据包到mpi_station_2站。,返回上级,生成mpi硬件工作站,打开step7，创建一个s7项目，并命名为“双向通讯”。在此项目下插入两个s7-300的plc站，分别重命名为mpi_station_1和mpi_station_2。mpi_station_1包含一个cpu315-2dp；mpi_station_2包含一个cpu313c-2dp。,设置mpi地址,完成2个plc站的硬件组态，配置mpi地址和通信速率，在本例中cpu315-2dp和cpu313c-2dp的mpi地址分别设置为2号和4号，通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后将硬件组态数据下载到cpu。,返回上级,编写发送站的通讯程序,在mpi_station_1站的循环中断组织块ob35中调用sfc65，将i0.0i1.7发送到mpi_station_2站。mpi_station_1站ob35中的通讯程序如图所示。,返回上级,编写接收站的通讯程序,在mpi_station_2站的主循环组织块ob1中调用sfc66，接收mpi_station_1站发送的数据，并保存在mb10和mb11中。mpi_station_2站ob1中的通讯程序如图所示。,返回上级,2.单向通讯,单向通讯只在一方编写通讯程序，也就是客户机与服务器的访问模式。编写程序一方的cpu作为客户机，无需编写程序一方的cpu作为服务器，客户机调用sfc通讯块对服务器进行访问。sfc67（x_get）用来读取服务器指定数据区中的数据并存放到本地的数据区中，sfc68（x_put）用来将本地数据区中的数据写到服务器中指定的数据区。【例7-2-4】无组态单向通讯。建立两个s7-300站：mpi_station_1（cpu315-2dp，mpi地址设置为2）和mpi_station_2（cpu313c-2dp，mpi地址设置为3）。cpu315-2dp作为客户机，cpu313c-2dp作为服务器。,返回上级,生成mpi硬件工作站,打开step7编程软件，创建一个s7项目，并命名为“单向通讯”。在此项目下插入两个s7-300的plc站，分别重命名为mpi_station_1和mpi_station_2。,设置mpi地址,在本例中将cpu315-2dp和cpu313c-2dp的mpi地址分别设置为2号和3号，通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后将硬件组态数据下载到cpu。,返回上级,生成mpi硬件工作站,打开step7编程软件，创建一个s7项目，并命名为“单向通讯”。在此项目下插入两个s7-300的plc站，分别重命名为mpi_station_1和mpi_station_2。,设置mpi地址,在本例中将cpu315-2dp和cpu313c-2dp的mpi地址分别设置为2号和3号，通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后将硬件组态数据下载到cpu。,返回上级,编写客户机的通讯程序,返回上级,7.2.4有组态连接的mpi通讯方式调用系统功能块sfb,对于mpi网络，调用系统功能块sfb进行plc站之间的通讯只适合于s7-300/400，s7-400/400之间的通讯，s7-300/400通讯时，由于s7-300cpu中不能调用sfb12（bsend），sfb13（brcv），sfb14(get)，sfb15(put)，不能主动发送和接收数据，只能进行单向通讯，所以s7-300plc只能作为一个数据的服务器，s7-400plc可以作为客户机对s7-300plc的数据进行读写操作。【例7-2-5】有组态连接的mpi单向通讯。建立s7-300与s7-400之间的有组态mpi单向通讯连接，cpu416-2dp作为客户机，cpu315-2dp作为服务器。,返回本节,建立s7硬件工作站,打开step7，创建一个s7项目，并命名为“有组态单向通讯”。插入一个名称为mpi_station_1的s7-400的plc站，cpu为cpu416-2dp，mpi地址为2；插入一个名称为mpi_station_2的s7-300的plc站，cpu为cpu315-2dp，mpi地址为3。,返回上级,组态mpi通讯连接（1/3）,首先在simaticmanager窗口内选择任一个s7工作站，并进入硬件组态窗口。