威海桥吊使用维护说明书LLY

青威集装箱码头有限公司40t岸边集装箱起重机使用维护说明书青威集装箱码头有限公司40t岸边集装箱起重机 使用维护说明书交通部水运科学研究院青岛港（集团）有限公司港机厂2007年6月目 录第一章 概述41. 产品特点42. 主要技术性能参数63. 设计制造标准84. 起重机工作级别95. 使用环境条件9第二章 结构特征与工作原理101. 金属结构102. 起重小车113. 起升机构及钢丝绳缠绕系统124. 小车运行机构155. 大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩176. 大车行走机构和锚定装置207. 吊具倾转装置238. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置249. 吊具及吊具上架装置2510. 司机室及机器房2511. 电梯2712. 机器房维修行车2713. 液压系统27第三章 安全使用注意事项291. 起重机运转前的准备事项292. 作业后的注意事项293. 防风防台注意事项304. 码头轨道基础30第四章 定期保养与调整321. 定期保养，修理日程表及维修工作的注意事项322. 钢丝绳更换工艺443. 调整方法及数据45第五章 常见故障及排除方法481. 起重机械故障的分类482. 起重机的故障原因及消除方法50第六章 润滑方式及说明531. 概述532. 润滑工作注意事项533. 起重机润滑一览表54第七章 电气使用及维修说明57第八章 操作说明第九章 附录 附表1 主要电动机附表2 辅助电动机附表3 制动器附表4 减速器附表5 轴承一览表附表6 钢丝绳一览表附表7 滑轮一览表青威集装箱码头有限公司40t岸边集装箱起重机使用维护说明书第一章 概 述 本起重机是专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机，图号为JAJ05。1. 产品特点本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。本机吊具下的最大额定起重能力为40吨，最大前伸距为39米，配套20、40的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁。换下吊具换上吊钩横梁后，可起吊45吨重的货物。特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。本机的上机电源为交流三相四线，10kV10%，50Hz1Hz。供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机，高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。小车轨道采用进口的A75矮轨，特殊的铰点结构及轨道接头型式，使高速、重载小车能平稳运行。起重小车为自行式小车，整个小车置放在大梁外侧的轨道上，小车结构简单、自重轻、易于维修，主操纵室支承在小车上，随小车同步运行，小车起制动平稳、定位精确、对箱方便。起升机构、臂架俯仰机构以及电气高压、低压控制设备均安装在单独的机器房内。起升机构、臂架俯仰机构采用传统的电机、制动器、减速箱、钢丝绳卷筒的传动方案，通过交流变频调速控制后，运转平稳可靠，并配有全面的安全保护监测装置，以保证起重机工作安全和高效率。臂架俯仰机构机器房安装在陆侧门框前方的中大梁上面，起升机构机器房安装在陆侧门框后方的后大梁上面。臂架俯仰机构机器房以及起升机构机器房外墙为波纹彩钢板，布置合理，有足够的维护空间，并有自然照明与灯光照明。除了上述设备外，还配有专门维修起重设备，可起吊机房内的最重物品放至在码头面上。电气房安装在陆侧门框上横梁上，外墙为隔音隔热的彩色复合板，控制柜与高压柜，变压器隔离为单独的房间，便于维护保养。电气房内设有空调及排气扇以保证电气设备的正常使用。前大梁的头部有三套螺杆驱动的装置，通过三套机构的协调动作可实现集装箱吊具的前后倾5，左右倾3及平面回转5的动作，并通过载荷传感器实现吊具的超载保护。