异步电机等效电路的简化.ppt

电机学第五章异步电机,1,5.6异步电机等效电路的简化,“t型”准确地表示一台异步电机,简化计算，常将t型电路的励磁支路前移,变压器：z*m50，i*00.05，z*10.05感应电机：z*m3，i*00.25，x*10.05励磁电路直接移到电源端将引起较大误差，特别是对小型电机，常不能满足工程计算的精确度。为消除误差，引入一个校正系数1，对电路作必要修正，使形等效电路和t形等效电路完全等效。,电机学第五章异步电机,2,1、型等效电路,(准确的型等效电路）,（较准确的等效电路）,电机学第五章异步电机,3,2、简化等效电路,对于容量大于100kw的异步电机，有11。则有,简化等效电路求得的定子、转子电流，比t型电路求得的值偏大，有一定误差，且电机容量越小，误差越大。分析小型电机还是选用t型电路较好；大电机，尤其是在进行电力系统计算中，使用近似电路可以大大简化计算，且偏差也可在允许范围内。,电机学第五章异步电机,4,电机学第五章异步电机,5,电机学第五章异步电机,6,电机学第五章异步电机,7,电机学第五章异步电机,8,电机学第五章异步电机,9,5.7异步电机参数的测定,1、试验目的：测取和,一、空载（空转）试验,2、试验方法：定子三相绕组与三相电源（三相调压器）接通；转子空载（不带任何机械负载）；定子端电压从(1.11.3)un下调0.2un；记录u1、i0，p0，n（nn1变化应很小，除去转速变动大的数据），绘制曲线,电机学第五章异步电机,10,3、数据分析,注意：nn1s0i2很小，i20转子铜耗pcu2忽略不计调节过程：u1i1i0p0=f(u1)i0=f(u1),电机学第五章异步电机,11,机械损耗，转子转动，会有摩擦阻力、风阻等，消耗的功率,附加损耗（杂散损耗），铁心有齿槽、磁场中的高次谐波，产生阻力矩，消耗的功率。（大型0.5pn；小型(1-3)pn）,直线,电机学第五章异步电机,12,补充：分离pfe和pad0的方法,如果要求进一步把pfe和pad0分开，需用另一台辅助电动机把感应电动机的转子拖到同步转速n1，进行试验。此时n=n1；s=0；i2=0，转子的机械损耗和空载附加损耗全由辅助电动机供给，定子电流纯为励磁电流im。所以把此时定子输入功率减去此时的定子铜耗便得铁耗pfe。,电机学第五章异步电机,13,4、参数计算,电动机空载，转子支路近似开路,定子漏抗短路试验测得,空载时的额定相电压及相电流,电机学第五章异步电机,14,二、短路（堵转）试验,试验目的：测量zk=rk+jxk；转子电阻；定、转子漏抗。试验方法：定子加电压(uk=0.4u1n)逐渐降低；转子堵转；记录uk、ik，pk，绘制曲线ik=f(uk)、pk=f(uk)试验等效电路,n=0;s=1,rk+jxk,电机学第五章异步电机,15,4、数据分析,rk+jxk,电机学第五章异步电机,16,实部虚部分开：,利用空载试验,电机学第五章异步电机,17,5、关于短路试验的说明,在正常工作范围内，定、转子的漏抗基本为一常值。但当高转差时(例如起动时)，定、转子电流将比额定值大很多，此时漏磁磁路中的铁磁部分将达到饱和，从而使总的漏磁磁阻变大，漏抗变小。在开始饱和时，xk随电流的增加迅速下降，而到电流很大、饱和程度很高时，则基本上不变。故在进行堵转试验时，应力求测得ik=i1n、ik=(23)i1n和uk=u1n三点数据。然后分别计算不同饱和程度时的漏抗值。计算工作特性时，ik=i1n；计算起动特性时，uk=u1n时的值；计算最大转矩时，采用对应于(23)i1n时的漏抗值；这样可使计算结果接近于实际情况。,电机学第五章异步电机,18,和p234例5.4类似,电机学第五章异步电机,19,电机学第五章异步电机,20,5.9异步电动机的功率、转矩平衡方程,一、功率平衡关系,电机学第五章异步电机,21,输入功率,定子铜损,定子铁损,1、异步电动机从电源获取电功率，即输入功率,2、输入功率首先经定子绕组产生定子铜耗,3、旋转磁场掠过定转子铁心，产生铁耗转子铁心与旋转磁场相对转速为sn1较小，故转子铁耗忽略；定子铁心与旋转磁场相对转速为n1较大；铁耗主要为定子铁耗,电机学第五章异步电机,22,4、剩余功率将通过气隙磁场感应到转子绕组，此功率称为电磁功率,电磁功率,转子铜损,总机械功率,5、电磁功率pem首先提供转子铜耗,6、剩余的电磁功率全部转化为机械功率,电机学第五章异步电机,23,7、总机械功率克服机械损耗pmec、附加损耗pad0，其余功率为输出的机械功率,转轴输出功率,异步电机总功率式：,电机总损耗：,在电机参数和转差率s已知的情况下，利用等效电路计算出各个电流，再进一步计算各个功率。