然后在step7硬件组态窗口内执行菜单命令【options】【configurenetwork】，进入网络组态netpro窗口。,返回上级,组态mpi通讯连接(2/3),用鼠标右键点击mpi_station_1的cpu416-2dp，从快捷菜单中选择【insertnewconnection】命令，出现新建连接对话框，如图所示。,返回上级,组态mpi通讯连接(3/3),在“connection”区域，选择连接类型为“s7connection”，在“connectionpartner”区域选择mpi_station_2工作站的cpu315-2dp，最后点击按钮完成连接表的建立，弹出连接表的详细属性对话框，如图所示。,返回上级,编写客户机mpi通信程序,返回上级,7.3profibus现场总线通信技术,7.3.1profibus介绍7.3.2profibusdp设备分类7.3.3cpu31x-2dp之间的dp主从通信7.3.4cpu31x-2dp通过dp接口连接远程i/o站7.3.5cp342-5作主站的profibus-dp组态应用7.3.6cp342-5作从站的profibus-dp组态应用7.3.7profibus-dp从站之间的dx方式通讯,返回本章,7.3.1profibus介绍,profibus是目前国际上通用的现场总线标准之一，profibus总线87年由siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发，99年profibus成为国际标准iec61158的组成部分，2001年批准成为中国的行业标准jb/t10308.3-2001。profibus的组成profibus协议结构传输技术profibus总线连接器profibus介质存取协议,返回本节,1.profibus的组成,profibus协议包括3个主要部分：profibus-dp（分布式外部设备）profibus-pa（过程自动化）profibus-fms（现场总线报文规范）,返回上级,profibus-dp（分布式外部设备）,profibus-dp是一种高速低成本数据传输，用于自动化系统中单元级控制设备与分布式i/o（例如et200）的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从轮询方式，以及这两种方式的混合。一个网络中有若干个被动节点（从站），而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌（主站），这样的网络为纯主-从系统。,返回上级,profibus-pa（过程自动化）,profibus-pa用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，使用扩展的profibus-dp协议。,返回上级,profibus-fms（现场总线报文规范）,profibus-fms可用于车间级监控网络，fms提供大量的通信服务，用以完成中等级传输速度进行的循环和非循环的通信服务。,返回上级,2.profibus协议结构,返回上级,3.传输技术,profibus总线使用两端有终端的总线拓扑结构。,profibus使用三种传输技术：profibusdp和profibusfms采用相同的传输技术，可使用rs-485屏蔽双绞线电缆传输，或光纤传输；profibuspa采用iec1158-2传输技术。,返回上级,4.profibus总线连接器,返回上级,5.profibus介质存取协议,profibus通信规程采用了统一的介质存取协议，此协议由osi参考模型的第2层来实现。使用上述的介质存取方式，profibus可以实现以下三种系统配置：纯主-从系统（单主站）纯主-主系统（多主站）两种配置的组合系统（多主-多从）,返回上级,纯主-从系统（单主站）,单主系统可实现最短的总线循环时间。以profibus-dp系统为例，一个单主系统由一个dp-1类主站和1到最多125个dp-从站组成，典型系统如图所示。,返回上级,纯主-主系统（多主站）,若干个主站可以用读功能访问一个从站。以profibus-dp系统为例，多主系统由多个主设备（1类或2类）和1到最多124个dp-从设备组成。典型系统如图所示。