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摘要 自1 9 8 8 年s t e f a nh i l g e r 1 】在他的博士论文中首次提出测度链理 论以来,时间尺度理论作为其一种特殊情形,便引起了人们广泛的 关注但对于时间尺度上二阶微分方程的振动性却研究甚少,本文 讨论了时间尺度上二阶微分方程振动准则、非振动解的分类以及各 类非振动解的存在性全文共分为四章第一章,我们对时间尺度 上的微积分理论作了一个简单的介绍第二章,我们基于二阶微分 和差分方程的已有结果,研究了时间尺度上二阶微分方程,获得了 方程振动的充分条件;更进一步,我们应用比较定理,获得了时间尺 度上二阶时滞和时超微分方程的振动和非振动的一些充分条件;在 第三章中,我们研究了时间尺度上二阶拟线性微分方程非振动性, 获得了方程振动的充分条件;第四章,主要讨论了时间尺度上一类 二阶中立型时滞微分方程渐近性主要包括非振动解的分类,以及 每类非振动解的存在的充分条件,有些条件还是充要的 关键词:时间尺度,微分方程,差分方程,中立型,振动性,非振 动性 a b s t r a c t t h et h e o r yo ft i m es c a l e s ,w h i c hw a se s t a b l i s h e do nt h eb a s i so ft h e t h e o r yo fm e a s u r ec h a i n s ,h a sr e c e i v e dal o to fa t t e n t i o ns i n c es t e f a nh i l g e r i n t r o d u c e di ti nh i sp h d i n1 9 8 8 b u tf e ws t u d i e sc o n s i d e rt h eo s c i l l a t i o no f t h es e c o n dd i f f e r e n t i a le q u a t i o a n so nt i m es c a l e s i nt h i sa r t i c l e ,w em a i n l y d i s c u s st h eo s c i l l a t i o n ,e x i s t e n c ea n dc l a s s i f i c a t i o no fn o n o s c i l l a t o r ys o l u t i o n s o fs e c o n e d - o r d e rd i f f e r e n t i a le q u a t i o n so nt i m es c a l e s t h ea r t i c l ei sc o m p o s e d o ff o u rc h a p t e r s c h a p t e ro n e ,w eg i v eas h o r ti n t r o d u c t i o nt ot h et i m es c a l e s c h a p t e rt w o ,b a s e do nt h er e s u l t so fo s c i l l a t i o nt h e o r yf o rd i f f e r e n t i a le q u a t i o n sa n dd i f f e r e n c ee q u a t i o n s ,w ec o n s i d e rt h eo s c i l l a t i o na n dn o n o s c i l l a t i o n o fas e c o n d - o r d e rd i f f e r e n t i a le q u a t i o no nt i m es c a l e s f u r t h e r m o r e ,w ea p p l y c o m p a r i s o nt h e o r e m ,s o m eo f t h eo s c i l l a t o r ya n d n o n o s c i u a t o r yr e s u l t sf o rt h e s e c o n d o r d e rd e l a y ( o ra d v a n c e d ) d y n a m i ce q u a t i o no nt i m es c a l e s c h a p t e r t h r e e ,w ec o n s i d e rt