,电机学第五章异步电机,24,功率流程图,异步电动机的功率平衡方程：,电机学第五章异步电机,25,各功率间的重要关系式：,or,上式说明：异步电动机有s存在：转子有铜耗。正常运行异步电动机，nn1，s很小铜耗很小。异步电机的转速n，转差率s愈大，spem愈大。当异步电机处于电磁制动状态时：s1，pcu2pem，从定子传递到转子的电磁功率都消耗于转子铜耗还不够，还应从轴上输入机械功率去补偿；当s1，pmecn000；电磁转矩方向与转速方向一致；驱动转矩;电动机motor,sn1t1n0;电磁转矩方向与转速方向相反；制动转矩;制动运行breaking,起动点,n=n1，无电磁感应作用，tem=0,电机学第五章异步电机,37,在电源电压u1和转子电阻r2一定的情况下，转矩与转差率的关系曲线tem=f(s)或转速与转矩的关系曲线n=f(tem)，称为电动机的机械特性曲线。,三种运行状态：电动，发电，制动s=0,n=n1,e2=i2=0，tem=0s较小时，tem与s近似成正比；s很大时，tem与s成反比(以双曲线为渐近线)，有最大转矩tmax存在。s=0，tem，e2,i2（s较小时，tem表达式分母中r2/s值很大，可忽略x1+x2，故s，tem）；s继续，tem不多；s较大时，s,tem,(s较大时，分母中r2/s值变小，x远大于r，x1+x2成为主要部分，故s，tem不多；s较大时，tem=tmax后，s,tem）,电机学第五章异步电机,38,上述分析的简单描述：,s=0tem=0,temi2,s,tmax达到,s,tem,s,x1+x2成为主要部分,电机学第五章异步电机,39,3、最大转矩,异步电动机的机械特性曲线t-s上有一个最高点，称为最大转矩或临界转矩。最大转矩可以根据高等数学中求极值的方法求得，求导,最大转矩,临界转差率,电机学第五章异步电机,40,+号表示电动机状态，-号表示发电机状态通常，故r12可略去，上两式简化为,讨论,电机学第五章异步电机,41,讨论,tmaxu12；sm与u1无关；tmax与r2没有关系；s与r2有关，sr2；tmax的位置可以由转子电阻的大小来调整（串入rstsmtem=f(s)左移；rst串入的合适，可使tst=tmax）；tmax(1/xk)；tmaxu12/f1xk；xk=2fn2f1tmax(1/f12)；sm(1/f1),电机学第五章异步电机,42,4、过载能力km,最大转矩与额定转矩之比普通电机km=1.82.5，起重、冶金等制造成km=2.73.7。,最大电磁转矩对电动机来说具有重要意义，异步电动机运行时，若负载短时突然增大，随后又恢复正常负载：总制动转矩(t0+t2)tmax，则电动机停转。可见tmax愈大，电动机短时过载能力越强。,电机学第五章异步电机,43,5、起动转矩,起动转矩则是起动瞬间电动机的电磁转矩起动瞬间n=0或s=1时，电动机相当于堵转，这一时刻的电磁转矩称为起动转矩或堵转转矩，用tst表示，则有,令s=1,电机学第五章异步电机,44,tstu12;tst反比于f1u12、f1不变，(x1+x2)tst若要求起动时，电磁转矩达到最大，令sm1r2+rst=x1+x2对绕线式电动机当转子回路串电阻rst，且r2+rst=x1+x2时，起动转矩等于最大电磁转矩。笼型不能串电阻启动,tst大小不能改变。,讨论：,若不限制的串入rsttem先后,电机学第五章异步电机,45,起动转矩倍数,起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数或堵转转矩倍数一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.81.2；笼型1.02.0；对起重、冶金等特殊用途的电动机，则要求2.84.0kst：反映电机起动负载的能力，kst大电动机起动快。