整个起重机的移动是由门框下部的四组8轮台车来实现的。行走机构的驱动机构采用齿轮传动方案，大大减少了维护工作量，走轮的轮压通过平衡梁取得均衡，驱动轮数占总轮数的50%，通过交流变频调速控制后，其运行平稳、低速性能好，为防止作业时突然而来的阵风引起的起重机移位，设有8只夹轮器装置，为减缓起重机之间或起重机与码头车档之间的碰撞动能，设有可靠的减速装置和液压缓冲器，在门腿离地面1.4米处，设有点动按钮，便于起重机移至锚定位置和紧急状态下的停车。为了便于工作人员上下起重机和维修保养工作，在起重机陆侧门框一侧设有上机梯子。整机的梯子、步道及平台设置合理，可以到达所有需要工作人员检查、维修保养的地点。所有梯台结构紧固、安全，并设有照明灯，以便晚间通行。在起重机梯形架顶部和前大梁顶端设有航空安全警告灯，保证在工作和非工作时的航空和起重机安全。本机各机构之间设有各种限位开关、联锁装置及超速保护装置，并配有锚定防风拉索等防台风装置，以确保整机性能的完善。2. 主要技术性能参数2. 1主要技术参数2.1.1自海侧轨中心始的最大前伸距 39米 30.5吨 (以不接触缓冲器为极限) 35米 35吨 30米 40吨2. 1.2自陆侧轨中心始的最大后伸距 12米(以不接触缓冲器为极限)2. 1.3轨距 22米2.1.4轨顶高：海侧轨顶标高 0米 陆侧轨顶标高 0米2. 1.5海侧轨中心至码头边距离 2米2.1.6海侧轨面至起重机前臂下平面高度 34.76米 2.1.7海侧轨面至吊具底面最大提升高度 27米2. 1.8海侧轨面至吊具底面最大下降高度 15米2.1.9海侧轨面至下横梁上表面高度 3.82米2. 1.10两腿间净距 16米2.1.11海陆门框联系横梁离码头面净空高 13米2. 1.12起重机宽度(大车缓冲器之间的距离) 26.5米2.1.13大车轮子的轴距 0.801米2. 1.14基距 17.7米2.1.15大车轨道型号 QU802. 2主要运行参数2.2.1起重量51.2吨2. 2.2额定起重量(吊具下) 40吨 (吊钩梁下) 45吨2. 2.3集装箱型号(国际标准集装箱) 20和402.2.4提升速度 仅带吊具时 120米/分 带吊具满载时 50米/分2.2.5小车速度 仅带吊具时 150米/分 带吊具满载时 150米/分2. 2.6大车行走速度 30米/分2.2.7前臂架俯仰循环时间 6分钟2. 2.8大车行走总轮数/驱动轮数 32/162.2.9工作状态时最大轮压 31吨2. 2.10非工作状态时最大轮压 31吨2.2.11吊具前后倾 52. 2.12吊具左右倾 32.2.13吊具平面回转 52.3供电电源 三相AC10kV10% 50Hz1Hz3. 设计制造标准结构： 欧洲搬运工程协会 FEM机构： 欧洲搬运工程协会FEM电气： 国际电工委员会IEC涂装： 瑞典工业标准SIS焊接： 美国焊接协会 AWS 工厂企业标准 GJ计量单位：国际单位制ISO(主要设备)安全： 起重机设计规范GB/T3811-1983 起重机械安全规程GB/T6067-19854. 起重机工作级别4. 1结构 利用等级 U7 载荷情况 Q3 工作级别 A74. 2机构机构名称利用等级载荷情况工作级别起升T6L3M7小车横移T6L3M7悬臂俯仰T3L2M4大车行走T5L2M55. 使用环境条件5. 1风力：最大工作风速 20 m/s 最大暴风风速 55m/s5. 2相对湿度： 最大100%5.3室外温度： -20+455.4气候条件：海洋性气候，空气含盐份、有雾5.5地震烈度：基本烈度为7级第二章 结构特征与工作原理1. 金属结构本机金属结构由前大梁、后大梁、海侧门框、陆侧门框、梯形架、俯仰机房底盘、起升机房底盘、前后拉杆、斜撑杆、门框横梁及小车轨道等组成。前大梁为三角形管桁架结构，采用国产无缝钢管，承轨梁为焊接成的不等边“T”形钢，焊接在主弦管的外侧。后大梁为梯形板梁结构，承轨梁为“T”形钢，焊接在梯形板梁的外侧。前大梁的斜拉杆，其截面为“H”形，其中铰链板的尺寸根据总装时实测的准确尺寸而加工，保证前拉杆的受力的合理性。