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微机数控系统课堂讲义,第三章CNC中的计算机制作：武好明,第三章CNC中的计算机,本章要点对CNC中计算机的要求CNC中计算机的结构形式以MCS-51为例掌握硬件部分的组成原理计算机接口工业控制计算机数控系统的软件结构,对CNC中计算机的要求,实时性好能满足连续快速加工的要求，能对突发事件做出快速反应支持多任务对加工过程的各种性能指标的随机变化都能做出响应高可靠性能够适应生产现场的恶劣环境,CNC中计算机的作用,CNC系统的组成见图3-1CNC中计算机的作用零件加工程序的输入数据段的译码和刀具运动轨迹的计算插补计算伺服控制,CNC中计算机的结构形式,单机系统多机系统例题优、缺点评述,CNC中计算机的各组成部分,CPU通用微处理器（主流和发展趋势）Z80，80X86.单片机MCS-51系列，68XXX系列等位片式逻辑芯片AM2900，Intel3000等简易经济型CNC系统常用指标,MCS-51系列单片机,特点：集成度高；存储空间大；指令系统强；运算速度快；接口资源丰富；可靠性高；中断/定时功能集成,MCS-51单片机,由于51系列单片机具有上述特点，且价格便宜，体积小，功耗低，因此被广泛应用到各种（中）小型控制系统，仪器仪表，数据采集等领域。,51系列CPU简介,电源+5V地晶振复位P0.0P0.7数据线地址低8位P1.0P1.7常规双向I/O,P3.0串行输入P3.1串行输出P3.2INT0P3.3INT1P3.4T0P3.5T1P3.6写外部存储器P3.7读外部存储器,51系列CPU简介,PSEN：访问外部存储器有效信号ALE/PROG：地址锁存/编程有效EA：高（为1）时00FFFH为片内的程序空间，低时忽略片内程序空间,注意：8031无片内ROM，EA需接地89C51带4KEEPROM89C2051带2KEEPROM程序的写入（烧）需要专门设备负载能力中断资源固定地址入口,CNC中的存储器,RAM随机存储器（数据）ROM只读存储器（程序）EPROM紫外线可擦除只读存储器EEPROM电可擦除只读存储器,常用存储器芯片,RAM62XXEPROM27XXEEPROM28XX,例电梯失电保护系统,功能要求：无论运行到什么位置，一旦停电，能利用备用电源平稳到达停层、开门送客。工作过程描述：电梯进入运行状态时，系统进入监测状态，不断获取速度信号。一旦出现停电状况，即通过对速度的识别、方向的认定，控制电梯在接近层停梯。,例电梯失电保护系统,8031,EPROM2732
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