,电机学第五章异步电机,46,tem=f(s)曲线上的重点四个点：（结合pptp37的机械特性分析复习）,tn,tst,tmax,sm,sn,1,电机学第五章异步电机,47,三、实用表达式,通过铭牌数据求取电动机电磁转矩tem的方法。已知电机的额定功率pn、额定转速nn、过载能力km,电机学第五章异步电机,48,实用表达式,电机学第五章异步电机,49,（1）已知pn、nn，求额定输出转矩tn,忽略空载转矩，有,（2）km求最大电磁转矩tmax,利用实用表达式求tem和sm；进而得到tem=f(s)特性曲线,电机学第五章异步电机,50,（3）求临界转差,（4）将上述tmax、sm带入，并假定s0.01，0.02求取对应的tem，作tem=f(s)。,通常sm0.080.20，sn0.020.06；sm/ss/sm。忽略s/sm项，得到简化实用公式：,适用sn附近区域,电机学第五章异步电机,51,5.6,电机学第五章异步电机,52,电机学第五章异步电机,53,电机学第五章异步电机,54,电机学第五章异步电机,55,电机学第五章异步电机,56,例：一台绕线异步电动机，从产品目录中，查的部分数据：pn20kw、un380v、定子、in45.5a、nn730r/min、kt2，试作出temf（s）。,解：,电机学第五章异步电机,57,（为准确，再计算e、f两点）,1,0.1,s,tem,电机学第五章异步电机,58,本阶段作业（蓝色必做）,5-115-13再加一问，若输入同样功率，物理量如何变化？5-315-325-37,电机学第五章异步电机,59,先画几个机械特性,1、三相异步电动机的固有机械特性,电机学第五章异步电机,60,2、三相异步电动机降压时的机械特性,电机学第五章异步电机,61,3、转子回路串电阻时的机械特性,电机学第五章异步电机,62,4、定子串接电抗器时的机械特性,电机学第五章异步电机,63,5.11异步电动机工作特性,异步电动机的工作特性是指定子绕组加额定电压un及额定频率f1，随着轴上拖动的机械负载变化（反映为输出功率p2变化），电动机的主要物理量（转差率s或转速n，输出转矩t2,定子电流i1，效率，功率因数cos1等）的关系曲线。能反映异步电动机的运行情况，是合理选择、使用电动机的依据。,电机学第五章异步电机,64,一、转差率特性s=f(p2),方法一：空载运行，p2=0，s0,nn1。在0，sm区域，t2tems,p2t2nsns(1-s)n1p2,s,n。s=f(p2)曲线略有上翘的曲线。特性较硬。,方法二：随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。,电机学第五章异步电机,65,二、效率特性,其中：p2=p1-pcu1-pfe-pcu2-pmec-pad=p1-p空载运行：p2=0，=0；只有铁耗和机械损耗；,不变损耗pfe、pmec：从空载到额定负载运行，因m基本不变，pfe基本不变；n基本不变,机械损耗pmec近似不变。可变损耗pcu1、pcu2、pad：pcu1、pcu2随着负载的变化而变化（i12、i22）；pad也随负载增加而增加。,电机学第五章异步电机,66,p2从0开始增加，总损耗p增加较慢，上升很快不变损耗可变损耗，即pfe+pmec=pcu2+pcu1+pad，达到最大值；p2继续增加，定转子铜耗增加很快，反而下降。,电机学第五章异步电机,67,某系列异步电机额定效率和容量关系,异步电动机额定效率n在74-94%之间;最大效率发生在(0.7-1.0)pn。电机容量越大，一般就越高。,电机学第五章异步电机,68,三、功率因数特性,异步电动机必须从电网吸收滞后的电流来励磁和满足漏电抗的需要，其功率因数永远小于1。空载时，定子电流基本上用来产生主磁通(i1=im)用于无功励磁，有功功率很小，功率因数也很低，通常小于0.2。随着负载电流增大，输入电流（定子电流）中的有功分量也增大，功率因数cos1增大。在额定功率附近，功率因数达到最大值。