海侧梯形架为箱形结构，与海侧门框上横梁螺栓联接。梯形架上横梁有安全钩和俯仰滑轮组，在前大梁仰起80时，安全钩将前大梁钩住。后大梁直接与海陆侧门框上横梁刚性联接。为考虑整机抗倾覆能力，起升机器房支承在陆侧门框后方的后大梁上，俯仰机器房支承在海陆侧门框之间的中大梁上，电气房位于起升机房内。前后大梁的铰接点采用了单铰点结构，既是俯仰铰，又是工作铰。海陆侧门框均为矩形箱形梁结构，由上横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框上、下横梁与二根立柱之间用高强度螺栓联接，两根立柱之间的净宽度有16米，40英尺集装箱及大型舱盖板可以自由通过。海陆门框的联系横梁也为箱形结构，其离码头面的净空13米，集装箱跨运车可以自由通行。门框斜撑及梯形架后拉杆全为螺旋管结构，同时，在海陆侧门框之间还有螺旋管结构的水平撑杆，以增加门框的刚性，减小小车前后运行产生的整机晃动。小车轨道辅设在前后大梁外侧的承轨梁上面，在轨道与承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道的接头为45剖分接头，接头两侧为短轨，其余均为焊接长轨。轨道通过压板螺栓固定在承轨梁上面。整机钢结构设计与制造是严格按照有关规定规范来进行的，采用美国ANSYS有限元计算分析软件对整机钢结构进行计算，主要材料为：前大梁20#无缝钢管，后大梁、前拉杆Q345B，其余结构件Q235B。整机具有足够的强度和刚度，整个构件线条流畅，受力明确，外形美观。2. 起重小车起重小车由小车驱动机构、小车架、四组起升滑轮组、四组车轮组、四组水平轮组、司机室、起升重锤限位等组成。起重小车通过四组车轮支承在小车轨道上，在由二个电机、四个减速箱的自行驱动下，其最高运行速度为150m/min。其下部悬挂着吊具上架、吊具以及集装箱，是承受高速、重载的部件。在整个岸边集装箱起重机过程中，小车其工作的好与坏是相当重要的。小车的轨距是5000mm，基距为4200mm，起升滑轮组的开档为2000mm。在小车的前后各有两只液压缓冲器，以吸收小车与大梁车档碰撞时的小车动能。小车架与司机室之间联接加设了缓冲橡胶，以减少了高速运行时对司机室的冲击。水平轮与小车轨道的间隙是可调的，通过调节水平轮与轨道的间隙，可保证小车沿轨道高速平稳地运行。小车车轮的踏面直径为f500mm，其踏面与两侧面均通过淬硬处理。车轮通过两只滚动轴承固定在车轮轴上，车轮轴通过固支撑钢套固定在小车架的立柱上，整个结构支承刚性好，且易于维修。 起升滑轮组的滑轮底径为f800mm，滑轮为热轧滑轮，绳槽经淬硬处理，耐磨性好、寿命长。滑轮轴承采用GB/T276-1982，型号为226，滑轮组通过滑轮轴支承在小车架支架的“U”形槽内，易于维修。水平轮外径为f320mm，其工作表面经淬硬处理，当小车歪斜运行时，表面与轨道侧面作滚动运行，水平轮轴承采用GB/T297-1984，型号2007120，水平轮轴为偏心轴，转动偏心轴即可调节水平轮与轨道之间的间隙。小车架为板梁结构件，主要材料为Q235B，有足够的刚性，在小车架上还装有平台栏杆，钢丝绳抗磨托辊以及限位等运行控制元件。当小车不工作时，小车停靠在离陆侧门框约4米位置，通过小车锚定将小车固定在后大梁上面。53. 起升机构及钢丝绳缠绕系统起升机构主要性能参数如下表。项目数值单位备注起升速度40t50米/分空吊具120米/分卷筒卷筒名义直径920毫米卷筒钢丝绳绳槽组数4组交流变频电动机型号BD-IK-315DEG功率220 千瓦转速760/1820转/分电压420伏JC值100%数量2个减速器型号ML3PSF110-1105数量1套速比21.865制动器型号SB28-63030-301/6制动力矩9700牛顿米数量2个钢丝绳型号6WS(36)-28-B-1770直径 28毫米长度490米二根起升机构安装在后大梁上的起升机房内，该装置由2台交流变频电动机、2只梅花形弹性联轴节，二只盘式制动器、一只减速箱、二只双联卷筒及轴承座、编码器及超速开关、凸轮限位等组成。