M542两相混合式步进电机驱动器说明书.pdf

1 m542m542 两相混合式步进电机驱动器使用说明书两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一一、概述概述 m542m542 细分型两相混合式步进电机驱动器细分型两相混合式步进电机驱动器, ,采用直流采用直流 181850v50v 供电供电， 适合驱动电压适合驱动电压 24v24v 50v50v，电流小于电流小于 4.2a4.2a 外径外径 42428686 毫米的毫米的两相混合式步进电机两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动此驱动器采用交流伺服驱动 器的电流环进行细分控制器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小电机的转矩波动很小，低速运行很平稳低速运行很平稳, ,几乎没有振动和噪音几乎没有振动和噪音。 高速时力矩也大大高于其它二相驱动器高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高定位精度高。广泛适用于雕刻机广泛适用于雕刻机、数控机床数控机床、包装包装 机械等分辩率要求较高的设备上机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点主要特点 1 1 平均电流控制平均电流控制，两相正弦电流驱动输出两相正弦电流驱动输出 2 2 直流直流 242450v50v 供电供电 3 3 光电隔离信号输入光电隔离信号输入/ /输出输出 4 4 有过压有过压、欠压欠压、过流过流、相间短路保护功能相间短路保护功能 5 5 十六档细分和自动半流功能十六档细分和自动半流功能 6 6 八档输出相电流设置八档输出相电流设置 7 7 具有脱机命令输人端子具有脱机命令输人端子 8 8 电机的扭矩与它的转速有关电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关而与电机每转的步数无关 9 9 高启动转速高启动转速 10 10 高速力矩大高速力矩大 一一、电气参数电气参数 输入电压 直流 2450v 输入 输入电流 小于 4 安培 输出电流 1.0a4.2a 功 耗 功耗：80w； 内部保险：6a 温 度 工作温度-1045；存放温度-4070 湿 度 不能结露，不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 200 克 注注：拨码开关请在未上电时调好拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作严禁带电操作，切记切记！ 二二、控制信号接口控制信号接口 图图 1 1 是驱动器的接线原理图是驱动器的接线原理图 1 1、控制信号定义控制信号定义 pls+pls+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 plspls- -： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 dir+dir+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 dirdir- -： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ena+ena+： 脱机使能复位信号输入正端脱机使能复位信号输入正端 enaena- -： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件驱动器的输出功率元件 被关闭被关闭，电机无保持扭矩电机无保持扭矩。 2 2、控制信号连接控制信号连接 2 上位机的控制信号可以高电平有效上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效也可以低电平有效。当高有效时当高有效时，把所有控制信号把所有控制信号 的负端连在一起作为信号地的负端连在一起作为信号地，低有效时低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和现在以集电极开路和 pnppnp 输出为例输出为例，接口电路示意图如下接口电路示意图如下： 图图 2. 2. 输入接口电路输入接口电路（共阴极接法共阴极接法） 控制器控制器 pnppnp 输出输出 注意注意：vccvcc 值为值为 5v5v 时时，r r 短接短接； vccvcc 值为值为 12v12v 时时，r r 为为 1k1k，大于大于 1 1/8w/8w 电阻电阻； vccvcc 值为值为 24v24v 时时，r r 为为 2k2k，大于大于 1/8w1/8w 电阻电阻； r r 必须接在控制器信号端必须接在控制器信号端。 3 三三、功能选择功能选择（用驱动器面板上的用驱动器面板上的 dipdip 开关实现开关实现） 1 1、设置电机每转步数设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400400、800800、10001000、16001600、20002000、32003200、 40004000、50005000、64006400、80008000、1000010000、1280012800、2000020000、2500025000、2560025600 步步。