,返回上级,两种配置的组合系统（多主-多从）,返回上级,7.3.2profibusdp设备分类,profibus-dp在整个profibus应用中，应用最多、最广泛，可以连接不同厂商符合profibus-dp协议的设备。profibus-dp定义三种设备类型：dp-1类主设备（dpm1）dp-2类主设备（dpm2）dp-从设备,返回本节,1.dp-1类主设备（dpm1）,dp-1类主设备（dpm1）可构成dp-1类主站。这类设备是一种在给定的信息循环中与分布式站点（dp从站）交换信息，并对总线通信进行控制和管理的中央控制器。典型的设备有：可编程控制器（plc），微机数值控制（cnc）或计算机（pc）等。,2.dp-2类主设备（dpm2）,dp-2类主设备（dpm2）可构成dp-2类主站。这类设备在dp系统初始化时用来生成系统配置，是dp系统中组态或监视工程的工具。除了具有1类主站的功能外，可以读取dp从站的输入/输出数据和当前的组态数据，可以给dp从站分配新的总线地址。属于这一类的装置包括编程器，组态装置和诊断装置，上位机等。,返回上级,3.dp-从设备,dp-从设备可构成dp从站。这类设备是dp系统中直接连接i/o信号的外围设备。典型dp-从设备有分布式i/o、et200、变频器、驱动器、阀、操作面板等。根据它们的用途和配置，可将simatics7的dp从站设备分为以下几种：紧凑型dp从站模块式dp从站智能dp从站,返回上级,紧凑型dp从站,紧凑型dp从站具有不可更改的固定结构输入和输出区域。et200b电子终端（b代表i/o块）就是紧凑型dp从站。,模块式dp从站,模块式dp从站具有可变的输入和输出区域，可以用simaticmanager的hwconfig工具进行组态。et200m是模块式dp从站的典型代表，可使用s7-300全系列模块，最多可有8个i/o模块，连接256个i/o通道。et200m需要一个et200m接口模块（im153）与dp主站连接。,返回上级,智能dp从站,在profibus-dp系统中，带有集成dp接口的cpu，或cp342-5通信处理器可用作智能dp从站，简称“i从站”。智能从站提供给dp主站的输入/输出区域不是实际的i/o模块所使用的i/o区域，而是从站cpu专用于通信的输入/输出映像区。在dp网络中，一个从站只能被一个主站所控制，这个主站是这个从站的1类主站；如果网络上还有编程器和操作面板控制从站，这个编程器和操作面板是这个从站的2类主站。另外一种情况，在多主网络中，一个从站只有一个1类主站，1类主站可以对从站执行发送和接收数据操作，其他主站只能可选择地接收从站发给1类主站的数据，这样的主站也是这个从站的2类主站，它不直接控制该从站。,返回上级,各种站的基本功能,返回上级,7.3.3cpu31x-2dp之间的dp主从通信,cpu31x-2dp是指集成有profibus-dp接口的s7-300cpu，如cpu313c-2dp、cpu315-2dp等。下面以两个cpu315-2dp之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。该方法同样适用于cpu31x-2dp与cpu41x-2dp之间的profibus-dp通信连接。profibus-dp系统结构组态智能从站组态主站连接从站编辑通信接口区简单编程,返回本节,1.profibus-dp系统结构,profibus-dp系统结构如图所示。系统由一个dp主站和一个智能dp从站构成。dp主站：由cpu315-2dp（6es7315-2ag10-0ab0）和sm374构成。dp从站：由cpu315-2dp（6es7315-2ag10-0ab0）和sm374构成。,返回上级,2.组态智能从站（1/5）,在对两个cpu主-从通信组态配置时，原则上要先组态从站。新建s7项目打开simaticmanage，创建一个新项目，并命名为“双集成dp通信”。插入2个s7-300站，分别命名为s7-300_master和s7_300_slave，如图所示。,返回上级,2.组态智能从站（2/5）,硬件组态进入硬件组态窗口，按硬件安装次序依次插入机架、电源、cpu和sm374（需用其他信号模块代替，如sm323di8/do824vdc0.5a）等完成硬件组态。,返回上级,2.组态智能从站（3/5）,组态从站的网络属性,返回上级,2.