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(电气工程专业论文)ytm560系列磨煤机用三相异步电动机的研制.pdf.pdf 免费下载
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山东大学工程硕士论文 a b s t r a c t a st h ed e v e l o p m e n to fe l e c t r i cp o w e ri nc h i n a t h e r ei sag r e a tr a i s ei nt h e d e m a n do fk i n d so fe l e c t r i cm o t o r s t h ey t ms e r i e st h r e e p h a s ea s y n c h r o n o u sm o t o r s a r eb r o a d l yu s e di ng e n e r a t o rp l a n t s t h ej ss e r i e se l e c t r i cm o t o r sw h i c hu s eg r i n d e r s h a v eb e e nw a s h e do u ta n da r eg r a d u a l l ys u b s t i t u t e db yt h ey t ms e r i e s t h ey t m s e r i e se l e c t r i cm o t o r sw o r kv e r yw e l lw i t hg o o dp u l l i nt o r q u ew h i c hu n f a i l i n g l y o p e r a t e s t h ey t m s e r i e se l e c t r i cm o t o r sd e s i g n e db yo u rf a c t o r yc o u l dt a k ep l a c eo f t h ei m p o r t e do n e sa n dh a v ew i d e l yf u t u r em a r k e t s i nt h i sp a p e r , 1w i l lf i r s t l yi n t r o d u c et h eb a c k g r o u n do fd e s i g no ft h ey t ms e r i e s e l e c t r i cm o t o r sa n de x p l a i nt h ed e v e l o p m e n to fe l e c t r i cm o t o r sa n dt h ep r e s e n t c o n d i t i o n s t h e n1w i l la b s t r a c tt h ea d v a n t a g e sf o rp r o d u c td e s i g n s e c o n d l y , i nt h i sp a p e r , t h e r ew i l lb eac o m p a r i s o nf o rt h ee l e c t r o m a g n e t i cp l a n s f o rt h ey t ms e r i e s i nt h ei n t r o d u c t i o no fo p e r a t i o n a lp r i n c i p l e i tw i l lg i v ey o ua n i n t e r p r e t a t i o na b o u tt h ed e s i g nt h i n k i n gw h i c hf i r s t l yt a k e su s eo fs u r f a c ea c t i o n ,t h e n i n p u tt h r e ed i f f e r e n tp l a n sa n do u tp u tt h r e es p a r ep l a n s s c r a t c hf a r r o w ,c a s t a l u m i n u ma n dd o u b l es q u i r r e l c a g e ,l a s t l yc h o s et h ec a s ta l u m i n u mp l a n sa f t e rg e n e r a l c o n s i d e r a t i o n t h e r ea r ea l s ot w oc h o i c e si nt h ec a s ta l u m i n u mp l a n sf r o mw h i c ht h e b e s tp l a nw a sc h o s e n m o r e o v e r , 1w i l lg i v ead e t a i l e de x p l a n a t i o nt ot h ep r o p e r t i e so f o u rd e s i g n i n t r o d u c i n gi tf r o mt h ea s p e c to fs t a t o r , r o t o ra n di n s u l a t i o n 。