电力系统通信(规约).ppt

电力系统通信附 传输规约 黄毛 附1传输规约的分类 电力系统远动通信规约通信规约 协议 是指通信双方必须共同遵守的题中约定 也称为通信控制规程或传输控制规程 通信规约内容 信息传送格式 收发方式 传送速率 帧结构 帧同步字 位同步方式 干扰措施等 信息传送的具体步骤 将信息分类 分循环周期传送 系统对时数据收集方式和设备状态监视方式 附1传输规约的分类 通信规约分类 按传输模式分 循环传输规约 CDT 问答式传输规约 Polling 按传输基本单位分 面向字符的通信规约 须加起始位和停止位 面向比特的通信规约 附1传输规约的分类 循环传输规约 CDT CDT属于同步通信方式 其以厂站RTU为主动方 以固定速率循环地向调度端上传数据 数据依规定的帧格式连续循环 周而复始地传送 一个循环传送的信息字越多 其传输延时越长 传输内容出错剔除后 在下个循环可得以补传 CDT采用可变帧长度 多种帧类别按不同循环周期传送 变位遥信优先传送重要遥测量平均循环时间较短 区分循环量 随机和插入量采用不同形式传送信息 附1传输规约的分类 循环式传输帧格式 区分代表不同信息内容的各种信息字 表示信息内容 用于检错和纠错 提高传输过程的抗干扰能力 采用循环冗余校验 CRC 附1传输规约的分类 问答式传输规约Polling属于异步通信方式 其以调度端主动向厂站端RTU发送查询命令报文 子站响应后才上传信息 调度端收到所需信息后 才开始新一轮询问 否则继续向子站询问召唤此类信息 RTU对遥信变为信息优先传送 模拟量超范围时传送 主站可请求子站发送某一远动信息 也可请求发送某些类型的信息 工作方式灵活 适用于点对点 一点对多点 多点共多点环形或多点星形的远动通信系统 但须全双工或半双工信道 附1传输规约的分类 问答式传输的报文格式 报文头 校验码 数据区 3 4个字节 1 2个字节 n个字节 指出双方RTU地址 报文类型和数据区的字节数 表示报文要传送的信息内容 用报文头和数据区的字节按编码规则运算得到 用于检错和纠错 可采用奇偶校验或CRC校验 附2面向字符的通信规约 面向字符的通信规约将数据和控制信息都编成字符 并以字符作为信息传输基本单位的通信规约 由于字符有独立的完整信息传输结构 传输中允许字符之间有间隔 故异步通信规约属面向字符的 二进制同步通信 BSC 规程也属面向字符的规程 其与异步通信不同的是 其将若干字符组成数据块一块一块地传输 附2面向字符的通信规约 BSC块结构数据BSC块由控制字符 标题字符 数据块和块校验字符组成 数据分组 如果要传输的数据较长 可以被分为若干个数据块 或称为数据分组 进行传输 对每组数据块进行编号 称为序号 以示逻辑上完整的数据块之间的关系 同时可解决传输过程中的数据块重发和重收的问题 数据块按序发送时 序号累加 重发该数据块时 数据块的序号不变 接收方发现序号相同的数据块 重复接收 应予以丢弃 附2面向字符的通信规约 校验码 当采用水平垂直奇偶校验时 先对字符施行水平偶校验 再对整个数据块施行垂直偶校验 校验内容包括标题 如果有标题 正文 直至DLEETB 组终字符 或者DLEETX 文终字符 校验结果附加在整个数据块之后传输 当采用循环CRC校验时 生成式选择为 g x x16 x12 X5 1校验内容同上 附2面向字符的通信规约 数据块格式和控制字符 SYN 同步字符 实现接点之间点的字符同步 单同步 双同步 SOH 序始字符 表示报文的标题信息或报头的开始 标题中包括源地址 目的地址和路由指示等信息 STX 文始字符 标志正文 数据块 开始 ETB 组终字符 表示报文分成多个数据块的结束 ETX 文终字符 标志报文文本的结束 附2面向字符的通信规约 控制字符和控制序列 附2面向字符的通信规约 字符的转义 在控制字符之前增加一个转义字符 