广数980T数控车床编程基础.pdfVIP

GSK980T车床数控系统 程序指令及编程介绍程序指令及编程介绍程序指令及编程介绍程序指令及编程介绍 2010.32010.32010.32010.3 G75、G74、M98、M99、G042528252825282528节节 仿真加工练习仿真加工练习2930293029302930节节 仿真加工练习仿真加工练习2124212421242124节节 G71G71G71G71、G70G70G70G70、G72G72G72G72、G73G73G73G73 1720172017201720节节 仿真加工练习仿真加工练习1316131613161316节节 G90G90G90G90、G94G94G94G94、G92G92G92G92、G32G32G32G32、G94G94G94G94 详解（练习图详解（练习图9 9 9 9、 15151515） 912912912912节节 980T980T980T980T系统操作面板简介和对刀方法详解系统操作面板简介和对刀方法详解 58585858节节 1 1 1 1、编程的基本知识和程序总体指令介绍、编程的基本知识和程序总体指令介绍 2 2 2 2、G0G0G0G0、G1G1G1G1、G2G2G2G2、G3G3G3 G3详解详解 3 3 3 3、编程格式及举例、编程格式及举例 14141414节节 学校学校内容内容时间安排时间安排 第一章系统概述 1 GSK980T车床数控系统是广州数控设备 有限公司开发研制的普及型数控系统. 该系统在广东省内普及应用,是广东省职业 技能鉴定培训中心选用的数控系统之一. 2型号意义 GSK:广州数控系统标志 980T:980T系列车床数控系统 第二章编程基本知识 1机床坐标系统机床坐标系统( ( ( (只介绍两种只介绍两种) ) ) ) 前刀架车床坐标系统前刀架车床坐标系统; ; ; ;后刀架车床坐标系统后刀架车床坐标系统 前刀架前刀架 后刀架 2 机床坐标原点机床坐标原点（由厂家出厂时定）（由厂家出厂时定） 3 3 3 3 工件坐标原点工件坐标原点或者说是编程坐标或者说是编程坐标 原点（两个特殊点的选择）原点（两个特殊点的选择） 一般选取工件的左端中心点或是右一般选取工件的左端中心点或是右 中心端点中心端点 Z X Z X 编程坐标原点选择方法2 编程坐标原点选择方法1 4 4 4 4 GSK980TGSK980TGSK980TGSK980T数控系统坐标的单位及范围数控系统坐标的单位及范围 1)1)1)1)该系统的最小单位为该系统的最小单位为0.001 0.0010.0010.001 2)2)2)2)编程的最大范围编程的最大范围 9999.999 9999.9999999.9999999.999 3)3)3)3)X X X X轴轴: : : :最小设定单位最小设定单位0.001 0.0010.0010.001 最小移动单位最小移动单位0.00050.00050.00050.0005（直径编程）（直径编程）, , , , 最小移动单位最小移动单位0.0010.0010.0010.001（半径编程）（半径编程） Z Z Z Z轴轴: : : :最小设定单位最小设定单位0.0010.0010.0010.001, , , , 最小移动单位最小移动单位0.0010.0010.0010.001。 注：注：此份编程此份编程用的用的直径编程直径编程 5 5 5 5 坐标值表达方式坐标值表达方式( ( ( (只介绍前刀架方式只介绍前刀架方式) ) ) ) 1)1)1)1)绝对坐标绝对坐标 2)2)2)2)相对坐标相对坐标 注：注：此份此份数控车床的坐标系统为数控车床的坐标系统为前刀前刀 架方式架方式 车床基本坐标系统的具体分析车床基本坐标系统的具体分析 坐标系统：坐标系统： 大部分的大部分的CNCCNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴 和方向，参考下图：和方向，参考下图： 坐标轴的方向设定：坐标轴的方向设定： 大拖板左右大拖板左右( ( ( (纵向纵向) ) ) )移动叫移动叫Z Z Z Z轴轴, , , , 纵拖板前后纵拖板前后( ( ( (横向横向) ) ) )移动叫移动叫X X X X轴轴。 刀具刀具离开工件离开工件的方向为的方向为正正方向方向, , , ,靠近工件靠近工件的方向为 的方向为负负方向。方向。 