组态智能从站（4/5）,dp模式选择选中profibus网络，然后点击按钮进入dp属性对话框，选择“operatingmode”标签，激活“dpslave”操作模式。如果“test，commissioning,routing”选项被激活，则意味着这个接口既可以作为dp从站，同时还可以通过这个接口监控程序。,返回上级,2.组态智能从站（5/5）,定义从站通信接口区,在dp属性对话框中，选择“configuration”标签，打开i/o通信接口区属性设置窗口，点击按钮新建一行通信接口区，如所示，可以看到当前组态模式为master-slaveconfiguration。注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。编译组态,返回上级,3.组态主站（1/2）,返回上级,3.组态主站（2/2）,返回上级,4.连接从站,返回上级,5.编辑通信接口区（1/3）,返回上级,5.编辑通信接口区（2/3）,返回上级,5.编辑通信接口区（3/3）,完成组态,返回上级,6.简单编程,返回上级,7.3.4cpu31x-2dp通过dp接口连接远程i/o站,et200系列是远程i/o站，为et200b自带i/o点，适合在远程站点i/o点数不太多的情况下使用；et200m需要由接口模块通过机架组态标准i/o模块，适合在远程站点i/o点数较多的情况下使用。下面举例介绍如何配置远程i/o，建立远程i/o与cpu31x-2dp的连接。profibus-dp系统结构组态dp主站组态远程i/o从站et200m组态远程现场模块et200b,返回本节,1.profibus-dp系统结构,profibus-dp系统由一个主站、一个远程i/o从站和一个远程现场模块从站构成。dp主站：选择一个集成dp接口的cpu315-2dp、一个数字量输入模块di32dc24v/0.5a、一个数字量输出模块do32dc24v/0.5a、一个模拟量输入/输出模块ai4/ao414/12bit。远程现场从站：选择一个b-8di/8dodp数字量输入/输出et200b模块。远程i/o从站：选择一个et200m接口模块im153-2、一个数字量输入/输出模块di8/do824v/0.5a、一个模拟量输入/输出模块ai212bit、ao212bit。,返回上级,2.组态dp主站(1/3),新建s7项目启动step7，创建s7项目，并命名为“dp_et200”。插入s7-300工作站在项目内插入s7-300工作站，并命名为“dp_master”。硬件组态进入硬件配置窗口，按硬件安装次序依次插入机架rail、电源ps3075a、cpu315-2dp、di32dc24v/0.5a、do32dc24v/0.5a、ai4/ao414/12bit等。,返回上级,2.组态dp主站(2/3),设置profibus插入cpu315-2dp的同时弹出profibus组态界面，组态profibus站地址，本例设为2。然后新建profibus子网，保持默认名称profibus（1）。切换到“networksettings”标签，设置波特率和行规，本例波特率设为1.5mbps，行规选择dp。单击ok按钮，返回硬件组态窗口，并将已组态完成的dp主站显示在上面的视窗中。,返回上级,2.组态dp主站(3/3),完成组态,返回上级,3.组态远程i/o从站et200m(1/4),组态et200m的接口模块im153-2在硬件配置窗口内，打开硬件目录，从“profibus-dp”子目录下找到“et200m”子目录，选择接口模块im153-2，并将其拖放到“profibus（1）：dpmastersystem”线上，鼠标变为+号后释放，自动弹出的im153-2属性窗口。im153-2硬件模块上有一个拨码开关，可设定硬件站点地址，在属性窗口内所定义的站点地址必须与im153-2模块上所设定的硬件站点地址相同，本例将站点地址设为3。其他保持默认值，即波特率为1.5mbps，行规选择dp。,返回上级,3.组态远程i/o从站et200m(2/4),返回上级,3.组态远程i/o从站et200m(3/4),组态et200m上的i/o模块在profibus系统图上点击im153-2图标，在下面的视窗中显示im153-2机架。然后按照与中央机架完全相同的组态方法，从第4个插槽开始，依次将接口模块im153-2目录下的di8/do824v/0.5a、ai212bit和ao212bit插入im153-2的机架。