第五章 数控钻镗床的程序编制.ppt

第五章,数控钻镗床编程,钻头,镗刀,钻孔循环,攻丝循环,孔加工固定循环,A,B,初始平面,参考平面（R平面）,A,B（x，y）,R,E,切削进给（G01）,快速进给（G00）,工件表面,（1）刀具从A点快进至孔位坐标（x，y），即循环初始点B,（2）刀具z向快进至加工表面附近的R点平面,（3）加工动作（如：钻、镗等）,（4）孔底动作（如：进给暂停、主轴反转等）,（5）返回到R点平面,（6）返回到初始点B,几个与孔加工固定循环有关的平面,初始平面初始点所在的与z轴垂直的平面为安全下刀而规定的一个平面。该平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上,R点平面又称R参考平面是刀具自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化（一般取25mm）。,孔底平面盲孔：孔底的z轴高度；通孔：刀具一般要伸出工件底平面一段距离,初始点,初始平面,零件表面,Z,孔底平面,孔加工固定循环指令格式,G90/G91G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；G98使刀具返回初始点，G99使刀具返回R点平面。G_为各种孔加工循环方式指令。G73、G74、G76或G81G89X、Y为孔位坐标，可为绝对、增量坐标方式；Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对R点平面的增量值。R为R点平面的坐标，增量坐标方式时为R点平面相对B点的增量值；Q用来指定每次的加工深度，或规定孔底刀具偏移量（增量值）；P用来指定刀具在孔底的暂停时间，以ms为单位，不使用小数点；F指定孔加工切削进给时的进给速度。单位为mm/min；L是孔加工重复的次数，L指定的参数仅在被指令的程序段中才有效，省略时认为是L1。,到G81,初始点,R点,G99,G98,Z点,1.钻孔循环指令,G81G82G73/G83,浅孔循环指令G81,格式：G98/G99G81X_Y_Z_R_F_；注：如果Z的移动量为零，该指令不执行；该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔,G81指令动作循环图,R点,G99,G98,Z点,（1）X、Y坐标定位（初始点）,（2）快进,（3）工进,（4）快速返回,例：加工如图所示的4个10mm的通孔，孔深12mm。,56,90,410,100,100,N10G90G92X0Y0Z200N20M03S500M08N30G00Z20N40G99G81X45Z-14R3F60N50X0Y45N60X-45Y0N70G98X0Y-45N80G80M09M05N90G00Z200N100X0Y0N110M30,带停顿的钻孔循环G82,格式：G98/G99G82X_Y_Z_R_P_F_；G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同。暂停时间由地址P给出。G82指令主要用于加工盲孔、沉头孔或扩孔，以提高孔深精度，并使孔底光滑。,例：试用钻孔循环指令编制孔加工程序,N10G90G92X0Y0Z200；N20S600M03；N30G00Z30M08；N40G82G99X10Y10Z-15R5P5F20；N50X50；N60Y30；N70G98X10；N80G80M09M05；N90G00Z200；N100X0Y0N110M30；,高速深孔加工循环,该指令一般用于加工孔深大于5倍直径的孔；用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑；深孔加工固定循环指令有：G73和G83,格式：G98/G99G73/G83X_Y_Z_R_Q_F_；每次进刀深度为Q（一般取310mm，最后一次进刀深度Q），退刀量为d（系统内部设定，一般为0.21mm，可以通过人工设定改变）,G73指令动作循环如图：,初始点,R点,G99,G98,Q,Q,Q,Z点,d,d,G83指令动作循环如图：,初始点,R点,G99,G98,Q,Q,Q,Z点,d,d,2.攻丝（螺纹加工）循环,G84（右旋螺纹）G74（左旋螺纹）,格式：G98/G99G74/G84X_Y_Z_R_F_；执行该指令时，可以不启动主轴，数控系统将自动启动主轴正转；执行该指令时，F值有两种情况：（1）进给速度F=主轴转速螺纹螺距；（2）F为螺纹螺距，如F1.5。