h es e c o n d - o r d e rh a l f - l i n e a rd i f f e r e n t i a le q u a t i o n0 nt i m e s c a l e s ,a n do b t a i ns o m es u f f i c i e n tc o n d i t i o n sf o re v e r ys o l u t i o no ft h ee q u a t i o n sw h i c hi so s c i l l a t o r y c h a p t e rf o u r ,w em a i n l ys t u d ya s y m p t o t i co fac l a s s o fs e c o n d o r d e rn e u t r a ld i f f e r e n t i a le q u a t i o no nt i m es c a l e s a l ls o l u t i o n sa r e c l a s s e di n t of o u rt y p e sb ym e a n so ft h e i ra s y m p t o t i cb e h a v i o r s o m en e c e s s a r ya n d o rs u f f i c i e n tc o n d i t i o n sa r eo b t a i n e df o rs u c he q u a t i o n st op o s s e s sa s o l u t i o no fe a c ho ft h ef o u rt y p e s k e yw o r d s :t i m es c a l e s ,d i f f e r e n t i a le q u a t i o n s ,d i f f e r e n c ee q u a t i o n s ,n e u t r a l ,o s c i l l a t i o n ,n o n o s c i l l a t i o n 3 引言 1 问题提出的历史背景和理论意义 时滞泛函微分方程有着丰富的应用背景,它是来自生物学、物 理学、电路信号系统、自动控制系统以及社会经济学等许多领域的 数学模型在过去的几十年里取得了十分丰富的结果时滞差分方 程作为时滞泛函微分方程的离散形式,同时也从各种实际领域中提 出,其定性研究自1 9 8 9 年开创以来得到了迅速的发展 通常人们研究常微分方程和差分方程时,都是把他们分别开来 进行研究因此,很自然的问题是;能否建立一种能统一离散和连 续分析的理论? 直至1 9 8 8 年,s t e f a nh i l g e r 1 1 在他的博士论文中首 次对时间尺度( 实数r 的一个任意闭子集【1 - 2 ) 理论的引入,这一问 题在一定程度上才得到了解决这一理论的提出,给对时滞微分方 程和时滞差分方程统一进行研究提供了有力的工具因而,时间尺 度上的微分方程的定性理论研究便引起了国内外许多学者广泛的关 注,并获得了一些很好的研究成果b o h n e r 及p e t e r s o n 的专著【3 以 及a g a w a l 4 7 1 等人的著作是这方面的一些重要成果振动性和非振 动性理论,作为时间尺度上的微分方程定性理论之一,也一直是方 程定性理论中的重要研究课题近年来也吸引了一些学者的注意, 文f 8 1 0 是这些工作的一部分 因此,研究时间尺度上的微分方程,对于寻求微分与差分方程的 联系和区别以及统一、推广和改进微分与差分方程的许多重要结果 有着重要意义另一方面,由于时间尺度的特殊性,其研究方法既有 与研究微分与差分方程的方法相同的地方,又有其自身的特殊性 2 本文的工作 本文讨论了几类常见的时间尺度上二阶微分方程的振动性和非 振动胜,以及非振动解的分类等问题,共分为四章 在第一章中,我们对时间尺度上的微分方程的微积分理论作了 一个简单的介绍,一些证明和更深入的结果,详见 1 - 3 5 在第二章中,我们研究了时间尺度上二阶微分方程 已有不少学者 1 1 1 3 】研究了二阶时间尺度上微分方程边值问题解的 存在性,但对其振动性的研究却还不多见在这一章中,基于经典 的振动理论结果,我们得到了方程( 3 ) 振动和非振动的一些充分条 件更进一步,我们运用比较定理,获得了具有时滞和时超二阶时 间尺度上微分方程 振动和非振动的一些充分条件 在第三章中,我们研究了如下时间尺度上二阶拟线性微分方程 p o ) ( 。( t ) ) 。】+ p ) z 。