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1 单片机原理及应用 河海大学常州校区机电工程学院丁坤email dingk tel 85191952address 实验楼b208 第六章mcs 51定时器 计数器 2 1 1定时器 计数器结构和工作方式 1 2定时器 计数器举例 3 1 1定时器 计数器结构和工作方式 定时器 计数器是mcs 51单片机的重要功能模块之一 在检测 控制及智能仪器等应用中 常用定时器作实时时钟 实现定时检测 定时控制 还可用定时器产生毫秒宽的脉冲 驱动步进电动机一类的电气机械 计数器主要用于外部事件的计数 mcs 51单片机内有3个定时器 计数器t0 t1和t2 本章主要介绍mcs 51的结构 原理 工作方式及应用 4 8051单片机片内有两个16位定时器 计数器 定时器0 t0 和定时器 t1 5 1 方式寄存器tmod特殊功能寄存器tmod为t0 t1的工作方式寄存器 其格式如下 tmod的低4位t0的方式字段 高4位为t1的方式字段 它们的含义是完全相同的 6 7 定时和外部事件计数方式选择位c t0 定时方式 1 外部计时方式 门控位gate1 定时器的计数受外部引脚输入电平的控制0 定时器计数不受外部引脚输入电平的控制 8 2 控制寄存器tcon特殊功能寄存器tcon的高4位存放定时器的运行控制位和溢出标志位 低4位存放外部中断的触发方式控制位和锁存外部中断请求源 tcon格式如下 定时器t0运行控制位tr0溢出标志位tf0定时器t1运行控制位tr1溢出标志位tf1 9 3 定时器的工作方式mcs 51的定时器t0有四种工作方式 方式0 方式1 方式2和方式3 而定时器t1有三种工作方式 方式0 方式1 方式2 10 方式0方式0为13位的计数器 由tl1的的低5位和th1的8为组成 该计数器是加一计数器 则从计数初值到溢出的时间为 11 例1 编写一定时1ms的t0初始化程序 12 方式1方式1和方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同 方式1位16位的计数器 13 方式2当m1m0位10时定时器工作于方式2 方式2为自动恢复初值的8位计数器 t1工作与方式2时 tl1作为8为计数器 th1作为计数初值寄存器 当计数器工作在这种方式下时 计数器可以自动赋初值 14 15 方式3方式3只适用于t0 若t1设置为方式3时 则t1停止计数 t0此时分为两个独立的8位定时器或外部事件计数器 16 17 分别用查询方式和中断方
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