例：例：例：例：下图各点的下图各点的下图各点的下图各点的绝对坐标值绝对坐标值绝对坐标值绝对坐标值如右下如右下如右下如右下 A A A A点坐标点坐标点坐标点坐标： X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0 B B B B点坐标点坐标点坐标点坐标： X 20 Z 0 X 20 Z 0 X 20 Z 0 X 20 Z 0 B B B B 点坐标点坐标点坐标点坐标：X -20 Z 0X -20 Z 0X -20 Z 0X -20 Z 0 C C C C点坐标点坐标点坐标点坐标： X 20 Z -8X 20 Z -8X 20 Z -8X 20 Z -8 D D D D点坐标点坐标点坐标点坐标： X 30 Z -8 X 30 Z -8 X 30 Z -8 X 30 Z -8 D D D D 点坐标点坐标点坐标点坐标：X -30 Z -8X -30 Z -8X -30 Z -8X -30 Z -8 E E E E点坐标点坐标点坐标点坐标： X 30 Z -25X 30 Z -25X 30 Z -25X 30 Z -25 F F F F点坐标点坐标点坐标点坐标：X 0 Z X 0 Z X 0 Z X 0 Z 25252525 相对坐标相对坐标 A A A A点坐标点坐标点坐标点坐标： X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0 B B B B点坐标点坐标点坐标点坐标： U 20 W 0 U 20 W 0 U 20 W 0 U 20 W 0 B B B B 点坐标点坐标点坐标点坐标：U -20 W 0U -20 W 0U -20 W 0U -20 W 0 C C C C点坐标点坐标点坐标点坐标： U0 W -8U0 W -8U0 W -8U0 W -8 D D D D点坐标点坐标点坐标点坐标： U10 W0 U10 W0 U10 W0 U10 W0 D D D D 点坐标点坐标点坐标点坐标：U-10 W0U-10 W0U-10 W0U-10 W0 E E E E点坐标点坐标点坐标点坐标： U0 W -17U0 W -17U0 W -17U0 W -17 F F F F点坐标点坐标点坐标点坐标： U-30 W0U-30 W0U-30 W0U-30 W0 B B B B点坐标点坐标点坐标点坐标：X 20.75 Z -4.17 X 20.75 Z -4.17 X 20.75 Z -4.17 X 20.75 Z -4.17 B B B B 点坐标点坐标点坐标点坐标：X -20.75 Z -4.17X -20.75 Z -4.17X -20.75 Z -4.17X -20.75 Z -4.17 A A A A点坐标点坐标点坐标点坐标：X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0 C C C C点坐标点坐标点坐标点坐标：X 20.75 Z -14.17 X 20.75 Z -14.17 X 20.75 Z -14.17 X 20.75 Z -14.17 C C C C 点坐标点坐标点坐标点坐标：X -20.75 Z -14.17 X -20.75 Z -14.17 X -20.75 Z -14.17 X -20.75 Z -14.17 D D D D点坐标点坐标点坐标点坐标：X 30 Z -19.17 X 30 Z -19.17 X 30 Z -19.17 X 30 Z -19.17 E E E E点坐标点坐标点坐标点坐标：X 30 Z -35X 30 Z -35X 30 Z -35X 30 Z -35 绝对坐标绝对坐标 相对坐标相对坐标 A A A A点坐标点坐标点坐标点坐标：X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0X 0 Z 0 B B B B点坐标点坐标点坐标点坐标：U 20.75 W -4.17 U 20.75 W -4.17 U 20.75 W -4.17 U 20.75 W -4.17 B B B B 点坐标点坐标点坐标点坐标：U -20.75 W -4.17U -20.75 W -4.17U -20.75 W -4.17U -20.75 W -4.17 C C C C点坐标点坐标点坐标点坐标：U 0 W-10 U 0 W-10 U 0 W-10 U 0 W-10 C C C C 点坐标点坐标点坐标点坐标：U 0 W -10 U 0 W -10 U 0 W -10 U 0 W -10 D D D D点坐标点坐标点坐标点坐标：U9.25 W -5 U9.25 W -5 U9.25 W -5 U9.25 W -5 E E E E点坐标点坐标点坐标点坐标：U0 W U0 W U0 W U0 W 15.83 15.83 15.83 15.83 第三章程序指令总体介绍 1 G G G G代码代码 2 MMMM代码代码 3 F F F F代码代码 4 T T T T代码代码 5 S S S S代码代码 G代码表 外圆粗加工循环外圆粗加工循环00000000G71G71G71G71 精加工循环精加工循环00000000G70G70G70G70 宏程序命令宏程序命令00000000G65G65G65G65 