电动机通过减速箱驱动二只卷筒，收放四组钢丝绳，钢丝绳通过后大梁改向滑轮、小车起升滑轮组至吊具上架起升滑轮组，再回到小车起升滑轮组引至大梁头部的倾转装置处进行固定，卷筒通过卷放钢丝绳使吊具作上升、下降动作。起升电机由安川电机配套，减速箱为SEW产品，在高速轴一端安装了一只强冷却风扇，主要用来环境温度很高时冷却减速箱，一般气温时可不使用，制动器在高速轴设置了两套，总的制动力矩是总电动机扭矩的2.5倍，盘式制动器由BUBENZER BREMSEN公司配套。编码器、超速开关、凸轮限位开关安装在里侧轴承座卷筒出轴上。通过上述元器件的检测可使起升机构得到下列保护：(1) 起升上终点(2) 起升上终点前减速(3) 小车在横梁位置时下降终点(4) 小车在码头面时下降终点(5) 小车在码头面时下降终点前减速(6) 小车在海侧时下降终点(7) 小车在海侧时下降终点前减速(8) 起升超速紧急停止起升上升极限通过小车上的重锤限位来实现，起升机构的超载保护由倾转机构的重量传感器来实现。两根起升钢丝绳的型号为6WS(36)-28-B-1770，长度各为490米。两根钢丝绳的四个头分别通过3个压板固定在卷筒上，在倾转装置的固定也是通过压板螺栓来固定的。卷绕钢丝绳时，要求四根钢丝绳的拉紧程度一致，以保证倾转位于中位时，吊具置水平状态。4. 小车运行机构小车运行机构主要性能参数如下表。项目数值单位备注小车运行速度150米/分空载、满载相同交流变频电动机型号FCF-iKQUW功率45千瓦转速1500转/分电压380伏JC值100%数量2个减速器型号K107AD6SEW速比14.64输出最大扭矩4280牛顿米数量4个制动器型号YP1-500-45030IB(IIB)制动盘直径f450制动力矩900牛顿米数量2个车轮直径500毫米数量4个水平轮直径320毫米数量4个小车运行机构安装在小车架的两侧平台上面，共有两套，分别左右驱动小车。每套机构均由一个交流变频电机，一个高速轴齿形带制动盘联轴器，二个高速轴齿形联轴器，二个低速轴齿形联轴器，二个减速箱，一个盘式制动器组成。该机构为由交流变频电机通过齿形联轴器驱动减速箱带动行走轮沿小车轨道前后行走。小车运行机构电机由安川电机配套，制动器安装在电机和减速箱连接处，由振华江西丰城制动器公司配套，制动力矩最大可达到900牛顿米。在小车运行电机尾部装有测速编码器，在大梁上安装有主小车终点限位开关、主小车终点极限停止限位开关、主小车减速接近限位开关、主小车运行海陆侧鉴别限位开关、主小车运行过横梁保护限位开关、主小车停车接近限位开关。通过对上述元器件的检测可使小车运行机构得到下列保护：(1) 海陆侧终点停止(2) 海陆侧终点前减速限位(3) 小车横行过横梁保护限位(4) 海陆侧终点极限限位(5) 主小车停车限位小车运行机构安装于小车架两侧的驱动平台上，通过支撑与小车架相连，以保证驱动平台的刚性。5. 大梁俯仰机构、钢丝绳缠绕系统及安全钩大梁俯仰机构主要性能参数如下表。项目数值单位备注前大梁俯仰角度80度俯仰速度6分/单程交流变频电动机型号FC-225J1TB-W功率90千瓦转速1500转/分电压420伏工作制60分钟数量1个减速器型号M4PSF90-1047速比244.79额定输出扭矩180千牛米数量1个高速制动器型号SB23-50030-50/6制动力矩1425牛顿米数量1个低速制动器型号95-02-400-184040-R制动盘直径宽度184030毫米制动力矩291.6千牛米数量1套卷筒名义直径1060.5毫米卷筒钢丝绳槽组数2组钢丝绳型号6WS(36)-30-B-1770直径30毫米长度400米前大梁俯仰机构安装在前后门框间后大梁上的俯仰机器房内，该机构由一台交流变频电动机、一个带制动盘的联轴节、一个高速轴盘式制动器、一个主减速器、一个浮式齿形联轴节、一个低速轴盘式制动器、一个卷筒以及超速保护装置，凸轮限位等组成。卷筒转动，卷筒上的二组俯仰钢丝绳便进行收放。当钢丝绳从卷筒放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起。带制动盘的联轴节，一端半联轴节通过键与电机相连，另一端半联轴节通过键与减速器高速轴相连。高速轴盘式制动器安装于减速器高速轴出轴与电动机之间，低速轴盘式制动器则装于卷筒一端制动盘处。