( t ) = 0 ,t z( 3 ) 近年来,许多学者【1 4 1 7 】对上述形式的方程边值问题解的存在性以 及方程所有解振动性进行了研究0 d o s l y , 和s h i l g e r 9 已经对方 程 ( t ) 。4 ( ) ) 6 + q ( t ) z ( 矿( t ) ) = 0 ,t t ,( 4 ) 进行了研究,获得了方程( 4 ) 所有解振动的充要条件但这些充要 条件都是在未知解需满足一定的附加条件时才能成立l e r b e 和 p e t e r s o n 1 8 l 研究了同一方程( 4 ) ,获得了在p ( t ) 有界的条件下方程( 4 ) 振动的一些充分条件可见, 9 】和 1 8 】的结果并不适用于非线性的 方程在本章,我们研究了方程( 3 ) ,获得了该方程所有解非振动的 一个充分必要条件另外,还获得了方程当r ( t ) = 1 时,存在最终正 解的一些充分条件 在第四章中,我们研究了如下二阶中立型时间尺度上微分方程 x ( t ) 一c ( t ) z 0 一r ) + f ( t ,x ( g l ( f ) ) ,z ( 9 h ( ) ) ) = 0 ,t t ( 5 ) 给出了方程( 5 ) 所有非振动解的一个分类,更进一步,获得了每类 解存在的一些充分条件,有些条件还是充要的 6 第一章预备知识 时间尺度理论是s t e f a nh i l g e r 于1 9 8 8 年在他的博士论文中首次 提出来的,其目的是为了统一连续和离散变量的分析实数r 的任 意一个非空闭子集称作一个时间尺度,本文以符号t 表示例如, r ,z ,n , 0 ,1 】un ,都是时间尺度下面的定义和引理对于我们的结 果的理解和证明是必要的 定义1 1 对任意的t t ,定义向前跳跃算子盯:t 一t 如下 仃( f ) := i n f s t :s 2 , 以及向后跳跃算子p :t 斗t 为 p ( t ) := s u p s t ,则称t 是右边稀散的,如果p ( t ) 0 ,存在u 的一个6 邻域,( 即对 任意6 0 ,u = ( t 一正t + d ) n t ) ,使得 i ,( 盯0 ) ) 一,( s ) 】一,( t ) p ( t ) 一s 】i 兰5 l o ( t ) 一s | , s 则称f a ( t ) 为,在t 的d e l t a ( h i l g e r ) 导数如果对所有的t t 。都有 f z x ( t ) 存在,则称,在t 上d e l t a ( h i l g e r ) 可微,简称可微的 定义1 5 函数,:t _ r 称为州连续的如果它在右边密集的点 连续在左边密集的点的极限存在r d 连续的函数集,:t _ r 记作 口d = g d ( t ) = c , d ( t ,固 7 定义1 6 函数 ( t ) :t _ r 称为回归的如果 1 一p 0 ) ( t ) 0 ,t t 定义1 7 称方程的一个解茁( t ) 在t 处有一个广义零点如果嚣( t ) = 0 如果。( t ) 。( a ( t ) ) 0 则称方程的一个解。( t ) 在( t ,仃( t ) ) 上有一个广义零点如果方程在区间【c ,胡上没有超过两个或两个以 上的广义零点的非平凡解,则称方程在区间【c ,d 】上是非共轭的 定义1 8 称方程在( t o ,。) 上非振动的如果存在c ( t 。,o 。) 使 得对任意的d c 方程在区间 c ,d 上是非共轭的反之,称方程在 ( t o ,o 。) 上是振动的振动性也可以这样定义:方程的一个非平凡解 在( t o ,o 。) 上如果有无限多个广义零点,则称这个解是振动的 引理1 1 设i :t _ + r ,t t k ,则有以下结论成立: ( i ) 如果,在t 可微,则,在t 连续 ( i i ) 如果,在t 连续且t 是右边稀散的,则,在t 可微,并且 ,“f ( c r ( t ) ) 一f ( t ) 。”7 一矿 ( i i i ) 如果t 是右边密集的,则,在t 可微当且仅当极限 l i r a 地上塑 存在这种情况下, 心= l 。