如图7-47所示。远程i/o站点的i/o地址区不能与主站及其他远程i/o站的地址重叠，组态时系统会自动分配i/o地址。如果需要，在im153-2机架插槽内，双击i/o模块可以更改模块地址，本例保持默认值。点击“保存”按钮，编译并保存组态数据。,返回上级,3.组态远程i/o从站et200m(4/4),完成组态,返回上级,4.组态远程现场模块et200b(1/2),et200b为远程现场模块，有多种标准型号。本例预组态一个b-8di/8dodp数字量输入/输出et200b模块。在硬件组态窗口内，打开硬件目录，从“profibus-dp”子目录下找到“et200b”子目录，选择b-8di/8dodp，并将其拖放到“profibus（1）：dpmastersystem”线上，鼠标变为+号后释放，自动弹出的b-8di/8dodp属性窗口。设置profibus站点地址为4，波特率为1.5mbps，行规选择dp。若有更多的从站（包括智能从站），可以在profibus系统上继续添加，所能支持的从站个数与cpu类型有关。,返回上级,4.组态远程现场模块et200b(2/2),完成组态,返回上级,7.3.5cp342-5作主站的profibus-dp组态应用,cp342-5是s7-300系列的profibus通讯模块，带有profibus接口，可以作为profibus-dp的主站也可以作为从站，但不能同时作主站和从站，而且只能在s7-300的中央机架上使用，不能放在分布式从站上使用。profibus-dp系统结构图组态dp主站组态dp从站编程,返回本节,1.profibus-dp系统结构图,profibus-dp系统结构图如图所示。系统由一个主站和一个从站构成。dp主站：cp342-5和cpu315-2dp。dp从站：选用et200m。,返回上级,2.组态dp主站(1/4),新建s7项目启动step7，创建s7项目，并命名为“cp342-5主站”。插入s7-300工作站插入s7-300工作站，并命名为“cp345_master”。硬件组态进入硬件配置窗口。按硬件安装次序依次插入机架rail、电源ps3075a、cpu315-2dp、cp342-5等。插入cpu315-2dp的同时弹出profibus组态界面，可组态profibus站地址。由于本例将cp342-5作为dp主站，所以对cpu315-2dp不需做任何修改，直接单击ok按钮。,返回上级,2.组态dp主站(2/4),设置profibus属性插入cp342-5的同时也会弹出profibus组态界面，本例将cp342-5作为主站，可将dp站点地址设为2（默认值），然后新建profibus子网，保持默认名称profibus（1）。切换到“networksettings”标签，设置波特率和行规，本例波特率设为1.5mbps，行规选择dp。在机架上双击cp342-5，弹出cp342-5属性对话框中，切换到“operatingmode”标签，选择“dpmaster”模式，其他保持默认值。,返回上级,2.组态dp主站(3/4),cp342-5属性窗口,返回上级,2.组态dp主站(4/4),完成组态,返回上级,3.组态dp从站(1/3),在硬件配置窗口内，打开硬件目录，打开“profibus-dp”“dpv0slaves”“et200m”子目录，选择接口模块et200m（im153-2），并将其拖放到“profibus（1）：dpmastersystem”线上，鼠标变为+号后释放，自动弹出的im153-2属性窗口。选择dp站点地址为4，其他保持默认值。,返回上级,3.组态dp从站(2/3),在profibus系统图上点击et200m（im153-2）图标，在下面的视窗中显示et200m（im153-2）机架。然后按照与中央机架完全相同的组态方法，从第4个插槽开始，依次将et200m（im153-2）目录下的16di虚拟模块6es7321-1bh01-0aa0和16do虚拟模块6es7322-1bh01-0aa0插入et200m（im153-2）的机架。et200m（im153-2）输入及输出点的地址从0开始，是虚拟地址映射区，而不占用i区和q区，虚拟地址的输入区在主站上与要调用fc1（dp_send）一一对应，虚拟地址的输出区在主站上与要调用fc2（dp_recv）一一对应。