前大梁俯仰机构的交流变频电机由安川电机配套，高速轴制动器由BUBENZER BREMSEN公司配套。高速轴制动器制动力矩可达1425Nm，低速轴制动器制动力矩可达291.6kNm。正常工作时，高速端制动器首先制动，延迟0.51秒钟后，在机构动作接近停止前，低速端盘式制动器才能制动。凡在调整时，各制动器的力矩仅为参考值，应根据制动安全、制动平稳为原则进行协调调整。具体标准：可将前大梁拉起一个小角度，人工释放任何一个制动器，另一个均能制动。俯仰机构起动时，这两个制动器应同时起动。在紧急情况下，前大梁俯仰超速时，速度达到额定速度的1.15倍时，通过紧停按钮或超速马达动作，使得二个制动器同时制动，确保安全。在俯仰机构卷筒轴承座外侧安装有凸轮限位、编码器，通过对上述元器件的检测大梁收放得到下列保护。(1) 大梁收起减速限位(2) 大梁收起终点限位(3) 大梁收起60限位(4) 大梁放下减速限位(5) 大梁放下终点限位(6) 大梁收放超速限位 俯仰钢丝绳一根，型号为6WS(36)-30-B-1770，长度为400米，钢丝绳的二个头分别通过三块压板固定在卷筒的二侧。钢丝绳的其中一端在卷筒上固定，另一端通过机房顶穿过梯形架上第一只最内档滑轮后，再通过前大梁上的俯仰滑轮组，然后在梯形架与前大梁滑轮组之间反复穿绕，最后再回到卷筒上固定。 安全钩装置设在梯形架的顶部，该装置由两组单独动作的安全钩组成。每组有钩体，液压推杆、支座、支架及各种限位开关保护组成。安全钩的作用是，当起重机不工作时或船舶靠离码头，起重机移舱作业等各种需要将前大梁拉起时，安全钩将前大梁钩住，以利安全。安全钩钩住销轴后，俯仰机构应停车，此时钢丝绳应松紧合适。 前大梁俯仰一个循环的工作过程是这样的： 司机在海侧上横梁俯仰操纵箱检查，俯仰正常指示灯亮。然后操纵手柄于上升位置，前大梁即可以全速上升。在接近全升位置时，凸轮减速触头动作，使前大梁以20%的额定速度继续上升。安全钩抬钩，大梁进入钩区，大梁继续慢速上升，直至凸轮终点动作或终点限位开关动作，上升停止， 安全钩落钩。司机操纵手柄于下降位置，大梁慢速下降，直至挂钩限位动作。 大梁下降时，司机先操纵手柄，上升至全升位置。使凸轮终点动作或终点限位开关动作，上升停止。安全钩抬起，抬钩限位动作，指示灯炽亮，司机即可操纵下降。开始时慢速，前大梁出了钩区后，前大梁即能全速下降，接近下降点时，凸轮减速器触头动作，使前大梁慢速下降至终点，并有指示灯显示，以上运作通过电控自动操作。 本机还能在小车司机室操纵大梁至60，以便让船，给司机工作带方便。在大风情况下，要求大梁挂钩使整机处于非工作状态。6. 大车行走机构和锚定装置大车行走机构主要性能参数如下表。项 目数 值单 位备 注大 车 运 行 速 度30米/分三合一减速电机型 号KH107/TDM160M4-BM/HF/TF/MIC/C/OS2内置制动器功 率11千瓦转 速1460转/分速 比57.17制动器制动力矩200Nm数 量8行直 径550毫米走驱动轮数/总轮数16/32个轮最 大 轮 压31吨轨 道 QU80 大车运行机构共有4组，各组分别通过支座与门框联结。每组由支承结构、驱动装置、夹轮器、清扫器、缓冲装置等组成。各组分别支承于8个车轮上，整台起重机支承在32个车轮上，其中驱动轮数占50%。 支承结构由上平衡梁，下平衡梁、车架及各连接轴等组成。上、下平衡梁为箱形结构，车架则为板梁结构，海陆侧门框通过下横梁与行走机构连接座以高强度螺栓联接。 每组大车运行机构有2套驱动装置，每套驱动装置装有11千瓦交流变频电动机、减速器、夹轮器、各种传动齿轮、车轮和各铰轴等。电机、减速器均装在台车的侧架上，电机经过梅花形弹性联轴节驱动减速器，减速器低速轴将动力传递给驱动轴上的驱动齿轮，再通过驱动轮上的驱动齿轮，驱动车轮转动。 锚定装置是由锚定销和操纵杆等组成的，安装在海陆侧门框下横梁的下部。上、下转动操纵杆，就能将锚定销提起和放下。请勿忘记提起锚定销后，要将操纵杆锁死，以避免某种意外。 大车需工作时，一定要将锚定装置的锚定销提起后才能开动大车。因为锚定装置与大车是联锁的，锚定销提起不到位时，大车不能工作。