DLE 防止数据的二义性 BSC主要支持字符数据的传输 也可以支持二进制数据传输 但二进制数据时必须被组合 例如 七位形成一个位组 由于二进制位组合的随机性 可能出现等同控制字符组的位串 例如 DLESOH 为了保证数据的透明性 即数据中允许任意的二进制数据 同时保证这些等同控制字符组的位串不会导致控制的混乱 BSC采用了字符转义的方法 字符填充法 附2面向字符的通信规约 字符填充法 发送方在可能产生争议的DLE位串之前再增加一个转义字符 DLE 如DLEDLESOH 接收方每接收到两个连续的DLE则丢弃其中的一个DLE 发送序列 DLESTXADLEBSTXCDLEEFGDLEETX传输序列 DLESTXADLEDLEBSTXCDLEDLEEFGDLEETX接收序列 DLESTXADLEBSTXCDLEEFGDLEETX 附2面向字符的通信规约 BSC规程评价 不足之处 1 控制规程与特定的字符编码集关系过于密切 兼容性较差 2 半双工的停 等协议 反馈重传 传输效率较低 即使物理链路可以支持全双工通信 BSC仍然不能加以利用 3 数据块和控制序列格式不统一 易引起二义性 使用不方便 4 控制序列的差错校验能力仅依赖于控制字符本身的字符奇偶校验能力 可靠性较低 优点 仅需要很少的缓存容量 规程简单 易于实现 附3面向比特的通信规约 面向比特 位 的通信规约面向比特的链路控制协议为高级数据链路控制协议 HDLC 附3面向比特的通信规约 HDLC一般帧格式F 01111110 同步符号 帧之间的填充字符 A 地址字段 通信对方的地址C 控制字段 用于区分帧的类型 数据帧 监控帧 无编号帧 I 信息字段 携带高层用户数据 可以是任意的二进制位串 FCS 校验码 对A C I字段进行循环校验 g x x16 x12 x5 1 CCITT和ISO使用 g x x16 x15 x2 1 IBM的SDLC使用 由于帧中至少含有A 地址 C 控制 和FCS 帧校验序列 字段 因此 整个帧长度应大于32位 附3面向比特的通信规约 HDLC的操作方式HDLC是通用的数据链路控制协议 当开始建立数据链路时 允许选用特定的操作方式 所谓链路操作方式 就是某站点以主站方式操作 还是以从站方式操作 或者是二者兼备 在链路上用于控制目的站称为主站 其它的受主站控制的站称为从站 主站负责对数据流进行组织 并且对链路上的差错实施恢复 由主站发往从站的帧称为命令帧 而由从站返回主站的帧称响应帧 附3面向比特的通信规约 连有多个站点的链路通常使用轮询技术 轮询其它站的站称为主站 而在点到点链路中每个站均可为主站 主站需要比从站有更多的逻辑功能 在一个站连接多条链路的情况下 该站对于不同链路而言可能是主站也可能是从站 组合站兼备主站和从站的功能 其用于组合站之间信息传输的协议是对称的 即在链路上主 从站具有同样的传输控制功能 这又称作平衡操作 那种操作时有主站 从站之分的 且各自功能不同的操作 称非平衡操作 附3面向比特的通信规约 HDLC数据传输模式 1 正常响应模式 NRM 主站具有选择 轮询次站的能力 并可向次站发送命令或数据 次站只有在主站询问时才能作为响应传输数据 2 异步响应模式 ARM 主站具有初始链路 差错校正和逻辑拆链功能 次站可以主动传输数据 3 异步平衡模式 ABM 任一组合站均可控制链路 主动传送数据 附3面向比特的通信规约 HDLC规程评价 特点 1 使用统一的帧格式 实施数据 命令和响应传输方便 2 采用 0 位插入法 在发送端 发现有5个连续 1 便在其后插入一个 0 在接收一个帧时 每当发现5个连续 1 后是 0 则将其删除以恢复比特流的原貌 使得规程可以支持任意的位流传输 保证了信息传输的透明性 3 采用窗口机制和捎带应答 支持全双工工作方式 允许在未收到确认的情况下 连续发送多个帧 