i m 等掣 ( i v ) 如果,在t 可微,则 f ( c r ( t ) ) = f ( t ) + 卢( ) ,( t ) 显然,如果t = r ,则,= ,如果t = z ,则,= , 引理1 2 设,g :t _ + r 均在t t k 处可微,则 ( i ) ,+ g :t _ r 在f 可微,且 ( ,+ 9 ) ( t ) = ,( ) + g ( t ) 只 ( i i ) 对任意常数卢,a f :t - + r 在t 可微,并且 ( a ,) ( t ) = a f ( t ) ( i i i ) f g :t _ + r 在t 可微,且 ( ,9 ) ( f ) = ,( t ) 9 ( t ) + ,( 盯( t j ) 9 0 ) = f ( t ) g o ) + ,( t ) 9 ( 盯( t ) ) ( i v ) 如果9 ( t ) 9 ( 口0 ,则 在t 可微,且 ( 纷,= 掣措 例1 1t 2 的导数是t + 仃( t ) , 的导数是一者百 引理1 3 如果,:t - + r 可微,并且f a ( t ) 0 ,则,( t ) 非减 引理1 4 如果a ,b ,c t ,r ,g g d ,则 ( i ) 露【,( t ) + g ( t ) a t = j :f ( t ) a t + 片9 0 ) t ; ( i i ) f :( a f ) ( t ) a t = aef ( t ) a t ; ( i i i ) f :f ( t ) a t = 一臂f ( t ) a t ; ( i v ) 片f ( t ) a t = c f ( t ) a t + e ,( t ) 厶 ( v ) j :,( 盯( t ) ) 9 ( t ) z x t = ( f g ) ( b ) 一( f g ) ( a ) 一j :j f ( t ) 9 ( t ) t ; ( v i ) 片f ( t ) g ( ) t = ( f g ) ( b ) 一( ,9 ) ( o ) 一c ,( t ) 9 p ( t ) ) t i ( v i i ) 如果i ,( t ) lsg ( t ) ,t a ,b ) ,则 巾,6 f ( t ) a t l 墨g ( t ) a t 引理1 5 设a t ,b t ,假定,:t t _ + r 在( t ,t ) 连续,这 里t t 。,t n 并且假定,( t ,) 在【a ,盯( t ) l 上r d 连续进一步假定 对任意的e 0 ,存在t 的一个u 邻域,以及不依赖于t 的丁,使得 ,( 盯( t ) ,r ) 一f ( s ,丁) 一,( t ,r ) ( 口( t ) 一s ) i i 盯0 ) 一s i ,8 u 这里,为,的关于第一个变量的导数,则 z ,( t ,s ) s 】a = 上,( t ,s ) s + ,( 盯( t ) ,t ) 9 引理1 6 如果p ( t ) 是坩连续的且是回归的,则初值问题 y a ( t ) + p ( t ) y ( t ) = 0 ,y ( t o ) = 1 的解由下式给出 ,i 可( ) = e 】【“厶o ( 一p ( s ) ) s h ( 如) 这里 ,l 、f 业产, p 0 , 0 ( z ) = 一 l z ,卢= u - 引理1 7 ( k n a s t e r s 不动点定理) 设x 是一个具有偏序s 的巴 拿赫空间,m 是x 的一个子集且满足:m 的下界属于m 且m 的 每个非空子集有一个属于m 的上界设t :m _ m 是一个递增的 映射,即xs y 暗含t x t y 则t 在m 中有一个不动点 1 0 第二章时间尺度上二阶时滞和时超 微分方程的振动准则 我们首先考虑时间尺度上二阶微分方程的振动准则,然后借助 我们的一个比较定理,获得了二阶时间尺度上具有时滞和时超的微 分方程振动和非振动的一些充分条件 第一节时间尺度上二阶微分方程的振动准则 考虑如下时间尺度上二阶微分方程 已有不少学者【1 1 1 3 】研究了二阶时间尺度上微分方程边值问题解的 存在性,但对其振动性的研究却还不多见在这一章中,基于经典 的振动理论结果,我们得到了方程( 2 1 1 ) 振动和非振动的一些充分 条件我们假定p ( t ) 口d ( t ,r + ) 定理2 1 1 如果对充分大的t t ,恒有 t j ( 。p ( s ) s 五1 ( 2 1 2 ) 成立,则方程( 2 1 1 ) 无最终正解 证明若不然,令z ( t ) 为方程( 2 1 1 ) 的一个最终正解,则x a ( t ) 最终为负,由引理1 3 得x a ( t ) 最终非增我们首先证明对充分大的 t t o 有x a ( t ) 0 事实上,如果存在t 。t o 使得庐( t 1 ) = c 0 ( t t 1 ) 矛盾因此对充分大的t t l 有护( t ) 0 设 呻) = 等,峨 则对充分大的t t 。