第二节 最小系统时钟.ppt

第二节最小系统,最小系统,最小系统指arm能够运行所需要的最基本的条件包括：电源，时钟源，复位电路，调试接口，arm处理器（自带128k闪存，20ksram）,stm32f103vbt6,电源,时钟源,复位电路,调试,电源,芯片要求2.03.6v的操作电压(vdd)当主电源vdd关闭时，实时时钟(rtc)和备用寄存器可以从vbat供电为提高转换精度，adc可以有一个独立的电源供应，以不受pcb噪音的干扰,电源方案,电路由稳定的电源vdd供电如果使用adc，vdd的范围必须在2.4v到3.6v之间，否则为2v到3.6vvdd引脚必须连接到带外部稳定电容的vdd电源。(5个100nf的陶瓷电容和一个钽电容(最小值4.7f，典型值10f)vbat引脚必须被连接到外部电池(1.8vcr.hserdy);等待rcc-cfgr=0 x01;选择2、设置外部晶振提供pll作为系统时钟rcc-cr|=0 x00010000;使能hsewhile(!rcc-cr.hserdy);等待rcc-cr|=0 x01000000;使能pllwhile(!rcc-cr.pllrdy);等待rcc-cfgr=0 x10;选择pll,例：设置pll的时钟为48mhz分析：外部时钟为8m，因此，需要pll倍频6倍输出rcc-cfgr|=0 x00100000,时钟中断寄存器(rcc_cir)偏移地址:08h复位值:00000000h,apb2外设复位寄存器(rcc_apb2rstr)偏移地址:0ch复位值:00000000hapb1外设复位寄存器(rcc_apb1rstr)偏移地址：10h复位值：00000000hahb外设时钟使能寄存器(rcc_ahbenr)偏移地址：14h复位值：00000014h,ahb外设时钟使能寄存器(rcc_ahbenr)偏移地址：14h复位值：00000014hapb2外设时钟使能寄存器(rcc_apb2enr)偏移地址：18h复位值：00000000h访问：字，半字和字节访问apb1外设时钟使能寄存器(rcc_apb1enr)偏移地址：1ch复位值：00000000h,apb2外设时钟使能寄存器(rcc_apb2enr),例：使能usart1的时钟rcc-apb2enr|=0 x4000;同时使能usart1，sp1，tim1和adc2的时钟rcc-apb2enr|=0 x5b00;,备份域控制寄存器(rcc_bdcr)偏移地址：20h复位值：00000000h，只能由备份域复位有效复位,控制/状态寄存器(rcc_csr)偏移地址：24h复位值：0c000000h复位标志及低速时钟就绪使能控制,时钟安全系统(css)时钟安全系统可以通过软件被激活。一旦其被激活，时钟监测器将在hse振荡器启动延迟后被使能，并在hse时钟关闭后关闭。作用：如果hse时钟发生故障，此振荡器自动地被关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器tim1的断路输入端，并产生时钟安全中断cssi，允许软件完成营救操作。此cssi中断被连接到cortex-m3nmi的中断。,注意：一旦css被激活，并且hse时钟出现故障，css中断就产生，并且nmi也自动产生。nmi将被不断执行，直到css中断挂起位被清除。因此，在nmi的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(rcc_cir)里的cssc位来清除css中断。如果hse振荡器被直间或间接地作为系统时钟来用的话，（间接的意思是：它被作为pll输入时钟，并且pll时钟被作为系统时钟），时钟故障将导致系统时钟自动切换到hsi振荡器，同时外部hse振荡器被关闭。在时钟失效时，如果hse振荡器时钟（被分频或未被分频）是用作系统时钟的pll的输入时钟，pll也将被关闭。,rcc库函数,rcc寄存器结构，rcc_typedeff，在文件“stm32f10 x_map.h”中定义如下：typedefstructvu32cr;vu32cfgr;vu32cir;vu32apb2rstr;vu32apb1rstr;vu32ahbenr;vu32apb2enr;vu32apb1enr;vu32bdcr;vu32csr;rcc_typedef;,rcc外设声明于文件“stm32f10 x_map.h”：#defineperiph_base(u32)0 x40000000)#defineapb1periph_baseperiph_base#defineapb2periph_base(periph_base+0 x10000)#defineahbperiph_base(periph_base+0 x20000)#definercc_base(ahbperiph_base+0 x1000).#ifdef_rcc#definercc(rcc_typedef*)rcc_base)#endif/*_rcc*/,rcc库函数,rcc库函数,使用hse时钟，程序设置时钟参数流程：,1、将rcc寄存器重新设置为默认值rcc_deinit;2、打开外部高速时钟晶振hsercc_hseconfig(rcc_hse_on);3、等待外部高速时钟晶振工作hsestartupstatus=rcc_waitforhsestartup();4、设置ahb时钟rcc_hclkconfig;5、设置高速apb时钟rcc_pclk2config;6、设置低速apb时钟rcc_pclk1config;7、设置pllrcc_pllconfig;8、打开pllrcc_pllcmd(enable);9、等待pll工作while(rcc_getflagstatus(rcc_flag_pllrdy)=reset)10、设置系统时钟rcc_sysclkconfig;11、判断，直到pll是系统时钟while(rcc_getsysclksource()!=0 x08)12、打开要使用的外设时钟rcc_apb2periphclockcmd()/rcc_apb1periphclockcmd(),实验三rcc时钟,主程序：intmain(void)#ifdefdebugdebug();#endif/*configurethesystemclockfrequency,hclk,pclk2andpclk1prescalers*/setsysclock();,实验三rcc时钟,voidsetsysclock(void)#ifdefinedsysclk_hsesetsysclocktohse();#elifdefinedsysclk_freq_20mhzsetsysclockto20();#elifdefinedsysclk_freq_36mhzsetsysclockto36();#elifdefinedsysclk_freq_48mhzsetsysclockto48();#elifdefinedsysclk_freq_72mhzsetsysclockto72();#endif/*ifnoneofthedefineaboveisenabled,thehsiisusedassystemclocksource(defaultafterreset)*/,/#definesysclk_hse/#definesysclk_freq_20mhz/#definesysclk_freq_36mhz/#definesysclk_freq_48mhz#definesysclk_freq_72mhz,rcc-cfgr|=0 x001c0000,实验三rcc时钟,voidsetsysclockto72(void)/*sysclk,hclk,pclk2andpclk1configuration-*/*rccsystemreset(fordebugpurpose)*/rcc_deinit();/*enablehse*/rcc_hseconfig(rcc_hse_on);/*waittillhseisready*/hsestartupstatus=rcc_waitforhsestartup();if(hsestartupstatus=success)/*enableprefetchbuffer*/flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable);/*flash2waitstate*/flash_setlatency(flash_latency_2);/*hclk=sysclk*/rcc_hclkconfig(rcc_sysclk_div1);/*pclk2=hclk*/rcc_pclk2config(rcc_hclk_div1);,voidrcc_deinit(void)/*sethsionbit*/rcc-cr|=(u32)0 x00000001;/*resetsw1:0,hpre3:0,ppre12:0,ppre22:0,adcpre1:0andmco2:0bits*/rcc-cfgr,实验三rcc时钟,voidsetsysclockto72(void)/*sysclk,hclk,pclk2andpclk1configuration-*/*rccsystemreset(fordebugpurpose)*/rcc_deinit();/*enablehse*/rcc_hseconfig(rcc_hse_on);/*waittillhseisready*/hsestartupstatus=rcc_waitforhsestartup();if(hsestartupstatus=success)/*enableprefetchbuffer*/flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable);/*flash2waitstate*/flash_setlatency(flash_latency_2);/*hclk=s