当风速大于20米/时，应将大车运行到锚定位置定位。当大车行走机构由运行转入停止时，电机制动器动作，使大车能准确地定位，随后夹轮器动作，能有效防止大车因风载等原因在轨道上发生滑移。为防止起重机运行至码头工作范围以外，大车运行机构上设有终点限位开关、终点前的减速开关。如果这些开关因非正常原因而失效，码头端部的车挡将把制动力直接作用在大车运行机构的缓冲器上，缓冲器将减小车挡对起重机的作用力，保护起重机不受损伤。本机缓冲器型号为HYG100-200液压缓冲器。 如要更换车轮、轴承、轴或修理各支承架时，必须选择在无风的情况下进行，事先做好修理的准备工作（枕木和千斤顶，各种更换的零件，外购件），并将小车停在停机位置，起重机停在锚定位置并锚定，将锚定坑塞紧，不许有移动的可能，从速修理，以防天气突变，导致起重机的不安全。 如要修理门框下的一个腿上的大车零、部件，用千斤顶将腿顶起，使需修理的台车轮踏面脱离轨面，再将平衡梁的轴拆下，这样这组台车便可移出进行修理。必须注意，当小平衡梁取出后，必须把大平衡垫好确保安全。7 吊具倾转装置吊具倾转装置设在前大梁头部，由叁套螺杆传动装置，销轴传感器等组成，通过螺杆的同向或异向运动实现吊具的左右倾斜、前后倾斜和平面回转，传感器与电气一道进行超载保护，当过载达到110%，声光报警。倾转功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。 倾转动作是为了方便司机操作吊具与船上的集装箱或与集卡上的集装箱对位。当需要吊具向左右方向倾斜时，选择驾驶室操作台上的左右倾选择开关，则倾转装置叁套螺杆同向运动。当需要吊具前后倾斜时，选择驾驶室操作台上的前后倾选择开关，则驱动装置1螺杆和两套驱动装置2螺杆反向运动。当需要吊具平面回转时，选择平面回转选择开关，则驱动装置1螺杆不动，两套驱动装置2螺杆同向运动。驱动装置电机尾部安装有凸轮限位，同时驱动装置还装有6只撞杆式限位开关，通过对上述限位开关的检测，可使倾转装置得到下列保护：1 左右倾终点限位2 前后倾终点限位3 平面回转终点限位4 三套驱动装置归零限位5 三套驱动装置螺杆行程极限限位倾转电机为单速电机。8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置8.1 电缆拖令系统 起重机的起升、俯仰、大车运行、小车运行等机构控制，以及小车运行机构和吊具上的电源是由连接司机室与机器房之间的电缆小车即电缆拖令系统悬挂的电缆来供电的。随着运行小车的运行，电缆小车也跟随着运行，带着电缆伸开或缩拢，电缆小车之间通过橡皮筋钢丝绳拖引，使电缆不受拖引力。电缆拖令一端固定于后大梁尾部，一端与小车固定并将电缆引入到驾驶室上的接线箱连接。 电缆拖令小车由四个车轮、四个水平轮和车架电缆悬挂架组成，四个车轮轮缘采用尼龙，可以减小噪声，车轮向外偏角，有利于电缆小车运行时不偏离。每架小车两端设缓冲器，防止各小车间的碰撞损坏和冲击。小车间用钢丝绳及尼龙橡皮筋相连，以减小启动和制动时拖令小车间的冲击。 8.2 电缆卷筒装置 本装置安装在靠近海侧门框的水平横梁上，卷筒平面与码头轨道及码头电缆槽垂直。三相四线高压动力电缆通过导缆架进入电缆卷筒，然后通向滑环箱，另一端则与码头接线箱连接。本起重机选用常州常迪生产的电缆卷筒。使用请参见电缆卷筒使用说明书。9吊具及吊具上架装置 本起重机采用带吊具上架的伸缩式集装箱吊具。在吊具上架上装有电缆的存放罐、电源接线箱等。 伸缩式吊具采用20和40集装箱吊具。使用请参见吊具使用说明书。 吊具上架和伸缩吊具的连接和分离采用手动连接销结构。同时，快速电气接头也可方便地接上和断开。当司机对本机的操作逐渐习惯以后，司机就可以既安全又敏捷地进行集装箱的装卸。 当需要起吊重件时，吊具上架可以与吊梁连接，其连接方法相同。10 司机室及机器房10.1 司机室 司机室通过减震垫用螺栓与小车架伸出的支承梁相连接。同时通过“L”架连系电缆拖令系统的牵引小车，小车运行时，带动司机室、电缆小车一起运行。司机跟随小车可观察吊具装卸集装箱情况。 司机室高2.5米，宽2.3米，前部、左右，前部下方均有宽大的玻璃窗。