有w ( t ) o i 并且 x a a o ) = f 叫( t ) 茁( t ) = 叫( 盯( t ) ) z ( t ) + w ( t ) 茁( t ) = 叫( 盯( ) ) 训o ) z ) + w ( t ) z ( z ) 代入方程( 2 1 1 ) ,我们有 w ( t ) + 叫( 盯( t ) ) 叫( ) + p ( t ) = 0 ,t t 1 , 从t 到t 积分上式得 叫( t ) 一伽( t ) = r 叫p ( s ) ) 叫( s ) s + t p ( s ) s ,t t , 令t _ o 。,得 r o 。r o 。 训( ) 上t 叫( 盯( s ) ) 叫( s ) s + j ( p ( s ) s ,t t 1 ( 2 1 ,3 ) jj f 由( 2 1 2 ) 知,存在一个t z t l 和一个常数o o 使得 f 。p ( s ) s 字,t 独, 上p ( 8 ) 8 詈, t t 2 , 由此不等式与( 2 1 3 ) 知,对t t 。有 叫( t ) f ”叫( 盯( s ) ) 叫( s ) s + 了a o j ti n :j ( 。0 赤蚺半 :a 3 + a o t 设 a i = o f 2 1 + a o i = 1 ,2 ,一, ( 2 1 ,4 ) 则 叫( t ) _ a l ,t t 2 , 据数学归纳法,可以证明 训( t ) _ a i ,t t 2 , i = 1 ,2 ,一 由( 2 1 4 ) ,我们有 a i - ( z i - i = 。l ,+ 。一。t t = o t z 一互1 ) 2 + 印一; o ,i = 1 ,2 ,一 因此,a t 非减不难证明l i m i + 。a 产o o ,从而,易得l i r a t 。w ( t ) = o o , 矛盾证毕 定理2 1 2 假定对充分大的t t ,如果 t z 。p ( s ) ss 互1 , ( 2 - 1 5 ) 则方程( 2 1 1 ) 有一个最终正解 证明设t 充分大使得 j ( 。如) s 去 定义函数序列如下: 1 ”o ( 。) 2 壶, t t 1 t t l , ( 2 1 6 ) ( 2 1 7 ) t o o r 毗( 2 ) 2 上毗l ( 口( s ) ) 崛1 ( s ) s + 上p ( s ) s , t 九江1 ,2 ,- ( 2 1 8 ) 由( 2 1 6 ) ,( 2 1 7 ) 以及( 2 1 8 ) ,对t2t l 我们有, 州= z 。丽1 s + o o p ( s ) s 0 如果不等式 z ( t ) + f ( t ,z ( 丁0 ) ) ) o ,t j r( 2 2 2 ) 有一个最终正解,则方程 x a a ( t ) + f ( t ,茁( r ( t ) ) ) = 0 ,t t ( 2 2 3 ) 也有一个最终正解 证明若不然,设z ( t ) 是( 2 2 2 ) 的一个最终正解,而( 2 2 3 ) 无 最终正解令t o t o 使得当t t o 时有x ( t ) 0 以及z ( r ( t ) ) 0 成 立由( 2 2 2 ) ,则x a a ( t ) 最终为负,从而最终一( t ) 非增与定理2 1 1 证明类似,可以证明对充分大的t t t 有庐( t ) 0 从t 到。积分 ( 2 2 2 ) ,得 。( t ) 2c + f ( s ,z 一( s ) ) ) s ,t t l , ( 2 2 4 ) 其中c = l i m 。护( t ) 20 再从t 1 到t 积分( 2 2 4 ) ,有 坤) 刈m + f ( c + ,0 0 f ( u , x ( 丁( 蝴) u ) s i t t l ,( 2 删 设t r a i n t 1 ,i n f t 孙丁( t ) ,定义集合q 如下: q = x :x c k ( 【r ,0 0 ) ,r ) ,0 x ( t ) 口( t ) ,t 矿 , 且集合q 具有偏序: 。1 。2 甘。1 ( t ) x 2 ( t ) t t + 1 5 显然,对任意的a cq 存在i n f a 和s u p a 定义q 上的映射丁如下: ,fz ( t ) + 层( c + f f ( u ,z ( r ( u ) ) ) u ) s ,t , ( t x ) ( t ) = i ( t x ) ( t )。t + 墨t t 1 由( 2 2 5 ) ,易证 ( t z ) ( t ) s y o - ) + r ( e + j ( ”f ( 钍,( r ( 珏) ) ) 甸s y ( t ) ,t t , ( t x ) ( t ) 掣( t ) ,t + t t t 即,t x x 显然,t 是连续且递增的因此,由k n a s t e r s 不动点 定理知存在一个z x 使得t z = 茁也就是, 邢) 叫如+ f ( g + z 。