用户可以通用户可以通 过驱动器正面板上的拨码开关的过驱动器正面板上的拨码开关的 sw5sw5、sw6sw6、sw7sw7、sw8sw8 位来设置驱动器的步数位来设置驱动器的步数（如如 表表 1 1） ：） ： sw5sw5 状态状态 offoff onon offoff onon offoff onon offoff onon offoff onon offoff onon offoff onon offoff sw6sw6 状态状态 onon offoff offoff onon onon offoff offoff onon o on n offoff offoff onon o on n offoff offoff sw7sw7 状态状态 onon onon onon offoff offoff offoff offoff onon o on n o on n o on n offoff offoff offoff offoff sw8sw8 状态状态 onon onon onon onon o on n o on n o on n offoff offoff offoff offoff offoff offoff offoff offoff 步数步数 400400 800800 160160 0 0 320320 0 0 640640 0 0 128128 0000 256256 0000 100100 0 0 200200 0 0 400400 0 0 500500 0 0 8 80000 0 0 100100 0000 200200 0000 250250 0000 表表 1 1 2 2、控制方式选择控制方式选择 拨码开关拨码开关 sw4sw4 位可设置成两种控制方式位可设置成两种控制方式： 当设置成当设置成“offoff”时时，为有半流功能为有半流功能。 当设置成当设置成“onon”时时，为无半流功能为无半流功能。 3 3、设置输出相电流设置输出相电流 为了驱动不同扭矩的步进电机为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关用户可以通过驱动器面板上的拨码开关 sw1sw1、sw2sw2、sw3sw3 位来设置驱动器的输出位来设置驱动器的输出相相电流电流（有效值有效值）单位安培单位安培，各开关位置对应的输出电流各开关位置对应的输出电流，不同型号不同型号 驱动器所对应的输出电流值不同驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表具体见表 2 2。 输出电流输出电流 (a) (a) sw1sw1 sw2sw2 sw3sw3 peapeak k rmsrms onon onon onon 1.001.00 0.710.71 offoff onon onon 1.461.46 1.041.04 onon offoff onon 1.911.91 1.361.36 offoff offoff onon 2.372.37 1.691.69 onon onon o offff 2.842.84 2.032.03 offoff onon o offff 3.313.31 2.362.36 onon offoff o offff 3.763.76 2.692.69 offoff offoff o offff 4.204.20 3.003.00 表表 2 2 4 4、半流功能半流功能 半流功能是指无步进脉冲半流功能是指无步进脉冲 500500msms 后后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的驱动器输出电流自动降为额定输出电流的 70%70%， 用来防止电机发热用来防止电机发热。 4 四四、功率接口功率接口 1 1、+v+v、gndgnd：连接驱动器电源连接驱动器电源 +v+v：直流电源正级直流电源正级，电源电压直流电源电压直流 161650v50v。最大电流是最大电流是 5 5a a。 gndgnd：直流电源负级直流电源负级。 2 2、a+ aa+ a- - b+ b b+ b- -：连接两相混合式步进电机连接两相混合式步进电机 驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制， 电机绕组有并联和串联接法电机绕组有并联和串联接法， 并联接并联接 法法，高速性能好高速性能好，但驱动器电流大但驱动器电流大( (为电机绕组电流的为电机绕组电流的 1.731.73 倍倍) ) ， 串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。 五五、 安装安装 周围要有周围要有 20mm20mm 的空间的空间，不能放在其它发热的设备旁不能放在其它发热的设备旁， 要避免粉尘要避免粉尘、油雾油雾、腐蚀性气体腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所湿度太大及强振动场所。+ + 图 3 六六 故障诊断故障诊断 1 1、状态灯指示状态灯指示 r runun： 绿灯绿灯，正常工作时亮正常工作时亮。 errerr： 红灯红灯，故障时亮故障时亮，电机相间短路电机相间短路、过压保护和欠压保护过压保护和欠压保护。 2 2、故障及排除故障及排除 5 七七、驱动器接线驱动器接线 一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器直流电源以及控制器（脉冲源脉冲源） 。） 。以以 下为典型系统接线图下为典型系统接线图： 故故 障障 原原 因因 解决措施解决措施 电源接错电源接错 检查电源连线检查电源连线 ledled 不亮不亮 电源电压低电源电压低 提高电源电压提高电源电压 电机连线不对电机连线不对 改正电机连线改正电机连线 电机不转电机不转，且无保持扭矩且无保持扭矩 脱机使能脱机使能 reset reset 信号有效信号有效 使使 reset reset 无效无效 电机不转电机不转，但有保持扭矩但有保持扭矩 无脉冲信号