坐标系设定坐标系设定00000000G50G50G50G50 螺纹切削螺纹切削01010101G32G32G32G32 暂停、准停暂停、准停 返回参考点返回参考点 00000000G 04G 04G 04G 04 G28G28G28G28 快速定位快速定位 直线进给直线进给 顺圆弧插补顺圆弧插补 逆圆弧插补逆圆弧插补 01010101G00G00G00G00 G01G01G01G01 G02G02G02G02 G03G03G03G03 功能功能组别组别G G G G代码代码 每分进给每分进给 每转进给每转进给 03030303G98G98G98G98 G99G99G99G99 恒线速开恒线速开 恒线速关恒线速关 02020202G96G96G96G96 G97G97G97G97 内外圆车削循环内外圆车削循环 螺纹切削循环螺纹切削循环 端面切削循环端面切削循环 01010101G90G90G90G90 G92G92G92G92 G94G94G94G94 端面粗加工循环端面粗加工循环 封闭切削循环封闭切削循环 端面深孔加工循环端面深孔加工循环 切槽循环切槽循环 螺纹复合切削循环螺纹复合切削循环 00000000G72G72G72G72 G73G73G73G73 G74G74G74G74 G75G75G75G75 G76G76G76G76 功能功能组组 别别 G G G G代码代码 M代码表 程序暂停程序暂停 非非 M00M00M00M00 润滑开润滑开 是是 M32M32M32M32 子程序结子程序结 束束 非非 M99M99M99M99 调用子程调用子程 序序 非非 M98M98M98M98 程序结束程序结束 并返回起并返回起 点点 非非 M30M30M30M30 程序结束程序结束 非非 M02M02M02M02 功能说明功能说明模态代码模态代码代码代码 润滑关润滑关是是M33M33M33M33 切削液停切削液停 止止 是是M09M09M09M09 切削液开切削液开是是M08M08M08M08 主轴停转主轴停转是是M05M05M05M05 主轴反转主轴反转是是M04M04M04M04 主轴正转主轴正转是是M03M03M03M03 功能说明功能说明模态代码模态代码代码代码 G G G G、MMMM功能表功能表 注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用 方法方法 * * * * G00 G00 G00 G00（快速定位）（快速定位） G92G92G92G92（螺纹切削循环）（螺纹切削循环） * * * * G01 G01 G01 G01（直线插补）（直线插补） ） G75G75G75G75（切槽循环（切槽循环 * * * *G02G02G02G02 （顺圆弧插补）（顺圆弧插补） * * * *M03M03M03M03（主轴正转）（主轴正转） * * * *G03G03G03G03（逆圆弧插补）（逆圆弧插补） * * * *M05M05M05M05（主轴停转）（主轴停转） G71 G71 G71 G71（外圆粗加工循环）（外圆粗加工循环） M30M30M30M30（程序结束）（程序结束） G70 G70 G70 G70（精加工循环）（精加工循环） G、M M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只 在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直 有效，直到同一组有效，直到同一组G G代码出现或被取消为止。代码出现或被取消为止。 1 G1 G1 G1 G代码功能代码功能 由由由由G G G G代码及后代码及后代码及后代码及后2 2 2 2位数字表示，规定其所在的程位数字表示，规定其所在的程位数字表示，规定其所在的程位数字表示，规定其所在的程 序段的意义。序段的意义。序段的意义。序段的意义。G G G G代码有两种类型。代码有两种类型。代码有两种类型。代码有两种类型。 在同组其它在同组其它在同组其它在同组其它G G G G代码指令前一直有效代码指令前一直有效代码指令前一直有效代码指令前一直有效模态模态模态模态G G G G代码代码代码代码 只在被指定的程序段有效只在被指定的程序段有效只在被指定的程序段有效只在被指定的程序段有效一次性代码一次性代码一次性代码一次性代码 意义意义意义意义种类种类种类种类 1)1)1)1)指定指定刀具路径刀具路径，如，如G01G01G01G01指刀具作直线插补运动指刀具作直线插补运动 2)2)2)2)设定状态设定状态; ; ; ;例如例如: : : : G98G98G98G98每分钟进给速度每分钟进给速度( ( ( (初态初态) ) ) ) G99G99G99G99每转进给速度每转进给速度 2 M2 M2 M2 M代码代码( ( ( (辅助功能辅助功能) ) ) ) 如果在地址如果在地址MMMM后面指令了后面指令了2 2 2 2位数字，那就把对应的信号位数字，那就把对应的信号 送给机床，用来控制机床的送给机床，用来控制机床的NO/OFFNO/OFFNO/OFFNO/OFF，MMMM代码在一个程代码在一个程 序段中只允许一个有效，序段中只允许一个有效，MMMM代码信号为电平输出，保持代码信号为电平输出，保持 信号。