f ( u , z ( r ( u ) ) ) “) s 圳- , 这意味着z ( t ) 是( 2 2 3 ) 的一个最终正解矛盾,证毕 定理2 2 2 设当t _ o o 时,有6 ( z ) - + o 。,另设g g d ( m ,r ) ,r ) 且u g ( t ,“0 假定 丁( t ) 6 ( t ) ,( 2 2 6 ) 以及 f ( t ,u ) a ( t ,扎) ( 2 2 7 ) 如果 x a a ( t ) + g ( t ,z ( d ( t ) ) ) = 0 t t ( 2 2 8 ) 所有解振动,则方程( 2 2 3 ) 所有解也振动 证明假定( 2 2 8 ) 所有解振动而方程( 2 2 3 ) 有一个最终正解 由定理2 2 1 的证明可知,x a ( t ) 最终非负由( 2 2 6 ) 和( 2 2 7 ) ,则 存在t 。t o 使得对t t - 有z ( 下( t ) ) $ ( 6 ( t ) ) 以及f ( t ,茁( r ( t ) ) ) f ( t ,z ( 6 ( t ) ) ) c ( t ,z ( 6 ( t ) ) ) 成立从而茁( t ) 满足不等式 x a 。t ( t ) + a ( t ,。( 6 ( t ) ) ) 茎o ,t t 1 ( 2 2 9 ) 由定理2 2 1 知,( 2 2 9 ) 暗含( 2 2 8 ) 有一个最终正解,与题设矛盾, 证毕 1 6 定理2 2 3 假定方程( 2 2 3 ) 有一个非振动解,则对任意的单调 递增的7 ( ) ( 对t 蜀,7 ( t ) t c t ) ) ,则方程 。( t ) 4 - f ( r - :1 ( 7 ( t ) ) ,z ( ,y ( t ) ) ) = 0( 2 2 1 0 ) 也有一个非振动解这里r _ 为r 的反函数 证明设z ( t ) 是( 2 2 3 ) 的一个非振动解,不妨假定x ( t ) 0 ( t t 1 ) 由定理2 2 1 的证明可知, z ( t ) = 。( t ,) + ( g4 - ,。f ,。p ( 钍) ) ) u ) s , t 。( 2 2 1 1 ) 因7 ( 句7 - ( t ) ,故t 7 - 1 ( 7 _ ( t ) ) 令t = t - 1 ( ,y ( t ) ) ,贝0 f l u ,z ( r ( ) ) j2f p 一1h ( s ) 】,z ( r ( 丁一1 【7 ( s ) 】) ) 因此, ,o 。 f o o f ( t ,。( r ( t ) ) ) t f ( r 一1 ( ,y ( 亡) ) ,x c y c t ) ) ) t , ,5j 3 从而 z ( f ) 。( t ,) + e ( g + j ( 。f ( 丁。1 ( 7 ) ) ,。h ( 札) ) ) ) s ,t t t ( 2 2 1 2 ) 设t k m i n t l ,i n f t 兰t 。7 ( t ) ) 定义一个具有偏序的集合n 如下: q = 。:z g d ( 【t + ,o o ) ,r ) ,0 x ( t ) 茎( t ) ,t r ) 显然对任意a c f t 存在i n f a 以及s u p a 定义n 上的映射t : ( t 州归p 1 + 后( r 聊_ l ( 伽) ) 】撕) ) ) 龇) 3 ,吲1 , i ( t x ) ( t ) t + t t 1 由( 2 2 1 2 ) ,易证 ( 丁州纠u + ( g + z 。f ( r - 1 ( 小) ) ? 晰( ) ) ) u ) s 蚓巩t 独, ( t x ) ( t ) ( t ) ,t + tst 1 所以,t x x t 显然是连续递增的因此,由k n a s t e r s 不动点定 理知存在一个髫x 使得t x = z 也就是, tp 、 x ( t ) = 口( t 1 ) + ( c + f ( r - 1 ( 7 m ) ) ,。h ( u ) ) ) u ) s , t t 1 , j t l j s 这意味着g ( t ) 是( 2 2 1 0 ) 的一个最终正解证毕 推论2 2 1 考虑时间尺度上微分方程 正( t ) + f ( t 一1 ( t ) ,茹( t ) ) = 0 , t t o ( 2 2 1 3 ) ( i ) 如果r ( t ) t 0 t o ) ,方程( 2 2 3 ) 有一个非振动解,则方程( 2 2 1 3 ) 也有一个非振动解 ( i i ) 如果r ( t ) t0 t o ) 且递增,若方程( 2 2 1 3 ) 有一个非振动解, 则方程( 2 2 3 ) 也有一个非振动解 2 方程( 2 2 1 ) 的振动性和非振动性 下面,我们考虑方程( 2 2 1 ) 的振动性 定理2 2 4 如果 fp ( s ) l x 8 = o o ,( 2 2 1 4 ) j i 0 则方程( 2 2 1 ) 所有解振动 证明若不然,设z ( t ) 是方程( 2 2 1 ) 的一个最终正解因为x a ( ) 最终为正,则存在c 0 以及t 1 t 0 使得对所有的t - 有z ( 7 - ( t ) ) c 从t 1 到o o 积分( 2 2 1 ) 得, g 上。