超过pn后负载继续cos2(转子无功电流分量定子与之平衡的无功电流分量)cos1下降。,曲线见下页,电机学第五章异步电机,69,四、转矩特性,异步电动机的输出转矩：转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降。转矩曲线为一个上翘的曲线。（近似直线）,过p*21；t*21点,电机学第五章异步电机,70,五、电流特性,异步电动机定子电流：空载时i2=0，i1=i0为励磁电流，电流很小，随着负载电流i2增大，电机的输入电流i1l增大，故i1增大。i2与输出功率p2不成正比，i1与输出功率呈非线性关系。,i1=f(p2),过p*21；i*21点,电机学第五章异步电机,71,注意事项：,避免“大马拉小车”和“小马拉大车”异步电机的效率和功率因数都在额定负载附近达到最大值，因此选用电动机时应使电动机的容量与负载相匹配，以使电动机经济、合理和安全地使用。若电机容量大，长期轻载（一般指0.5pn以下），不经济。若电机容量过小，长期过载，会使电机温升超过允许值，影响电机寿命，损坏电机。,电机学第五章异步电机,72,5.12三相异步电动机的起动,当异步电动机投入电网时，电动机从静止状态转动起来，然后升速到达稳定运行的转速，这个过程称为起动过程，简称起动。起动过程中电流一般较大，为了避免电机在起动过程中损坏和降低起动电流对电网的影响，一般希望起动过程越快越好。衡量电动机起动性能有下面指标：起动电流倍数：ki=ist/in，尽可能小起动转矩倍数：kst=tst/tn，尽可能大起动时间短起动设备尽可能简单、经济、便于操作。,一、起动过程,电机学第五章异步电机,73,起动电流ist,n=0,s=1,异步电机对电网呈现短路阻抗zk，流过它的稳态电流称起动电流。利用简化等效电路，忽略励磁支路，则起动电流为,s=1,电机学第五章异步电机,74,后果：这样大的起动电流流过电网将引起瞬间线路压降，使得工作在同一电网上的其他电动机处在低电压工作状态，影响了它们的工作，甚至使其停转。此外，起动电流过大时，将使电动机本身受到过大电磁力的冲击，如果经常起动，还有使绕组过热的危险。,起动电流倍数：,ki=ist/in=47,一般笼型异步电动机zk*=0.140.25,在额定电压(u1*=1)下直接起动，ist*=47,电机学第五章异步电机,75,起动转矩：,起动转矩倍数kst=0.91.3起动转矩不大的原因：起动时s=1，f2=f1，x2r2，转子功率因数角2=arctgx2/r290,cos2很低，因此虽然i2大，但i2cos2很小。起动电流大，定子阻抗压降大，感应电势e1小，e1(1/2)u1，e1m，磁通小，m=(1/2)mn；因此虽然i2大，但起动转矩tst=cmmi2cos2不大,电机学第五章异步电机,76,后果,异步电机tstt2,才能起动。如果起动转矩过小，就不能在满载下起动，应设法提高。但起动转矩也不能过大，否则，会使传动机构受到冲击而损坏。如果机组转动惯性较大，起动转矩小，起动缓慢，将使起动过程中消耗的能量增大，导致电动机发热，严重时甚至烧坏电动机。,异步电动机起动特点：起动电流大而起动转矩小对起动过程的要求：(1)tst足够大；(2)ist不能太大。,例:ist*=6，m*=0.5,cos2=0.3,则tst*=0.9,矛盾！,对电网冲击小,启动过渡过程短,电机学第五章异步电机,77,二、起动原则和方法,电动机容量相对于电网容量很小时，可以直接起动；如果生产机械对转矩要求不大，则只考虑限制电流；如生产机械对转矩要求较高，则既要限制电流，又要保证需要的转矩。,决定异步电动机起动方法的原则：,具体情况具体分析：,电机学第五章异步电机,78,起动方法：,笼形异步电动机：直接起动；降压起动定子绕组串电阻或者电抗；y-起动；自耦变压器起动绕线式异步电动机：转子串电阻起动,电机学第五章异步电机,79,5.12.1（全压）直接起动,直接起动：利用闸刀开关或接触器将电动机定子绕组直接接到额定电压电网上。特点：起动设备及操作简单，起动电流较大。现代设计的鼠笼式电动机本身都允许直接起动。