正前方及底窗玻璃为防雾玻璃，其余玻璃为安全型的夹层玻璃。司机室光线充足，视线良好，空间宽敞。 中间正前方为司机座椅，座椅按人体工程学原理设计，可根据需要前后上下进行调整，靠背可以改变角度，座椅柔软舒适。座椅的左右两侧为操纵台，其主控器可控制起重机的各种动作。 司机室内设有各机构的电气仪表、风速显示、重量显示等。同时备有空调、电话、扩音机、对讲机等设施。 司机室的窗户均可在室内室外清洗，地窗设有可活动的格栅安全栅栏。同时为防止太阳眩光，正前上方的玻璃为淡兰色，可吸收紫外线，同时正前方还有安全杆。 应注意驾驶室内不能超过4人，经常检查司机室顶的连接板情况，如有裂缝及时更换。10.2 机器房 机器房分为起升机构机器房，俯仰机构机器房，电气房，分别通过底盘固定在后大梁及陆侧门框上横梁上。起升机构机器房及俯仰机构机器房壁板为波纹薄钢板，电气房用镀塑薄板制成。起升机构机器房及俯仰机构机器房配有5吨的维修行车，可在地面与机房间通过吊装孔起吊维修保养用品。电气房内配有冷热空调及排气扇，以保证电气房内良好的通风和使用条件。机房侧壁均开有玻璃窗，以利采光通风，并观察桥吊的使用情况。11. 电梯 电梯安装于陆侧门框左侧（人面向海侧），载重量为300kg载人数为3人，采用钢丝绳牵引驱动，轿厢为不锈钢压型组合式，共停靠四个站，接近地面处基站、陆侧门框下横梁（电缆卷筒处），司机室平台、陆侧门框上横梁平台，标高分别为6118、15108、30708、35808。本机采用振华沈阳电梯厂电梯。使用请参见电梯使用说明书。12. 机房维修行车在起升机构机器房及俯仰机构机器房顶各安装了一部维修行车，起重量5吨，可沿机房长度方向运行，它可将机器房内设备通过维修孔吊运到码头地面进行修理。 机房维修行车由小车行走机构及电动葫芦组成。电动葫芦采用的杭州起重设备厂CD1-5T-45电动葫芦，起重量5吨，起升高度45米，使用时请参见电动葫芦使用说明书。13. 液压系统本机液压系统主要为俯仰应急制动器液压系统和夹轮器液压系统。主要由液压阀件，液压泵，管路等组成。使用时，应注意日常的保养，特别是注意液压系统的清洁。13. 1 液压阀件的维护保养(1) 阀件拆装时保持清洁。(2) 电磁阀电压波动范围不得大于操作电压值的5%。(3) 液压阀件如存放超过三个月，应充满液压油并加以密封。(4) 阀件安装要小心，固定螺钉均匀上紧。13. 2 液压泵的维护保养(1) 检查管路油箱的清洁度，是否选用与L-HV46相同牌号或同等性能的低凝抗磨液压油以及管路连接是否密封。(2) 检查油泵与电机连接的同轴度，油泵转向是否正确。13.3 液压泵的维护保养(1) 定期检查油箱油位，油温是否正常，滤油器是否正常。(2) 一般来说，换油期取决于操作状况，油的情况，但是10000小时操作后，应更换液压油。加油应从加油口经滤网加入，滤网选用宽度小于0.06毫米的滤网。第三章 安全使用注意事项 1. 起重机运转前的准备事项 (1) 检查起重机行走范围内有无障碍物。如有应排除障碍。(2) 确认夹轮器和锚定装置与行走驱动机构联锁完好。(3) 检查起重机各机械装置的润滑是否充分。 (4) 确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。 (5) 确认电源电压是否正常。 (6) 将前大梁安全地放到正常的水平位置。 (7) 先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的 动作均属正常。司机进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转。 2. 作业后的注意事项 (1) 将起重机停到指定的位置上。 (2) 将小车停到停车位置。 (3) 将前大梁仰起，并用安全钩钩住，这时驾驶室内的挂钩指 示灯就会亮着。 (4) 将驾驶室的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位 置上。(5) 如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应放下锚定插 板，将起重机系固。 (6) 检修故障，确认各装置的润滑良好，以便下次开机能保持最佳状态。 (7) 为了防止与起重机无关的人员进入机房和驾驶室，要将驾驶室和机器房上锁。并将驾驶室入口处的安全门关好、上锁。 3. 防风防台注意事项 3.1 作业时出现骤风时的措施为了在突然起阵风时也能保证起重机不会移动，在每组行走台车下均装设两套夹轮器。在大车行走停止后，大车电机制动器与夹轮器作用，使起重机固定在轨道上。3.2 对暴风应采取的措施这里所讲的暴风，是指长时间内风速一直在25 m/s以上的大风。为了防止暴风吹动起重机，必须利用每组行走台车下的锚定装置将起重机固定在码头基础上。放下锚定插板，限位开关动作，行走机构将不能动作。并将起重机用防台系固装置系固好。 4. 码头轨道基础 4.1调整高低当起重机长期使用后，码头基础可能下沉，轨道也可能变形或移动。所以要经常定期检查基础的尺寸变化。特别是高低变化。如超过容许值（2.5mm/10m）必须立即调整基础。当轨道接头高低超过1mm时，应调整。（按JT港口起重机轨道安装技术条件进行调整轨道）4.2 调整水平直线度当起重机基础轨道的水平直线度偏差超过每10米2.5mm时，轨道应作调整。4.3 调整轨道接头处的间隙（铰接处）当接头处间隙超过8mm时，轨道应调整。4.4 拧紧压板螺栓起重机长期使用以后，可能会引起轨道压板螺栓的松动。所以要定期检查，发现松动，马上拧紧螺栓。第四章 定期保养与调整1. 定期保养、修理日程表及维修工作的注意事项1.1 驾驶方面（1） 前大梁提升时，要将小车停在陆侧门框附近的驾驶室出口走道下。如果不停在这里附近，前大梁的提升作业是不可能的。这是因为小车位置和俯仰马达是连锁控制的。（2） 前大梁长时间处于被提升状态时，一定要用挂钩把前大梁固定在梯形架上。（3） 起重机非工作时应使用锚定装置，锚定插板要插入码头上的锚定坑。（4） 起重机的行走机构是靠车挡和限位开关连锁控制的，所以没有特殊情况，不要拆下限位开关等控制部件。1.2 管理方面（1） 各电气装置均采用高级的操作方式，所以操作时，一定要按照“电气系统的操作手册”所写的驾驶顺序进行的。（2） 运转前，要确认装在每个机械装置上的限位开关的动作是否正常。（3） 行走轨道的行走基础超出公差范围，就要休整基础，使它保持在公差范围内。（4） 尽量减少前大梁与后大梁的轨道高低差，特别要注意轨道的接合部分，一个月检查一次。（5） 要充分注意各个机械装置的紧固螺栓有否松动。特别是装在主起升和俯仰装置上的固定螺栓要起负荷作用，所以这些装置上的紧固螺栓更要注意检查。（6） 装在各个机械装置上的制动器的制动盘及制动片和其它部件相比，比较容易磨损，所以要特别注意。（7） 要经常检查主起升装置，俯仰装置等各个卷筒上的安全圈钢丝绳是否留在规定的3圈以上。另外，钢丝绳端部的压板螺栓如松动的话，会造成钢丝绳的滑落，所以要经常注意检查。（8） 夹轮器是为了对付飓风以及台风危害而配制的，所以要经常进行日常性的检查，必须严格地进行使之能正确动作的维修保养。（9） 对于因钢丝绳拉长引起限位开关定位的紊乱，必须进行调整，特别在换上新的钢丝绳后，会出现钢丝绳拉长，所以在换上新钢丝绳的初级阶段，更要注意经常性的检查。（10）为了防止钢丝绳出现断油，经常要给予补充加油。（11）各个部件的磨损，如达到影响起重机部件使用效果的 磨损限度，就要立即换新零件。（12）固定在基础上的锚定坑，是为了防止暴风时起重机的脱位而设置的固定螺栓以及锚定金属构件，要经常给予检查。（13）各钢丝绳端部的检查要严格进行，特别对以下螺栓是否松动，更要充分检查，并常常给予加固旋紧。a. 各卷筒上钢丝绳的紧固螺栓。b. 俯仰滑轮组上的钢丝绳端部。（14）更换钢丝绳时，要注意不要损坏钢索夹具固定螺栓螺纹，因为如果螺纹损坏的话，螺栓就难以旋紧，也就无法达到旋紧扭力，无法达到紧固效果。（15）当安装完毕，以及解体组装完毕后，如进入实际运转，对主要部件上的螺栓都要给予再次旋紧。因为如果没有进行再次旋紧，就会引起机械部分的松动，对中紊乱，产生振动，发热等现象。不但会引起机械部分寿命的减短，甚至还会