p ( s ) s j ( 。p ( s ) z ( _ ( s ) ) 血 音, ( 2 2 1 5 ) t o 。 ,t 、 4 。 7 则方程( 2 2 1 ) 所有解振动 ( i i ) 如果7 - ( t ) 递增,对充分大的t t o , 。上p ( v - 1 ( s ) ) s i , ( 2 2 1 6 ) 】8 则方程( 2 2 1 ) 有一个非振动解 证明( i ) 由( 2 2 1 5 ) 和定理2 1 1 知方程( 2 1 1 ) 所有解振动因 r ( t ) t ,定理2 2 2 暗含( 2 2 1 ) 所有解振动 ( i i ) 由推论2 2 1 ( i i ) 知,如果方程 x & a ( t ) + p ( r “( t ) ) 。( t ) = 0( 2 2 1 7 ) 有一个非振动解,则方程( 2 2 1 ) 也有一个非振动解由定理2 1 2 ,方 程( 2 2 1 7 ) 有一个非振动解的一个充分条件是对充分大的t t o ,有 t 上”p ( t - 1 ( s ) ) ss ; 成立,证毕 定理2 2 6 假定r ( t ) t ( i ) 如果 l i 。r a 。i n f t ”p ( r - 1 ( s ) ) s ;, ( 2 2 1 8 ) 则方程( 2 2 1 ) 所有解振动 ( i i ) 如果对充分大的t t o ,有 t ,。p ( s ) ss :, ( 2 2 1 9 ) 则方程( 2 2 ,1 ) 有一个非振动解 证明( i ) 由推论2 2 1 ( i ) 知,如果方程( 2 2 1 7 ) 所有解振动则方程 ( 2 2 1 ) 所有解振动由定理2 1 1 ,如果 l i 。m 。i n f t j ( 。0 p ( t - t ( s ) ) s 五1 则方程( 2 2 1 7 ) 所有解振动 ( i i ) 假定( 2 2 1 9 ) 成立,则由定理2 1 2 知,方程( 2 1 1 ) 有一个非振动 解又由定理2 2 2 ,易知方程( 2 2 1 ) 有一个非振动解 1 9 第三章时间尺度上二阶拟线性 微分方程的振动准则 1 引言和引理 在这一章,我们考虑如下时间尺度上二阶拟线性微分方程 【r ( t ) ( 茁( t ) ) 。】6 + p ( t ) x 。o ) = 0 ,t z( 3 1 ) 这里p ( t ) ,r ( t ) c r y ( t , r ) 为正,l i m t + 。j 丢( 杰) s = ,o 1 是 一个两个正奇数之商 近年来,许多学者1 1 4 - 1 7 对上述形式的方程边值问题解的存在 性以及方程所有解振动性进行了研究o d o s l y 和s h i l g e r 9 i 已经对 方程( 3 1 ) 当o = 1 时进行了研究,获得了方程所有解振动的充要条 件但这些充要条件都是在未知解需满足一定的附加条件时才能成 立l e r b e 和p e t e r s o n 1 8 研究了同一方程,获得了在p ( t ) 有界的条 件下方程振动的一些充分条件可见,【6 3 和【8 】8 的结果并不适用于 非线性的方程在本章,我们研究了方程( 3 1 ) ,获得了该方程所有 解非振动和振动的一些充分条件,有些条件还是充分必要 下面的一些引理对于我们的证明是必要的 引理3 1 1 2 4 】如果x20 ,y 0 ,则 r 矿一1 ( 石一可) sx r 一矿曼r x r 一1 ( z 一掣) , r 1 引理3 2 设o 1 是一个常数如果f ( t ) 0 是r d 连续的,则 口,o 一1 p ( t ) ) ,( t ) ( ,。( t ) ) a ,o 一1 ( t ) ,0 ) 证明由引理1 1 及引理3 1 ,如果t 是右边密集的,结论显然成 立如果t 是右边稀散的,则 ( 削) 一l 。i m 譬辫 l。ira生等o-掣t s 一 ( 1 一s = 。