移动指令（信号。移动指令（G G G G代码）和代码）和MMMM同在一个程序段中时，同在一个程序段中时， 移动指令和移动指令和MMMM指令同时开始执行。指令同时开始执行。 例如例如: : : : M03M03M03M03: : : :主轴正转主轴正转( ( ( (面对卡盘面对卡盘, , , ,逆时针方向旋转逆时针方向旋转) ) ) ) M04M04M04M04: : : :主轴反转主轴反转( ( ( (面对卡盘面对卡盘, , , ,顺时针方向转旋顺时针方向转旋) ) ) ) M05M05M05M05: : : :主轴停转主轴停转 M08M08M08M08: : : :冷却液开冷却液开 M09:冷却液关 M30:程序结束,停主轴,关冷却液 3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加 工时直接表现为刀具的移动速度) 两种表示方法: 1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定 例:F100表示刀具的切削速度为100/min 2)每转进给速度:由G99设定 例:F0.1表示刀具切削速度为0.1/r,即:主轴每转一转 刀具切削0.1毫米 每分进给、每转进给都可用每分进给、每转进给都可用 0150%0150%的倍率（的倍率（10%10%一档）一档） 倍率倍率 每分进给、每转进给都限制在每分进给、每转进给都限制在 某一固定的速度上。此限制值某一固定的速度上。此限制值 由机床厂厂家设定。（限制值由机床厂厂家设定。（限制值 是倍率后的数值）是倍率后的数值） 限制值限制值 0.01500.0 0.01500.0 /r(F1F500)/r(F1F500) 18000 18000 /min/min（F1F8000F1F8000）指定范围指定范围 G99G99G98G98指定代码指定代码 F FF F 指定地址指定地址 每转进给每转进给每分进给每分进给 4 4S S 功能功能 转速功能转速功能, ,单位为转单位为转/ /分钟分钟( (即即RPMRPM).). 5 5T T功能功能 T T 功能也称为刀具功能功能也称为刀具功能, ,用来进行刀具及刀补设定用来进行刀具及刀补设定 表示方式是表示方式是: : T T 其中其中T T后面的前两位表示刀具号后面的前两位表示刀具号, ,后两位表示刀补号后两位表示刀补号 如如T0202T0202 表示第表示第2 2号刀和对应的第号刀和对应的第2 2号刀补号刀补 T0200T0200 表示第表示第2 2号刀不带刀补号刀不带刀补 第四章典型功能详细说明（主要是第四章典型功能详细说明（主要是G G G G代码的介绍）代码的介绍） 学习学习G G G G代码要理解的几个内容：代码要理解的几个内容： 1 1 1 1 书写格式书写格式 2 2 2 2 刀具运动轨迹刀具运动轨迹 3 3 3 3 刀具运动的起点、终点坐标刀具运动的起点、终点坐标 4 4 4 4 应用的条件应用的条件 格式：格式：格式：格式： G0 X Z G0 X Z G0 X Z G0 X Z 其中，其中，其中，其中，X ZX ZX ZX Z指指指指终点坐标值终点坐标值终点坐标值终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点快速地从当前点以直线方式移动到终点快速地从当前点以直线方式移动到终点快速地从当前点以直线方式移动到终点 坐标；坐标；坐标；坐标； 移动速度由系统的移动速度由系统的移动速度由系统的移动速度由系统的22222222、23232323号参数设定。号参数设定。号参数设定。号参数设定。 1 1 1 1、G00G00G00G00（或（或（或（或G0G0G0G0）：快速定位）：快速定位）：快速定位）：快速定位 2 2 2 2 G01(G01(G01(G01(或或G1)G1)G1)G1)直线插补直线插补 （1 1 1 1）格式）格式:G1X:G1X:G1X:G1X Z Z Z Z F F F F 其中其中,X,X,X,XZ Z Z Z指定终点坐标值指定终点坐标值 F F F F指定进给速度指定进给速度 表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标 （2 2 2 2）G0 G0 G0 G0 和和G01G01G01G01刀具运动轨迹刀具运动轨迹: : : : 