四方V360变频器在吹膜机收卷上的应用.docx

四方v360变频器在吹膜机收卷上的应用摘 要：本文介绍了四方v360矢量型变频器在吹膜机收卷上的成功应用。关键词：变频器；v360；pid；张力；吹膜机；收卷application of tetragonal v360 converter in blown film machine rollingabstract: this paper introduces the tetragonal v360 vector inverter in the successful application of filmblowing machine rolling.keywords: inverter; v360; pid; tension; film blowing machine; rolling1 引言控制方案如下图1所示，收卷的恒张力控制，是由系统中的张力传感器输出电压信号回馈给变频器的pid控制系 统，经过pid控制器的自动运算，变频器改变输出频率从而 调节收卷电机的运行速度以维持张力恒定。实际上，这是 一种直接张力控制方式，因为pid的调节是基于张力传感器 反馈值进行运算的，其反馈值的大小直接反应了收卷过程 中张力的大小，所以可实现恒张力控制的要求。系统原理框图、接线图及控制原理说明吹膜机是一种将塑料粒子加热融化并吹成薄膜的设备，主要由吹膜和收卷两部分组成。其中收卷部分的作用 是将吹制出的薄膜卷取成卷，并使成卷的薄膜平整无皱 纹, 卷边整齐, 卷轴上的薄膜要松紧适中，以防止薄膜拉 伸变形，保证质量，因此收卷时必须采用恒张力控制。目 前行业内主要使用力矩电机来实现上述控制，但在使用过 程中存在着需手动调节，操作不方便，长时间运行时力矩 电机发热较高，其控制器较易损坏，可靠性不高的缺点。 本文拟结合四方v360变频器，介绍一种针对吹膜机收卷的 恒张力控制系统，在保证收卷工艺的同时可显著提高设备 的操作简易性和可靠性。吹膜机收卷工艺介绍1在整个收卷过程中都必须保持恒定的张力，且无需人工调节；图12空卷启动时不能张力过大，防止薄膜起皱，满盘运行时不能张力过小，防止薄膜卷取过松；系统原理框图如下图2所示：3系统响应灵敏，加、减速过程中能够根据前级速度及张力的变化快速调节，保证张力恒定；4要求将张力量化，即能根据不同薄膜生产的工艺 要求来设定张力大小。针对以上的几点要求，利用v360变频器设计了如下的控制系统与变频器参数设置表。图2科技专题science and technology project变频器参数设置表2013 年 8 月刊 塑料制造65功能代码名称出厂值设定值f0.0.09电机类型与控制模式选择00000010f3.0.00多功能输入端子di1015f3.0.01多功能输入端子di2016f3.0.02多功能输入端子di3722f7.0.00过程pid功能选择00000102f7.0.02过程pid设定通道106f7.0.13与100%反馈对应的模拟反馈量5.002.5f7.0.17比例增益2.00.1f7.0.18积分时间20.05.0f8.3.39转矩控制模式选择01f8.3.40转矩指令通道选择07f8.3.45正向转速限制数值1500750f8.3.46反向转速限制数值1500750f8.3.47转矩设定限制设置00000202f8.3.48最小转矩限定1-200-100f8.3.49最小转矩限定2-200-100f8.3.50最大转矩限定120010f8.3.51最大转矩限定2200100f8.3.52转矩零点偏置0.05.0ff.0.00ff配置参数锁定功能00000001ff.0.01虚拟输出节点定义（sdo1）057ff.0.02虚拟输出节点定义（sdo2）057ff.0.09虚拟输入功能定义（sdi1）035ff.0.10虚拟输入功能定义（sdi2）036科技专题science and technology project系统接线图如下图3所示：过程中始终将反馈信号与给定值做比较，pid控制器根据其差值自动运算，以pid的输出值来确定电机当前的输出 转矩，从而改变变频器的输出频率以调节收卷电机的转 速，保证收卷过程中薄膜张力的恒定。结束语本文介绍了一种基于四方v360矢量型变频器的恒张力收卷控制系统，该方案可使收卷过程中薄膜张力非常稳 定，并能根据前级速度及收卷过程中张力的变化自动调 节，对于具有多个收卷系统的机型还可实现相互间的平稳 切换，整个系统运行稳定可靠，目前已成功的应用于多个 吹膜机收卷系统中。图3系统采用闭环矢量模式，将pid输出作为转矩给定。 张力传感器的反馈信号接入模拟输入ai1（010v）， 将期望的张力值按百分比设定为pid给定值。系统运行参考文献：v360系列高性能矢量变频器说明书 深圳市四方电气技 术有限公司塑料制造杂志非常注重对当前行业内的重大科技技术成果进行报道，包括冲压模技术、注塑模技术、压铸模技术、快速成型技术、测量技术、模具cad/cam/cea技术、模 具材料及热处理技术、模具加工制造技术等。欢迎广大读者踊跃投稿。投稿地址：深圳市宝安区龙华镇民治大道东侧梅花山庄馨园别墅31栋02号联系人：楚念良 电