f - - 1 ( t ) l i m 紫 = a ”1 ( t ) f ( t ) 类似证明余下部分 2 主要结果和证明 在这小节,我们首先研究了方程( 3 1 ) 的最终正解存在性,获得 了方程存在最终正解的一个充分必要条件,然后给出了方程振动的 一个推论最后,研究了当r ( t ) = 1 时,方程存在最终正解的一些充 分条件 定理3 1 如果不等式 r ( z ) ( z ( ) ) 。 + p ( t ) 茁“( ) 0 ,t t ,( 3 2 ) 有一个最终正解,则方程( 3 1 ) 也有一个最终正解 证明若不然,令卫( t ) 为( 3 1 ) 一个最终正解,设t 。t o 使得对 充分大的t t o 有x ( t ) 0 ,z ( 7 _ ( t ) ) 0 由( 3 1 ) 得,【r ( t ) ( 一( t ) ) n 1 最终为负,由引理1 3 知r ( t ) ( 一( t ) ) 。最终非增我们首先可证明对 充分大的t t 。有r ( z ) ( 一( t ) ) 。0 事实上,如果存在一个t 。t 。使 得r ( t 。) ( t 。) ) 。= c 0 矛盾因此r ( t ) ( 一( t ) ) 。0 从t 到。积分( 3 1 ) 得 r ( t ) ( z ( t ) ) 。2 上p ( s ) 护( s ) s , t t 1 ( 3 3 ) ( 3 3 ) 两边同时除以r ( t ) ,得 1 ,o o ( 。( t ) ) 。赢z p ( s ) 护( s ) s , 。t 1 因此, z ( ) 2 ( 而1 j ( o o p ( s ) 。( s ) s ) , z t , ( 3 4 ) 2 1 从t l 到t 积分( 3 4 ) ,得 础胁m ) + f ( 高,。p 州 m ) s 定义一具有偏序的集合q 如下: q = 。:z o d ( p l ,。o ) ,r ) ,0 sx ( t ) ) ,t t 1 ) x l x 2 = 争z l ( 动x 2 ( t ) t 芝t l 则对任葸的子集acq 存在i n f a 以及s u p a 定义一个q 上的映射 t 如下: ( t 州= 坤) + f ( 而1 ! o o p ( u ) 州钍) ) 她t 独 由( 3 5 ) ,易见 ( 驯纠如+ ( 而1 。p ( 仳矿( ) u ) a s 纠力,吲, 也就是,t x x 显然t 连续递增的因此,由k n a s t e r ,s 不动点定 理存在一个z x 使得t x = z 这样, 邢) 叫如+ ( 而1 ,0 。出) 州u ) 她 吲。, 这意味茁( t ) 是( 3 1 ) 的一个最终正解证毕 为讨论方程( 3 1 ) 的振动性,定义一个序列 风( t ) 匕t t z , ( 3 6 ) 如下: b o ( t ) = p ( s ) a s , j t r o o, b n ( t ) = n f 7 ( s ) 一:岛一1 ( 仃( s ) ) b n 一1 ( s ) s + b 0 ( t ) ,礼= 0 ,1 ,2 , ( 3 7 ) 可以推断 鼠( t ) b n 十1 ( t ) ,n = 0 ,1 ,2 ,( 3 8 ) 因此( 3 6 ) 定义的序列在f t l ,o o ) t 上非减 定理3 2 方程( 3 1 ) 有一个非振动解当且仅当存在一个t 。t 。 使得 t 1 + i m 。b n ( t ) = b ( t ) 0 类似定理3 1 的证明,不难证 明,对t t l 有$ ( t ) 0 设 呻) = 婵,吲。, 则对t t 有叫( t ) 0 由引理1 2 ,我们有 【r ( t ) ( 。0 ) ) 。】= 【叫( t ) $ 。( t ) 】= t u ( 盯( t ) ) ( 。( t ) ) + w a ( t ) 。( t ) o 似( 仃( t ) ) z 。一1 ( t ) z ( t ) + w ( t ) 茁8 ( ) = 陋( 盯( t ) ) 训( t ) r ( t ) 一i 1 + 铷( t ) l x “( t ) 代人万槿( 3 1 ) ,得 伽( t ) + a r ( t ) 一1 w ( a ( t ) ) w ( t ) 1 + p ( t ) 0 ,t t l , ( 3 1 0 ) 这暗含叫( t ) 非增积分( 3 1 0 ) ,得 叫( t ) 一曲( t ) f ra t ( s ) 一言加p ( s ) ) 训( s ) s + ,t p ( s ) s , t2 t 。 令丁_ 0 0 ,我们有 叫( t ) t n r ( s ) 一伽( 仃( s ) ) ( s ) i a s + f f p ( s ) s , 这与( 3 7

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