如如:G00 X30 Z50:G00 X30 Z50:G00 X30 Z50:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 G01X30 Z50 F100 G01X30 Z50 F100 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图的刀具运动轨迹如下图: : : : O X Z 30 50 G01运动轨迹线 G00运动轨迹线 编程格式编程格式 程序组成程序组成: : : : 第一部分第一部分 程序名程序名:O:O:O:O 第二部分第二部分 程序段程序段:N:N:N:N 即编程内容即编程内容 第三部分第三部分 程序结束程序结束 表示表示9999999999999999 之内的任一自然数之内的任一自然数 举例举例 O0002O0002O0002O0002（程序名）（程序名） N0010 G0X100 Z100 N0010 G0X100 Z100 N0010 G0X100 Z100 N0010 G0X100 Z100 N0005 M3S600N0005 M3S600N0005 M3S600N0005 M3S600 N0020 T0101N0020 T0101N0020 T0101N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0030 G0 X22 Z2 N0030 G0 X22 Z2 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100N0040 G1 Z-10 F100N0040 G1 Z-10 F100N0040 G1 Z-10 F100 N0050 G1 X24 Z-15N0050 G1 X24 Z-15N0050 G1 X24 Z-15N0050 G1 X24 Z-15 N0060 Z-25N0060 Z-25N0060 Z-25N0060 Z-25 N0070 G0 X100 Z100N0070 G0 X100 Z100N0070 G0 X100 Z100N0070 G0 X100 Z100 N0080 T0100N0080 T0100N0080 T0100N0080 T0100 N90 M30N90 M30N90 M30N90 M30（结束语）（结束语） 程序中字和地址的理解程序中字和地址的理解 字字是构成程序段的要素。是构成程序段的要素。字字是由地址和其后面的是由地址和其后面的 数值构成（有时在数值前带有正负号）数值构成（有时在数值前带有正负号） 地址是英文字母（地址是英文字母（AZAZAZAZ）中的一个字母，它规定）中的一个字母，它规定 了其后数值的意义。了其后数值的意义。 字和地址的关系举例如下：字和地址的关系举例如下： X 100 X 100 X 100 X 100 地址地址 数字数字 字字 编程举例编程举例 例例1:1:1:1:把直径把直径25252525的棒料加工成的棒料加工成22222222的的 圆柱圆柱 程序如下程序如下: : : : O0001O0001O0001O0001 N0010 G0 X100 Z100 M03 S600N0010 G0 X100 Z100 M03 S600N0010 G0 X100 Z100 M03 S600N0010 G0 X100 Z100 M03 S600 N0020 T0101N0020 T0101N0020 T0101N0020 T0101 N0030 G0 X22 Z2 N0030 G0 X22 Z2 N0030 G0 X22 Z2 N0030 G0 X22 Z2 N0040 G01 Z-25 F100N0040 G01 Z-25 F100N0040 G01 Z-25 F100N0040 G01 Z-25 F100 N0050 G0 X100 Z100 N0050 G0 X100 Z100 N0050 G0 X100 Z100 N0050 G0 X100 Z100 N0060 T0100N0060 T0100N0060 T0100N0060 T0100 N0070 M30N0070 M30N0070 M30N0070 M30 25 22 +X +Z 编程步骤编程步骤 1 1 1 1 分析图纸，确定编程原点分析图纸，确定编程原点 2 2 2 2 选用刀具选用刀具 3 3 3 3 设计刀具路径设计刀具路径 4 4 4 4 选用合适的选用合适的G G G G代码代码 例题例题2 2 2 2编写下图工件程序编写下图工件程序( ( ( (毛坯直径毛坯直径 25)25)25)25) +Z + X 24 25 10 10 22 3 3 3 3 G2,G3G2,G3G2,G3G2,G3顺、逆时针园弧插补顺、逆时针园弧插补 格式格式1 1 1 1:G02:G02:G02:G02（G03G03G03G03） X X X X Z Z Z Z R R R R F F F F 其中其中,X,X,X,XZ Z Z Z园弧终点坐标值；园弧终点坐标值； R R R R 园弧半径园弧半径 F F F F指定进给速度指定进给速度 表示刀具运动轨迹为园弧线，园弧起点为刀具当前点表示刀具运动轨迹为园弧线，园弧起点为刀具当前点, , , ,终点坐标和半终点坐标和半 径由该程序段设定径由该程序段设定. . . . 