,电机学第五章异步电机,80,假设电网电压降为额定电压的0.85，tu12,起动转矩降为0.723tstn,可满足轻载起动,电网上其余运转中的电动机的电磁转矩（假定km1.6）：,可满足额定负载运转，不会停转。,频繁起动m：起动引起电压压降10%，可直接起动；不频繁起动m：起动引起电压压降15%，可直接起动；,起动电机,电机学第五章异步电机,81,适用条件条件：电网容量相对较大的情况下采用；电机频繁起动程度，以及拖动系统转动惯量大小等因素。各地电业管理部门对此都有规定，用户应遵照执行。一般只有功率在二三十千瓦以下的小容量异步电动机才能采用直接起动的方法来起动。而对于功率较大的异步电动机通常都采用降压起动。,电机学第五章异步电机,82,5.12.2降压起动,不能采用直接起动时：istu1，采用降低电压的办法来减小起动电流，简称降压起动降低定子绕组上所加的电压u1。可是，tstu12，u1tst。说明降压起动只适用于对起动转矩要求不高的场合，如驱动离心泵、通风机等电动机。,电机学第五章异步电机,83,一、定子串电抗降压起动,在定子绕组中串联电抗或电阻都能降低起动电流，但串电阻起动能耗较大，只用于小容量电机中。一般都采用定子绕组串联电抗降压起动。,起动时在定子回路中串电抗器x，开关k2断开，合上k1，电机起动。待起动完毕后，将电抗器x切除，即合上开关k2。利用电抗器产生的电抗压降，降低电动机定子绕组的端电压。,电机学第五章异步电机,84,设ux/un=1/a则此两种情况下电网提供的线电流之比为：ist/istn=ux/un=1/a降压起动转矩tst与全压起动的起动转矩tstn之比为：tst/tstn=(ux/un)2=1/a2,串电抗降压电机端电压ux；全压起动电机端电压un,说明，降低起动电流，会明显降低起动转矩。使ist降低的同时，要考虑tst是否满足要求。,电机学第五章异步电机,85,在已知a时，可由下述方法求出所串电抗值x。,rk2+(xk+x)2=a(rk2+xk2),所串电抗值,这种起动方法只能用于起动转矩大小无关重要的场合，如空载起动。,电机学第五章异步电机,86,二、用y-起动器起动,只有在正常运行时定子绕组接成“”且其三相绕组首尾六个端子全部引出来的电动机才采用y-起动器起动。,起动时，k2投向“起动”位置，然后合上k1，电动机在y接法下运行，低压起动，转速上升。当转速接近正常运行转速时，将k2投向“运行”位置，电机绕组接法，在全压下运行。,电机学第五章异步电机,87,y-降压起动与全压起动时起动电流关系,电机学第五章异步电机,88,y-降压起动与全压起动时起动转矩关系：,y起动时起动转矩tst；直接起动时起动转矩tstntst/tstn=(ux/un)2=(1/3)2=1/3y-起动器价格便宜，操作简单，是小型异步电动机常用的起动方法。国产y系列4kw以上电动机定子绕组均采用接法，以便用y-起动方法起动。,电机学第五章异步电机,89,三、自耦变压器降压起动,自耦降压起动是利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低。自耦变压器备有抽头，以便得到不同的电压（例如国产自耦变压器一般有三个抽头，分接电压分别为额定电压的73%、64%、55%），根据对起动转矩的要求而选用。自耦降压起动适用于容量较大的或正常运行时联成星形不能采用y-起动器的鼠笼式异步电动机。,电机学第五章异步电机,90,起动时先将k投向“起动”，自耦变压器原边接在电网上，副边将电网电压降低后接在电动机定子绕组上；待电动机转速上升基本平稳后，开关k投向“运行”，把电动机直接接在电网上，同时切除自耦变压器。,电机学第五章异步电机,91,自耦变压器降压起动与全压起动时起动电流关系：,设自耦变压器的变比为a,电机学第五章异步电机,92,电机学第五章异步电机,93,电机学第五章异步电机,94,例：一笼型转子异步电动机pn=12瓦，ki=5.4，i1n=12.7安tn=61.3牛.米，kst=1.91，三角形连接电源容量200kva。如带额定负载启动，问应采用什么方法启动，并计算启动电流和启动转矩。,解（1）全压启动,电机学第五章异步电机,95,例：一台三相四极笼型异步电机：f1=50hz,un=380v,in=20.1a,tn=65.6nm,接。