a n dt h e nd o m e c h a n i c a lc a l c u l a t i o n c h e c k i n gt h ec a l c u l a t i o no ft h eb e a r i n gi n t e n s i t ya n df l e x i v i t y l a s t ,w i t hs p e c i a lc o n s i d e r a t i o no ft h ee n g i n e e r i n gp r a c t i c a lc h a r a c t e r i s t i c s ,t h e d i s s e r t a t i o ns e t su pt h ed i s c r e t eo p t i m i z i n gm o d e lf o rt h em i d d l ei n d u c t i o nm o t o l d i s c u s s e st h em a t h e m a t i c a lm o d e la n dt h es o l v em e t h o di nd e t a i lf o rt h eo p t i m i z a t i o n d e s i g no fs e r i e s e l e c t r i c a lm a c h i n e s a ni m p r o v e dg e n e t i ca l g o r i t h mb a s e do nt h e s i m u l a t e da n n e a l i n gs e l e c t i o ni sp r o p o s e da n ds u c c e s s f u l l ya p p l i e dt ot h eo p t i m i z a t i o n d e s i g no fy t ms e r i e si n d u c t i o nm o t o r k e y w o r d s :y t mi n d u c t i o nm o t o r , e l e c t r o m a g n e t i cd e s i g n ,s t r u c t u r ed e s i g n , s e r i e so p t i m i z a t i o n , g e n e t i ca l g o r i t h m s 原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进 行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡 献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人 承担。 论文作者签名:盈兰翌 日期:兰d 石,0 哆 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保 留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅 和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关 数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本 学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:童堡置导师签名:蛳日期:以! 盟 山东大学工程硕t 论文 第一章绪论 1 1 产品设计的市场论证及研发背景 伴随着我国国民经济的迅猛发展,电动机应用市场日益广泛,竞争加剧,市场呼唤具 有更多技术含量、更多竞争优势的产品,我厂作为生产中小型汽轮发电机及大中型三相交 流电动机产品的国有大( 二) 型企业,已有5 0 多年的生产历史。主导产品为q f 及q f w 系列3 0 0 0 0 k w 及以下汽轮发电机、引进2 0 0 m w 空内冷汽轮发电机、t f w 系列柴油发电 机、大中型交流电动机,共计4 0 0 多个品种规格。该厂已通过了i s 0 9 0 0 1 质量体系认证。 厂里非常重视科技进步和技术创新工作,设有省级技术开发中心一个,近几年获得国家科 技进步二等奖一项,省、部级科技进步一、二等奖多项。该厂技术力量雄厚,拥有工程技 术人员2 7 6 人,具有高级职称的3 7 人,中级职称的9 1 人,初级职称的1 4 8 人。全厂主要 生产设备4 6 3 台,年生产能力为7 3 0 万k w 。为了永立市场潮头,技术人员不断进行技术 攻关,开发出许多适应市场需要的新产品, y t m 系列三相异步电动机就是在这样的市场 背景下应运而生的。 1 2 产品发展现状 y t m 5 6 0 81 0 k v5 6 0 k w 三相异步电动机是y t m 磨机配套专用电机的典型规格, 其主要特点为高起动转矩。