格式格式2 2 2 2:G02:G02:G02:G02（G03G03G03G03） X X X X Z Z Z Z I I I I K K K K F F F F 其中其中,X,X,X,XZ Z Z Z园弧终点坐标值；园弧终点坐标值； I=XI=XI=XI=X园心坐标园心坐标X X X X园弧起点坐标园弧起点坐标 K=ZK=ZK=ZK=Z园心坐标园心坐标Z Z Z Z园弧起点坐标园弧起点坐标 顺逆园弧方向的设定顺逆园弧方向的设定 X Z G03 G02 Z X G02 G03 后刀架坐标系统后刀架坐标系统 前刀架坐标系统前刀架坐标系统 例例3 3 3 3编写下图工件的加工程序编写下图工件的加工程序 程序程序 O0003O0003O0003O0003 G0 X100 Z100 M3 S500G0 X100 Z100 M3 S500G0 X100 Z100 M3 S500G0 X100 Z100 M3 S500 T0101T0101T0101T0101 G0 X0 Z2G0 X0 Z2G0 X0 Z2G0 X0 Z2 G1 Z0 F50G1 Z0 F50G1 Z0 F50G1 Z0 F50 G3 X24 Z-15 R12G3 X24 Z-15 R12G3 X24 Z-15 R12G3 X24 Z-15 R12 G1 Z-40G1 Z-40G1 Z-40G1 Z-40 G0 X100 Z100G0 X100 Z100G0 X100 Z100G0 X100 Z100 T0100T0100T0100T0100 M30M30M30M30 24 R12 40 Z X 例4编写下图工件的加工程序 程序如下：程序如下：程序如下：程序如下： O0004O0004O0004O0004 N10G0X100 Z100 M3 S650 N10G0X100 Z100 M3 S650 N10G0X100 Z100 M3 S650 N10G0X100 Z100 M3 S650 N20 T0101N20 T0101N20 T0101N20 T0101 N30 G0 X20 Z2N30 G0 X20 Z2N30 G0 X20 Z2N30 G0 X20 Z2 N35 G1 Z0 F100N35 G1 Z0 F100N35 G1 Z0 F100N35 G1 Z0 F100 N40 G2X50Z-15 R15 F80N40 G2X50Z-15 R15 F80N40 G2X50Z-15 R15 F80N40 G2X50Z-15 R15 F80 N50 G1 X50 Z-30N50 G1 X50 Z-30N50 G1 X50 Z-30N50 G1 X50 Z-30 N60 G0 X100 Z100N60 G0 X100 Z100N60 G0 X100 Z100N60 G0 X100 Z100 N70 T0100N70 T0100N70 T0100N70 T0100 N80 M30 N80 M30 N80 M30 N80 M30 练习一编写下图零件的程序练习一编写下图零件的程序 25 22 20 R10 52 10 10 12 O0001O0001O0001O0001 T0101T0101T0101T0101 G0 X25.5 Z3G0 X25.5 Z3G0 X25.5 Z3G0 X25.5 Z3 G0 G98 X100 Z100M03 S600G0 G98 X100 Z100M03 S600G0 G98 X100 Z100M03 S600G0 G98 X100 Z100M03 S600 G01 Z-57 F100G01 Z-57 F100G01 Z-57 F100G01 Z-57 F100 G0 X28 Z3G0 X28 Z3G0 X28 Z3G0 X28 Z3 G01 X22.5G01 X22.5G01 X22.5G01 X22.5 G01 Z-42G01 Z-42G01 Z-42G01 Z-42 G0 X24 Z3G0 X24 Z3G0 X24 Z3G0 X24 Z3 G01X20.5G01X20.5G01X20.5G01X20.5 G01 Z-22G01 Z-22G01 Z-22G01 Z-22 X22.5 Z-32X22.5 Z-32X22.5 Z-32X22.5 Z-32 G0 X25 Z3G0 X25 Z3G0 X25 Z3G0 X25 Z3 G0 X16.6G0 X16.6G0 