起动参数：r1=1.375,r2=1.047,x1=1.65,x2=2.24,rm=8.34,xm=82.6。,求（1）全压启动时的ki、kst（2）y/起动时的ki、kst（3）自耦变压器备有抽头73%、64%、55%，为使kst0.8，并有较小ist,应选择哪个抽头，ki、kst多大？,电机学第五章异步电机,96,解：,全压启动,采用较准确等效电路,ki=ist/in,ki=3ist/in=7.092,注意是线电流!,kst=tst/tn=2.064,电机学第五章异步电机,97,y/起动,ki=ki/3=2.364,kst=kst/3=0.688,3.自耦变压器,要求kst=kst/k2a0.8,要求1/ka(0.8/2.064)=0.623,有较小ist,应选择满足上式的最小抽头，65%,ka=0.65,ki=(1/k2a)ki=2.996,电机学第五章异步电机,98,5.12.3采用高起动转矩异步电动机,补充：增大转子绕组的电阻的笼型电动机笼型异步电机不可能串入电阻但可以选用高电阻率的材料做导体，增大转子电阻；也可以改变转子槽形，减小导体截面积来增大转子电阻。可以得到较大转子电阻的笼型异步电机，具有较大tst例如：铸铝转子采用高电阻率的合金铝浇铸；焊接式铜条，采用黄铜材料（普通是使用紫铜材料）。,电机学第五章异步电机,99,增大转子电阻提高了tst，sm和sn也要增大。,带来的问题：电机转子电阻增大，正常运行效率降低；转差率高，电机转速低；电机价格贵。,普通转子机械特性,高转差率转子机械特性,起重冶金用电动机机械特性,电机学第五章异步电机,100,一、常见：深槽笼型异步电动机、双笼型异步电动机二、原理：电机起动时，由于趋肤效应（集肤效应），流过电流的导条高度和有效截面积减小，使转子电阻自动增大，使起动转矩增大，起动电流减小。正常运行时，转子电阻自动减小至正常值，减小转子铜耗，使电机具有较高的效率。,电机学第五章异步电机,101,1、深槽笼型异步电动机槽深与槽宽之比为：1012,关注槽底导体1；和槽口导体2；其中均流过电流i。,起动时，s1，f2=f1,说明：越靠近槽底，漏抗x越大。起动时，f2=f1,转子频率很高，电流分配将主要地决定于漏电抗。在由气隙主磁通所感应的相同的电势的作用下，导条中靠近槽底处的电流密度将很小。,电机学第五章异步电机,102,起动时由于趋肤效应（集肤效应），导条中电流被挤到了槽口，转子电阻自动增大。使起动转矩增大，起动电流减小。正常运行时，转子电流频率很低，电流分配主要取决于电阻，因各小导条电阻相等，电流均匀分布。电阻自动恢复正常值。稳态运行时，s仍然很小。但深槽异步电机转子槽形较深，转子漏抗比普通笼型转子漏抗要大，故其运行时功率因数和最大转矩比普通笼型转子要低。其起动性能的改善是牺牲正常运行时的性能换来的。,效果,铜制导条的电阻增大系数,电机学第五章异步电机,103,2、双笼型异步电动机,上笼：起动笼，截面积小，用电阻系数较大的黄铜或铝青铜制成，电阻较大。下笼：工作笼，截面积大，用电阻系数较小的紫铜制成，电阻较小。,起动时，s1，f2=f1x2r2，上下笼电流取决于漏电抗,电机学第五章异步电机,104,起动时，f2高，集肤效应显著，漏抗起主要作用，电流多被挤到上笼，而上笼电阻大，可产生较大启动转矩，所以上笼又称为起动笼，机械特性对应1。,正常运行时，f2小，漏抗成分甚微，上、下笼电流分配主要取决于电阻，电阻起主要作用。转子电流流入电阻小的下笼，所以下笼又称工作笼，机械特性对应2。,1与2叠加得合成机械特性3，双笼型转子异步电机具有较好的起动特性。,电机学第五章异步电机,105,优缺点,双笼电动机有较大的tst，一般可以带额定负载起动；额定负载下运行时也有较高的转速(即较小的转差率)，因而有较好的运行性能。可以改变上下笼的几何尺寸、所用的材料以及上下笼之间的缝隙尺寸而灵活地改变上下笼的参数，从而得到各种不同的ts转矩特性，以满足不同负载的需要，这是双笼电动机一个突出优点。但比普通的笼型电动机，双笼的转子漏抗稍大，因而功率因数和最大转矩稍低。,电机学第五章异步电机,106,5.12.4绕线式异步电动机的起动,一、特点：普通笼型异步电动机降压起动：起动电流减