提高了信息传输的效率 4 采用帧校验序列 并设置窗口序号 可以提高信息传输的正确性和可靠性 面向二进制位的控制规程比面向字符型的控制规程具有较高的优越性 附4循环式传输规约 CDT CDT规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能 帧结构 信息字结构和传输规则等 CDT适用于点对点的远动通道结构 循环字节同步方式传送远动设备与系统和调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统 本规约采用可变帧长度 多种帧类别循环传送 变位遥信优先传送 重要遥测量更新循环时间较短 区分循环量 随机量和插入量采用不同形式传送信息 以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求 附4循环式传输规约 CDT 帧结构 3组EB90H写入串口为3组D709H 附4循环式传输规约 CDT 同步字帧的开始字符 用以保持发送端与接收同步 控制字帧的说明字符 用以说明帧的特征和地址 E 0 帧类别取定义类别 E 1 帧类别另行定义类别 L 0 帧信息字数为0 L 1 帧信息字数为n S 1 源站址为发信站地址 D 1 目的站址为收信站地址 D 0 目的站址内容为FFH 发广播信息 附4循环式传输规约 CDT 附4循环式传输规约 CDT 采用CRC校验 其生成式选择为 G x x8 x2 X 1其二进制码为 10000111其陪集码为 11111111将前五个字节除以生成式得余式R x 余式加陪集码 即余式二进制逐位取反R x 既为校验码 100000000000000001H10000111生成式 11100000中间余式 校验码 附4循环式传输规约 CDT 信息字 附4循环式传输规约 CDT 信息字格式遥测信息字格式一个信息字传两路遥测信息 b11符号位 0正 1负 b14 1溢出 b15 1数据无效 总加遥测信息字格式一个信息字传两路总加遥测信息 b15符号位 0正 1负 附4循环式传输规约 CDT 遥信信息字格式一个信息字传两路遥信信息 bi 0分 未动作 bi 1合 动作 电能脉冲信息字格式一个信息字传一路遥脉信息 b31 1数据无效 b29 0二进制码 b29 1BCD码 b27 b24扩展位 附4循环式传输规约 CDT 遥控信息遥控过程主站发遥控命令 子站接收后 向主站不跨帧连续遍传输反校信息 主站收到反校信息后再发出执行命令 若反校信息超时或收到变位信息 则撤销执行命令 附4循环式传输规约 CDT 遥控信息字格式 附4循环式传输规约 CDT 帧的组织方式上行信息采用循环传输 按重要性和实时性不同分为 A帧 重要遥测信息 循环时长 3秒 B帧 次要遥测信息 循环时长 6秒 C帧 一般遥测信息 循环时长 20秒 D1帧 遥信状态信息 D2帧 电能脉冲计数值 D帧按插入方式循环发送 循环时长几分钟 十几分钟 E帧 事件顺序记录SOE 按插入的方式发送 下行信息按需传送 优先级顺序 时钟命令 遥控命令 广播命令 复归命令 附4循环式传输规约 CDT 帧系列及信息字传送规则A B C D1 D2按循环时间 固定各帧的排列顺序循环传送 E帧插入传送 同一事件分别在3个E帧中重复传送 子站时钟反校信息 变位信息 遥控和升降命令的反校信息 以信息字为单位优先插入当前帧中传送 附4循环式传输规约 CDT 子站时钟反校信息 变位信息 遥控和升降命令的反校信息 以信息字为单位优先插入当前帧中传送 附5问答式传输规约 主站向RTU传送询问报文和重复询问报文格式 RTU地址 用来区别各厂站 地址范围为00 FEH 0 254 可任意选用 数据类型有 模拟量 状态量 状态变化量 变位遥信 时标量 SOE 报文类型 用来说明报文的不同内容或类型 