,返回上级,3.组态dp从站(3/3),完成组态,返回上级,4.编程,返回上级,7.3.6cp342-5作从站的profibus-dp组态应用,cp342-5作为主站需要调用fc1、fc2建立通讯接口区，作为从站同样需要调用fc1、fc2建立通讯接口区，下面以cpu315-2dp作为主站，cp342-5作为从站举例说明cp342-5作为从站的应用。主站发送32个字节给从站，同样从站发送32个字节给主站。profibus-dp系统结构组态从站组态主站建立通讯接口区从站编程,返回本节,1.profibus-dp系统结构,profibus-dp系统由一个dp主站和一个dp从站构成：dp主站：cpu315-2dp；dp从站：选用s7-300，cp342-5。,返回上级,2.组态从站(1/3),新建s7项目启动step7，创建s7项目，并命名为“cp342-5从站”。插入s7-300工作站插入s7-300工作站，并命名为“cpu315-2dp_slave”。硬件组态进入硬件配置窗口，次序依次插入机架rail、电源ps3075a、cpu315-2dp、cp342-5等。插入cpu315-2dp的同时弹出profibus组态界面，可组态profibus站地址。由于本例使用cp342-5作为dp从站，所以对cpu315-2dp不需做任何修改，直接单击保存按钮。,返回上级,2.组态从站(2/3),设置profibus属性插入cp342-5的同时也会弹出profibus组态界面，本例将cp342-5作为从站，可将dp站点地址设为3，然后新建profibus子网，保持默认名称profibus（1）。切换到“networksettings”标签，设置波特率设为1.5mbps，行规选择dp。在机架上双击cp342-5，弹出cp342-5属性对话框中，切换到“operatingmode”标签，选择“dpslave”模式。,返回上级,2.组态从站(3/3),cp342-5属性窗口,返回上级,3.组态主站,插入s7-300工作站插入s7-300工作站，并命名为“cpu315-2dp_master”。硬件组态进入硬件配置窗口。点击图标打开硬件目录，按硬件安装次序依次插入机架rail、电源ps3075a、cpu315-2dp等。设置profibus属性插入cpu315-2dp的同时弹出profibus组态界面，组态profibus站地址，本例设为2。新建profibus子网，保持默认名称profibus（1）。切换到“networksettings”标签，设置波特率设为1.5mbps，行规选择dp。,返回上级,4.建立通讯接口区(1/4),在硬件目录中的“profibusdp”“configuredstations”“s7-300cp342-5”子目录内选择与从站内cp342-5订货号及版本号相同的cp342-5（本例选择“6gk7342-5da02-0xe0”“v5.0”），然后拖到“profibus（1）：dpmastersystem”线上，鼠标变为+号后释放，刚才已经组态完的从站出现在弹出的列表中。点击“连接”按钮，将从站连接到主站的profibus系统上。,返回上级,4.建立通讯接口区(2/4),dp从站属性窗口,返回上级,4.建立通讯接口区(3/4),连接完成后，点击dp从站，组态通讯接口区，在硬件目录中的“profibusdp”“configuredstations”“s7-300cp342-5”“6gk7342-5da02-0xe0”“v5.0”子目录内选择插入32个字节的输入和32个字节的输出，如果选择“total”，主站cpu要调用sfc14，sfc15对数据包进行处理，本例中选择按字节通讯，在主站中不需要对通讯进行编程。组态完成后编译存盘下载到cpu中，可以修改cp5611参数，使之可以连接到profibus网络上同时对主站和从站编程。主站发送到从站的数据区为qb0qb31，主站接收从站的数据区为ib0ib31，从站需要调用fc1、fc2建立通讯区。,返回上级,4.建立通讯接口区(4/4),完成通讯接口区的建立,返回上级,5.从站编程(1/2),返回上级,5.从站编程(2/2),编译存盘并下载到cpu中，这样通讯接口区就建立起来了，通讯接口区对应关系如下：,返回上级,7.3.7profibus-dp从站之间的dx方