y t m 5 6 0 。81 0 k vi p 5 4 三相异步电动机是由我厂根据顾客要 求独立设计开发的新产品,其防护等级为i p 5 4 。 y t m 5 6 0 81 0 k vi p 5 4 三相异步电动机广泛应用在发电站,用于拖动磨煤机,是磨 机配套用专用电机。以前我国用于磨机配套的大部分采用国产j s 系列产品,性能指标较低, 部分采用进口电机,浪费了大量外汇。大力研制国产磨机配套用专用电机,对我国电力工 业的发展是一件很重要的事情。我厂顺应市场需要,成功研制了y t m 系列磨机配套专用 电机,不仅可满足国民经济发展的需要,还可替代进口,同时由于产品技术性能较好,因而 售价也较高,经济效益十分可观,并且它将随着我国电力工业的发展而发展,市场前景十 分乐观。 山东大学t 程硕士论文 该系列产品是在y t m 系列磨煤机专用三相异步电动机( 6 k v ) 的基础上自主开发的, y t m 系列1 0 k v 电机是引进美国西屋和瑞士b b c 公司新技术,按照i e c 标准和 q q l - j 0 2 1 8 2 0 0 44 ( y t m 系列1 0 k v 磨煤机用三相异步电动机技术条件开发的。该系列 产品是在引进技术的基础上开发的新产品,其性能、水平、质量上达n - - 十世纪九十年代 国际先进水平。对应于同一中心高的输出功率,在一定程度上,反映出电机制造的技术水 平,1 0 k v 电动机能由1 0 k v 供电电源直接配电,在技术上有很大优越性,并具有简化设备, 降低能耗等特点,因而有着广阔应用前景,并将具有明显的经济效益。到目前为止,我们 已完成了产品的图纸设计和样机试制,产品已交付使用,效果良好。 1 3y t m 系列磨机专用电动机设计优势 1 3 1 本系列产品的结构形式新颖、外形美观实用 本系列电机安装方式为卧式i m b 3 ,顶部装有一个空冷器,采用了目前国内外一系列 先进的结构形式,如:定子机壳为钢板焊接的国际流行箱型结构,定子铁心用辐筋连成一 体为外压装穿心结构,轴承采用b b j 型端盖式球面滑动轴承,用户可根据需要采用自润 滑或压力复合润滑两种润滑方式,使用方便可靠:这种结构型式紧凑新颖、外型美观大方, 目前在国际上是比较流行的;同时,加工时便于各工序平行作业,缩短了制造周期;改变 轴承结构,将顶罩更换成空水冷却器可派生出防护等级i p 4 4 和i p 5 4 空一水冷系列电机,考 虑到用户的需要,每相定子绕组对称放置两个p t l 0 0 铂热电阻测温元件,其中一个备用; 轴承也装有测温元件,所有测温连接线连接后集中于机座右侧面的测温出线盒,方便用户 连接,有利于电机的自动控制。另外,还可以根据顾客要求增加电机防潮加热器。 电机采用滑动轴承d q y l 4 1 4 0 b b j ( 其中一端带绝缘层以消除轴电流) ,提高了通用 性,给轴的加工代来便利,端盖式滑动轴承具有结构美观,噪音、振动小,可靠性高,使 用维护方便的特点,使电机结构更加紧凑、牢固,延长了电机使用寿命。 端盖为分半式端盖,下半部分厚3 6 m m ,用来固定轴承,上半部分厚2 0 r a m ,在轴承 装配调试完毕时安装,这样不但方便了轴承的安装,对减小振动也是十分有利的,所有该 系列电机产品采用一套端盖。 电机转子风扇采用心风扇,通用性强;具有风量大,风压低的特点,降低了电机的 噪音。 山东大学t 程颂t 论文 电机冷却方式为i c 0 1 ,采用带项罩式结构径向通风,通风效果好,外型美观,便于 电机的加工和安装拆卸。 1 3 2 本系列产品的技术性能好,标准化、系列化、通用化程度高 在开发产品时,6 k v 系列我们设计的主要依据是j b t 7 1 2 8 ,y t m 系列三相异步电 动机技术条件,基本技术要求符合g b 7 5 5 ,主要技术性能指标、外形尺寸及公差参照执 行了j b t 7 1 2 8 的有关规定。 1 0 k v 系列设计的主要依据是q q l j 0 2 1 8 y t m 系列1 0 k v 三相异步电动机技术条 件,基本技术要求符合g b 7 5 5 ,主要技术性能指标、外形尺寸及公差参照执行了 q q l j 0 2 1 8 的有关规定。 经过对设计方案的对比优选,产品的磁密、电密、效率、功率因数、起动性能等各项 技术参数基本上做到了兼顾合理,温升限值留有足够的裕度;同电压等级相同极数电机定 转子冲片内外径、定转子槽数、槽形以及转子导线、端环、风扇、挡风圈以及定、转子压 圈尺寸相同;改变铁心长度、定子线圈匝数和线规便可实现不同的电机功率;所有该系列 电机定子冲片外径相同,相同极数不同电压的电机定、转子铁心的内外径相同,不同极数 的电机,同铁心长代号的产品也采用相同的铁心长,和通风道数,鉴于此电机通用一个机 座和一个顶罩,只是机座环筋板的位置稍有不同,6 k v 和1 0 k v 的出线盒不同。以上特点 为此种型式电机的系列设计打下了峰实的基础;考虑到电机的继承性生产成本等问题,在 考虑方案时,充分兼顾到了与其它电动机在结构、工艺、工装、材料等方面的联系,主要 工装,如落料模、分离模等实现了通用,其它工装尽可能借用。选材用料也是如此。加工 装配工艺方面,除了必须满足的要求外,基本上仿照了其它高压电动机的加工装配方法。 同电压等级相同极数的产品通过列表的方式采用一套图纸,这样一来,不仅加快新产品的 开发速度,而且降低了开发和制造成本。 