X16.6G0 X16.6 G01 Z0G01 Z0G01 Z0G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13G03 X26 Z-10 R13G03 X26 Z-10 R13G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1 X13.2X13.2X13.2X13.2 G01 Z0G01 Z0G01 Z0G01 Z0 G03X24 Z-10R12G03X24 Z-10R12G03X24 Z-10R12G03X24 Z-10R12 G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1 X9.2X9.2X9.2X9.2 G03 X22 Z-10 R11G03 X22 Z-10 R11G03 X22 Z-10 R11G03 X22 Z-10 R11 G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1 G01 Z0G01 Z0G01 Z0G01 Z0 G03 X20.5 Z-10 R10.25G03 X20.5 Z-10 R10.25G03 X20.5 Z-10 R10.25G03 X20.5 Z-10 R10.25 G0 X6.6G0 X6.6G0 X6.6G0 X6.6 G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1G0 X25 Z1 G01 Z0G01 Z0G01 Z0G01 Z0 G0 X0G0 X0G0 X0G0 X0 G01 Z0G01 Z0G01 Z0G01 Z0 G03 X20 Z-10 R10G03 X20 Z-10 R10G03 X20 Z-10 R10G03 X20 Z-10 R10 G01 Z-22 G01 Z-22 G01 Z-22 G01 Z-22 X22 Z-32 X22 Z-32 X22 Z-32 X22 Z-32 Z-42Z-42Z-42Z-42 X25X25X25X25 Z-57Z-57Z-57Z-57 G0 X100 Z100G0 X100 Z100G0 X100 Z100G0 X100 Z100 T0202T0202T0202T0202（5 5 5 5切断刀）切断刀） S300S300S300S300 G0 X30 Z-57G0 X30 Z-57G0 X30 Z-57G0 X30 Z-57 G01 X0 F30G01 X0 F30G01 X0 F30G01 X0 F30 G0 X100 G0 X100 G0 X100 G0 X100 Z100Z100Z100Z100 T0100T0100T0100T0100 M30M30M30M30 4 4 4 4、外圆，内圆单一固定车削循环外圆，内圆单一固定车削循环外圆，内圆单一固定车削循环外圆，内圆单一固定车削循环G90G90G90G90 1 1 1 1）内，外圆柱车削循环内，外圆柱车削循环内，外圆柱车削循环内，外圆柱车削循环G90G90G90G90（单一循环）（单一循环）（单一循环）（单一循环） 格式：格式：格式：格式：G90 XG90 XG90 XG90 X Z Z Z Z F F F F X X X X Z Z Z Z 切削终点坐标值切削终点坐标值切削终点坐标值切削终点坐标值 F F F F 切削速度切削速度切削速度切削速度 动作分解：动作分解： 1 1 1 1、X X X X轴快进至与终点坐标同一轴快进至与终点坐标同一X X X X坐标的位置上； 坐标的位置上； 2 2 2 2、Z Z Z Z轴以进给速度车削至终点位置；轴以进给速度车削至终点位置； 3 3 3 3、X X X X轴以进给速度退至与起点同一轴以进给速度退至与起点同一X X X X坐标的位置； 坐标的位置； 4 4 4 4、Z Z Z Z轴快退回起点。轴快退回起点。 例例例例5 5 5 5把直径把直径把直径把直径50505050的棒料加工成下图工的棒料加工成下图工的棒料加工成下图工的棒料加工成下图工 件，件，件，件， O0005O0005O0005O0005 N10 X100 Z100 M3 S650N10 X100 Z100 M3 S650N10 X100 Z100 M3 S650N10 X100 Z100 M3 S650 N20 T0101N20 T0101N20 T0101N20 T0101 N30 G0 X52 Z2N30 G0 X52 Z2N30 G0 X52 Z2N30 G0 X52 Z2 N40 G90 X45 Z-40 F100N40 G90 X45 Z-40 F100N40 G90 X45 Z-40 F100N40 G90 X45 Z-40 F100 N50 X40N50 X40N50 X40N50 X40 