询问第几类 该位为1询问第8类 所有位为0 类别询问报文 重复询问报文 数据相同 某位为1 该类别为新增询问类别 附5问答式传输规约 RTU向主站端传送确认或否定确认的报文格式类别指按数据和信息按扫描周期不同划分的0 8类 其中第8类为时标量 类别标志 该数据和信息的类别号 该格式不带校验码 是因为该报文本身不带什么重要数据 主站端处于等待确认或否定确认报文中的一个 只需核对RTU地址即可 附5问答式传输规约 传送数据的报文格式数据长度 用来说明本报文数据取的大小 用低6位 上传时 最高位为1 有SOE 次高位为1 子站RAM出错 下传时 取00H FBH上传时 取01H FBH 上传时 第一字节为类别标志 某位为1 该类别数据有变化 附5问答式传输规约 报文分类下传命令有四大类 共24条 主站查询RTU状态和要求RTU传送某些数据 刚加电时 对RTU的参数初始化 控制RTU的状态 进行诊断 同步和反送校核的控制 附5问答式传输规约 上传命令有四大类 共10条 回答不需获得特殊信息的主站命令或主站询问的数据无变化时用确认报文 主站命令有误或校验不正确时用否定确认报文 与主站诊断报文类型相同 RTU电源刚合 子站均以电源合闸报文回答 回答主站的查询参数组号命令和指定参数组号命令 附5问答式传输规约 主站与子站间的问答过程 附6IEC60870 5 101传输规约 101规约规定了SCADA中主站与RTU间问答式数据通信的格式 规则 结构 编码和功能等 适用于变电站与调度所或调度所间的信息交换 101规约的模型结构 第七层 第二层 第一层 传输应用数据 消息如何执行 传输帧格式 信息如何传送 通讯方式 信道如何连通 增强性能结构OSI参考模型 附6IEC60870 5 101传输规约 网络拓扑结构101规约适用于点对点 多点对点 多点共线 多点环形和多点星形等网络结构的远动系统 同道可采用全双工或半双工工作方式 传输介质可为双绞线 电力载波或光纤等 传输方式非平衡传输方式 通信双方信息发送 权 不对等 适用于各种信道工作方式 平衡传输方式 通信双方对等发送信息 仅适用于全双工工作方式 附6IEC60870 5 101传输规约 IEC101的帧格式 可变帧长启动字符68HLengthLength启动字符68H控制域C链路地址 A 链路用户数据 变长 帧校验和结束字符16H 应用服务数据单元 ASDU 类型标识可变结构限定词传送原因服务单元公共地址信息体地址信息体元素信息体时标 固定报文头 LengthByte 固定报文尾 数据单元标识 信息体 ASDU 附6IEC60870 5 101传输规约 固定帧长报文 子站向主站传输报文 主站向子站传输报文 附6IEC60870 5 101传输规约 链路传输规则链路服务分为S1 S2和S3三个级别 帧超时间隔为50ms 附7电力系统信息传输规约简介 电力信息传输规约概况1 远动协议 IEC60870 5 系列IEC60870 5 1传输帧格式IEC60870 5 2链路传输规则IEC60870 5 3应用数据的一般结构IEC60870 5 4应用信息元素的定义和编码IEC60870 5 5基本应用功能IEC60870 5 101基本远动任务配套标准IEC60870 5 102电力系统中电能累计量传输配套标准IEC60870 5 103继电保护设备信息接口配套标准IEC60870 5 104网络远动任务的配套标准 其将101规约应用于TCP IP网络协议上 附7电力系统信息传输规约简介 2 数据通信协议IEC60870 6 1标准的应用范围和结构IEC60870 6 2基本标准的应用IEC60870 6 501TASE 1服务定义IEC60870 6 502TASE 2协议定义IEC60870 6 503TASE 2服务与协议IEC60870 6 504