带绕组定子铁芯采用了目| ; 国际上最先进的电动机绝缘方式一v p i 少胶真空压力整 浸绝缘工艺。为了提高电机绝缘的可靠性,该系列产品绝缘等级由b 级升高为f 级。通过 选用耐压指数较高的自粘性( 双) 单玻璃丝包薄膜( 云母) 绕包扁铜线作定子导线,保证 了匝问固化后的线圈尺寸,确保了匝间不击穿( j 下常运行时匝b j 电压为1 5 v ( 3 0 v 左右, 考虑到制造过程中可能造成的绝缘损伤等因素,选择的导线单面耐电压4 0 0 0 v ( 7 0 0 0 v ) , 主绝缘厚度单面1 9 ( 2 9 ) m m 。定子线圈采用少胶云母带包扎,在白胚状态嵌入铁心后再 经过抽真空和加压整浸f 级无溶剂树脂,烘焙固化后,形成一个良好坚固的绝缘层,使电 山东大学t 程硕十论文 机的匝间、对地耐压强度明显提高,线圈的机械强度和电机的整体性、散热和防潮效果显 著改善。主绝缘厚度减薄了2 0 以上,接近了国际先进水平。 1 3 3 实施方案 由于本产品的设计方法正确、成熟,手段先进,采用了c a d 计算机辅助设计和计算 机绘图,设计结构合理,数据准确无误,许多方面采用了本厂的已成熟的先进工艺;该电 机的设计以自主开发为主,兼顾消化国内外先进技术,配备了较强的人力资源,成立的设 计小组由二名高级工程师,一名工程师,一名助理工程师组成。项目自2 0 0 4 年元月1 8 日 与顾客签定购销合同开始投入研究开发,项目进度分为电磁方案设计、结构设计、样机试 制、型式试验和设计验证等阶段。 1 4 本章小结 本章从y t m 系列电动机的市场需要出发,分析了在我国电力飞速发展的情况下,y t m 电机的广阔市场前景、研发该系列具有高科技含量产品的背景,对y t m 系列电动机的使 用、发展现状作出了说明,对该系列电机的设计优势给出了描述。 4 山东大学工程硕上论文 第二章电磁方案设计 2 1 工作原理 笼型转子异步电机由于转子边不能外串电阻,因而具有较差的起动性能。为克服该类 电机固有的缺点,异步电机转子槽常设计成特殊的形状,如深槽转子、双鼠笼转子、凸形 槽,这是充分利用集肤效应,使得电机转子电阻的起动瞬间之值大于正常运行之值,从而 降低了起动电流,提高了起动电磁转矩,即改善了起动性能指标。随着电机转速的变化, 转子滑差频率在变化,低速时转子频率高,会引起转子电流挤向导条的上层,导致导条中 电流分布不均匀,转子的实际电阻及漏抗随着转子频率发生变化,这就是集肤效应。集肤 效应使槽内导体有效高度减小,因而电阻增加,槽漏抗减小。在加速、减速、输入电压改 变大小、频率等动态过程中,由于转子频率一直在变化,所以应对转子电阻、漏抗值等进 行即时修正。同时,利用集肽效应可改善笼型转子感应电动机的起动性能,提高起动转矩, 降低起动电流。 y t m 系列电机要求起动转矩t 。比普通电机大,转矩曲线如图1 - 1 。 y t m 5 6 0 85 6 0 k w1 0 k v 磨煤机用三相异步电动机 图1 1 山东大学- 程硕士论文 y t m 电机需要较好的起动性能,正是利用了集肤效应。 2 2 设计方案的确定 我们以系列产品的其中一个规格y t m 5 6 0 85 6 0 k w1 0 k v 为例,作出分析。产品按 q q l j 0 2 1 8 ( y t m 系列1 0 k v 磨煤机用三相异步电动机技术条件设计,我们最初做了 三套电磁方案。其性能如下表所示: 双鼠笼单鼠笼铸铝标准 效率9 4 2 59 3 59 4 3 4 功率因数 0 7 10 8 20 7 7 8 最大转矩 2 9 82 4 92 9 82 0 起动转矩 1 6 91 6 51 9 31 5 起动电流 6 35 76 36 5 定子电密 4 44 2 83 9 5 转子电密 1 2 9 4 7 52 4 12 0 8 端环电密 0 6 3 2 3 1 4 2o 7 2 热负荷 1 7 4 6 61 6 0 4 11 5 4 7 7 允许拖动惯量 1 3 7 0 92 1 1 6 61 5 4 8 31 4 5 ( 1 ) 单鼠笼转子电磁方案: 输入的数据: n e u y t m 5 6 0 8 p5 6 02 0 0 3 1 2 1 6l i u 1 7 1 0 1 0 0 0 0 1 0 05 0 8 7 7 0 00 9 5 9 5 0 6 7 0 7 2 4 1 2 4 0 21 8 41 9 8 3 1 3 41 3 40 2 1 26 3 2 1 1 2 9 67 1 8 1 1 1 0 6 6 6 64 2 3 8 6 2 1 2 1 6 0 o 2 22 6 1 a e 0 5 2 3 4 5 6 7 山东大学工程硕士论文 5 2 66 0 5 0 5 6 t a b f v 久r l1 24 6 o 3 1 4 5 61 01 0 8 2 09 1 0 2 l6 2 6 2 21 1 0 1 3 2 e r i x 6 0 03 0 0 1 l5 0 01 2 4 0 1 32 0 2 31 1 0 1 3 25 30 0 0 5 0 0 2 51 00 e r w a m e c h h v 久r 26 3 0 77 1 0 1 31 1 3 71 1 1 43 8 52 11 82 32 4 2 53 0 f v a r 