,G74指令动作循环图：,G99,G98,Z点,（3）攻螺纹加工,（5）主轴正转，丝锥快速度退回,（1）丝锥快速到起始点,（2）丝锥快速到R点主轴反转,（4）主轴停转,G84指令动作循环图：,G99,G98,Z点,（3）攻螺纹加工,（5）主轴反转，丝锥快速度退回,（1）丝锥快速到起始点,（2）丝锥快速到R点主轴正转,（4）主轴停转,例：对图中四个孔进行攻螺纹加工，螺纹螺距为2mm,N10G92X0Y0Z100；N20G90S150（M03）；N30G00Z30M08；N40G84G99X10Y10Z-10R5F2；N50X50；N60Y30；N70G98X10；N80G80；N90G00Z30；N100X0Y0N110M30；,3.镗孔循环,粗镗循环指令G85/G86/G88/G89精镗循环指令G76背镗（反镗）循环指令G87,G98/G99G85X_Y_Z_R_F_；,G99,G98,Z点,（1）镗刀快速定位到初始点,（2）镗刀沿Z向快速到R点,（3）镗孔加工,（4）镗刀以进给速度退回到R平面或初始平面,G98/G99G86X_Y_Z_R_F_；,G99,G98,Z点,（1）镗刀快速定位到初始点,（2）镗刀沿Z向快速到R点,（3）镗孔加工,（4）主轴停，镗刀快速退回到R平面或初始平面,G98/G99G88X_Y_Z_R_P_F_；,G99,G98,Z点,（1）镗刀快速定位到初始点,（2）镗刀沿Z向快速到R点,（3）镗孔加工,（5）主轴停止转动，手动方式退刀,（4）进给暂停（ms）,G98/G99G89X_Y_Z_R_P_F_；,G99,G98,Z点,（1）镗刀快速定位到初始点,（2）镗刀沿Z向快速到R点,（3）镗孔加工,（5）镗刀以进给速度退回到R平面或初始平面,（4）进给暂停（ms）,到镗孔循环,G76精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。,让刀,退刀,G98/G99G76X_Y_Z_R_P_Q_F_；,G99,G98,Z点,Q,（1）镗刀快速定位到初始点,（2）镗刀沿Z向快速到R点,（3）镗孔加工,（4）进给暂停，主轴准停，刀具沿刀尖反向偏移,（5）镗刀快速退回到R平面或初始平面,到镗孔循环,G98/G99G87X_Y_Z_R_Q_F_；,R,Z点,（1）镗刀快速定位到初始点,（2）主轴准停，刀具沿刀尖反方向偏移,（3）快速移动到孔底位置,（4）刀尖正向移动到加工位置，主轴正转,（5）刀具向上进给，到R平面,（6）主轴准停，刀具沿刀尖反向偏移,（7）镗刀快速退回到初始平面,（8）沿刀尖正方向偏移,数控钻镗床编程实例,2,Y,X,50,50,50,50,50,300,50,50,50,200,1525,例1：在3002005的钢板上钻15个25的通孔。,刀具起始点为（0，0，300）处，孔径由25的钻头保证,5,Y,Z,20,3,N10G90G92X0Y0Z300N20G00Z20N30Y50M03S500N40G81G91G99X50Y0Z-10R-17L5F80N50G90G00X300Y100N60Z20N70G81G91G99X-50Y0Z-10R-17L5F80N80G90G00X0Y150N90Z20N100G81G91G99X50Y0Z-10R-17L5F80N110G80M05N120G00Z300N130X0Y0N140M05N150M30,例2：零件如图，编制孔加工程序。,坐标系建立程序起点及换刀点在（-30，0，10）处工序安排用中心钻对各孔点窝，定出各孔的中心位置，以免钻头钻歪用5的钻头钻5个通孔用M6的丝锥攻两个螺纹孔,X,加工路线中心钻（T01）由程序起点至1-2-3-4-5，各钻1mm的定位孔后回到换刀点换5的钻头（T02）由对刀位置至1-2-3-4-5钻5个通孔，返回换刀点换M6的丝锥（T03）由对刀位置至5-4攻两个螺纹孔,1,2,3,4,5,初始平面,N10T01M06；N20G90G92X-30Y0Z10；N30G00X20；N40M03S800M08；N50G91G99G82Y20Z-4R-7P2L3F60；N60G80G90G00X60Y67；N70G99G82Z-11R-7P2F60；N80G98Y13；N90G80M09M05；N100G00X-30Y0；N110T02M06；N120G00X20；N130M03S500M08；N140G91G99G81Y20Z-25R-7L3F50；N150G80G90G00X60Y67；