N60 X35 Z-30N60 X35 Z-30N60 X35 Z-30N60 X35 Z-30 N70 X30 N70 X30 N70 X30 N70 X30 N80 X25N80 X25N80 X25N80 X25 N90 X20N90 X20N90 X20N90 X20 N100 G0 X100 Z100N100 G0 X100 Z100N100 G0 X100 Z100N100 G0 X100 Z100 N110 T0100N110 T0100N110 T0100N110 T0100 N120 M30N120 M30N120 M30N120 M30 例6:镗孔（已钻好直径18的孔），如下 图； 程序如下程序如下: : : : O0006O0006O0006O0006 N10 G0X100 Z100 M3 N10 G0X100 Z100 M3 N10 G0X100 Z100 M3 N10 G0X100 Z100 M3 S250S250S250S250 N20 T0202N20 T0202N20 T0202N20 T0202 N30 G0 X18 Z2N30 G0 X18 Z2N30 G0 X18 Z2N30 G0 X18 Z2 N40 G90 X20 Z-30 F50N40 G90 X20 Z-30 F50N40 G90 X20 Z-30 F50N40 G90 X20 Z-30 F50 N50 X25 Z-15N50 X25 Z-15N50 X25 Z-15N50 X25 Z-15 N60 X30N60 X30N60 X30N60 X30 N70 G0 X100 Z100N70 G0 X100 Z100N70 G0 X100 Z100N70 G0 X100 Z100 N80 T0100N80 T0100N80 T0100N80 T0100 N90 M30N90 M30N90 M30N90 M30 2)内圆，外圆锥切削循环 格式：格式： G90 X Z G90 X Z G90 X Z G90 X Z R FR FR FR F X Z X Z X Z X Z ：圆锥终点：圆锥终点 （A A A A点）点） R R R R ：圆锥起点相对于：圆锥起点相对于 圆锥终点在圆锥终点在X X X X轴上的位轴上的位 置差（半径表示）置差（半径表示） R=R=R=R=（X X X X圆锥起点圆锥起点 - X- X- X- X圆圆 锥终点）锥终点）/ 2 / 2 / 2 / 2 即：即：R=R=R=R= （XB - XAXB - XAXB - XAXB - XA）/ 2/ 2/ 2/ 2 例题7 程序如下：程序如下：程序如下：程序如下： O0007O0007O0007O0007 G0 X100 Z100 M03 S600 G0 X100 Z100 M03 S600 G0 X100 Z100 M03 S600 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101T0101T0101T0101 G0 X42 Z2 G0 X42 Z2 G0 X42 Z2 G0 X42 Z2 G90 X30 Z-35 R-5.286 F100G90 X30 Z-35 R-5.286 F100G90 X30 Z-35 R-5.286 F100G90 X30 Z-35 R-5.286 F100 G0 X100 Z100 G0 X100 Z100 G0 X100 Z100 G0 X100 Z100 T0100 T0100 T0100 T0100 M30 M30 M30 M30 A B 2 35 5.286 20 15 30 例8把直径42的棒料加工成下图工件 O0008O0008O0008O0008 G0 X100 Z100 M03 S600 G0 X100 Z100 M03 S600 G0 X100 Z100 M03 S600 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 T0101 T0101 T0101 G0 X43 Z2G0 X43 Z2G0 X43 Z2G0 X43 Z2 G90 X40 Z-15 F80 G90 X40 Z-15 F80 G90 X40 Z-15 F80 G90 X40 Z-15 F80 X35 Z-10X35 Z-10X35 Z-10X35 Z-10 X35 Z-10 R-2 X35 Z-10 R-2 X35 Z-10 R-2 X35 Z-10 R-2 R-4R-4R-4R-4 R-6 R-6 R-6 R-6 R-8 R-8 R-8 R-8 R-9 R-9 R-9 R-9 G0 X100 Z100G0 X100 Z100G0 X100 Z100G0 X100 Z100 T0100T0100T0100T0100 M30M30M30M30 (x43,z2