2 08 5 0 h v a r 25 6 0 76 5 0 1 3l o 3 71 0 1 43 6 72 l1 62 32 6 2 52 9 9 f v a r 2 07 9 0 h v a r 25 0 0 76 2 0 1 39 3 79 1 43 52 11 42 32 8 2 52 9 4 f v a r 2 07 3 0 e n d e 输出结果: v e r g l e i c h s t a b e l l ed a t u m2 0 0 6 0 4l1z e i t y t m 5 6 0 8 p5 6 02 0 0 3 1 2 1 6l i u1 a e 0 5 v a r i a n t en r1234 k w 710 0 6 3 0 05 6 0 0 5 0 0 0 u k v ) 10 0 0 0 010 0 0 0 0l0 0 0 0 0l0 0 0 0 0 n 1 m i n7 3 4 97 3 3 57 3 3 97 3 4 5 7 8 9 山东大学工程硕士论文 1 1 ( a ) 5 4 4 84 7 0 24 2 1 83 7 2 9 1 0 ( a ) 2 4 61 8 81 7 71 5 1 d 1 ( m m ) 9 5 0 09 5 0 09 5 0 09 5 0 0 d i l ( r n m ) 6 7 0 06 7 0 06 7 0 06 7 0 0 d i 2 ( m m ) 4 2 3 0 4 2 3 04 2 3 04 2 3 0 g ( m m ) 1 7 01 7 01 7 0 1 7 0 l f e ( m m ) 6 5 0 06 0 0 05 5 0 0 5 3 0 0 n k l1 2 o1 1 o1 0 09 o n k 21 2 01 1 01 0 09 o q 1 7 2 7 2 7 2 7 2 q 2 8 6 8 6 8 6 8 6 z h2 1 2 4 2 6 2 8 a1 1 1 1 l i n kyyyy n 一 1 1 1 1 a + ( m m ) 2 1 21 8 01 6 01 4 0 b + ( m m ) 6 3 06 3 06 3 06 3 0 y l8 8 8 8 l z l ( m m ) 1 3 8 7 4 1 3 2 8 51 2 6 8 21 2 3 6 9 f d l ( m m ) 2 3 2 0 12 3 2 4 12 3 2 3 12 3 1 8 1 h r a ( m m ) 6 0 0 0 6 0 o o6 0 0 06 0 0 0 b r h ( m m ) 3 0 0 0 3 0 0 03 0 0 03 0 0 0 b c l 1 5 5 1 4 7 1 4 8 1 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三是铸铝转子使产品的可靠性提高。y t m 电机拖动的负载为冲击性负载,与我们厂以 前所做的拖动风机、水泵等均运行负载不同,对电机的耐冲击能力要求较高。因为铜条与 端环焊接易开焊和造成电机烧损故障,y 1 m 电机要承受冲击性负载,使该问题更加突出, 而铸铝转子则不存在该问题。 四是采用铸铝转子,电机的定转子冲片落料模仍能借用已试制完成的y k k 5 6 0 81 0 k v 电机,通用性强。 对于铸铝转子,我们也做了两个方案如下: 该电机的转子外径为6 7 0 m m ,铁心长6 2 0 r a m 。 定子槽形 1 3 4 x 8 31 4 2 8 】 线规 1 6 6 31 6 x 7 1 定子轭磁密 1 4 81 4 3 山东大学t 程硕士论文 定子齿磁密 1 4 11 4 7 定子电密 4 3 7 3 9 5 热负荷 1 6 7 7 41 5 4 7 7 最大转矩 2 9 12 9 8 起动转矩 1 8 61 9 3 起动电流倍数 6 26 3 经过比较,第二个方案的起动转矩为1 9 3 倍,大于第一个方案的1 8 6 倍,而第二个 方案的热负荷为1 5 4 7 7 ,小于第一个方案的1 6 7 7 4 ,因此考虑到获得较大的起动转矩,我 们选择了第二个方案。 2 3 本章小结 本章从y t m 系列电动机的工作原理出发,阐述了该系列的设计思路是利用了集肤效 应,然后输入了三种不同形式的方案,输出了深槽、铸铝、双鼠笼三种备选方案,综合考 虑后选择了铸铝方案,铸铝方案也给出了两个选择,最终选取了最佳方案。 山东大学工程硕士论文 第三章结构设计及机械计算 3 1 电机结构特点 3 1 1 采用标准化,系列化、通用化设计 同中心高、同极数的电机定子内外径、轴孔直径、定转予槽数、槽形以及转子导条、 端环、风扇等尺寸相同,改变铁心长度,定子线圈匝数、定子线规等变量,可实现不同功 率的电机设计,电磁计算时已同时计算了同极数5 0 0 k w 、6 3 0 k w 及7 1 0 k w 电机的设计方案。 考虑到电机的通用性继承性和生产成本等问题,在方案设计时最大限度的兼顾到了与y 系 列电机在结构、工艺、工装、材料等方面的联系。定转予落料模、分离模均可相互借用。 使其具有很高的系列化、通用化、标准化水平。 3 1 2 转子采用先进、合理的结构形式 是打破
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