剪板机控制.doc

可编程控制器 课程设计任务书学生姓名刘许林.谢增.李泽霆.曹全.舒远良.王领.龚煌.所在系部机械工程系所属班级高数控0701设计时间09.12.609.12.12设计题目剪板机的控制设计任务控制要求：限位开关SQ0和SQ1为ON。按一下起动按钮SB1：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关SQ3动作，然后压钳下行（Q0.1为NO并保持），在紧板料后，压力继点器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）剪断板料后，SQ2变为ON，压钳和剪刀同时上行，它们分别碰到限位开关SQ0和SQ1后，分别停止上行，都停止后，又开始下一周的工作，剪完10块料后停止工作停在初始状态。设计要求（设计任务的量化要求及质量要求）1、 根据控制要求，设计主回路和控制回路2、 用顺序功能图描述控制要求3、 根据顺序功能图，编写梯形图程序进度计划时间（日期）设计内容09.12.7小车运动的控制要求09.12.8 小车运动的硬件电路设计 09.12.9 小车运动的PLC的程序设计 09.12.10 PLC控制系统的调试步骤 09.12.11 结论成绩评定办法（评定考核项目、考核标准、所占比重）1. 考勤要求，缺课10分/节，迟到3分/节。2. 设计缺一个项目，扣20分。3. 设计错误一处，扣5一个。4. 设计潦草，每处扣5分。5. 设计有创新，每处加10分。参考资料廖常初. PLC基础及应用. 北京：机械工业出版社，2007廖常初. S7-300/400PLC编程应用技术. 北京：机械工业出版社，2008.廖常初. 大中型PLC应用教程. 北京：机械工业出版社，2005廖常初. PLC应用技术回答. 北京：机械工业出版社，2006廖常初. S7-200PLC基础教程. 北京：机械工业出版社，2006指导教师（签字） 年 月 日剪板机控制课程设计成绩评定表学生姓名刘许林.谢增.李泽霆.曹全.舒远良.王领.龚煌.所在系部机械工程系所属班级高数控0701设计时间09.12.609.12.12设计题目剪板机控制设计心得本次课程设计是对自己所学PLC知识的一次总结，这一次小车运动的控制也是一个比较难的课程设计，经过一周的时间本组努力，查阅大量资料终于顺利完成的剪板机控制课程的设计任务。在这一次课程设计中组员每一个都积极的投入设计的任务中查阅相关的资料，然后根据任务的要求不断的调整和修改直到每一个课程都达到要求。设计任务虽然比较难时间也比较紧，但是本组的组员都主动投入到课程设计中，都完成的了自己的任务，在完成任务的同时还帮助其他组员提前完成任务，在经过组员的讨论和努力顺利的完成了本次课程设计。指导老师评语平时成绩（40%）说明书质量（30%）图纸质量（30%）成绩评定指导老师签名目 录摘要 1 剪板机的控制要求 2 剪板机的硬件电路设计2.1 剪板机的主回路设计 2.2 剪板机的控制回路设计 3 剪板机的PLC的程序设计3.1 用顺序功能图描述控制要求3.2 根据顺序功能图编写梯形图程序4 PLC控制系统的调试步骤结论 参考文献 附录（附图） 摘 要 现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低价和高质量的产品，为满足这一要求，生产设备和自动生产线控制系统必须具有极高的可靠性和高质量和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。根据社会的需求和老师的指导本组设计了剪板机的控制，本设计能够达到所需要的控制要求，成本价廉、工作寿命长、经济效益高，使用方面。关键词：剪板机的控制、 SE200系列、硬件设计、软件设计。1 剪板机的控制要求1 剪板机的控制要求限位开关SQ0和SQ1为ON。按一下起动按钮SB1：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关SQ3动作，然后压钳下行（Q0.1为NO并保持），在紧板料后，压力继点器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）剪断板料后，SQ2变为ON，压钳和剪刀同时上行，它们分别碰到限位开关SQ0和SQ1后，分别停止上行，都停止后，又开始下一周的工作，剪完10块料后停止工作停在初始状态。如下图：2 剪板机的硬件电路设计2.1 剪板机的主回路设计剪板机的控制的要求有起动、停止和正反转要求。剪板机的运动控制电路有短路保护、过载保护、欠压保护、失压保护根据上述要求设计回路，回路如下图：输入和输出信号的分析输入输出电气名称电气元件输入端子电气名称电气元件输出端子起动按钮SB1I1.0送料电机KM1Q0.0停止按钮SB2I0.5压钳下行电机KM2Q0.1行程开关SQ0I0.0剪刀下行电机KM4Q0.2行程开关SQ1I0.1压钳上行电机KM3Q0.3行程开关SQ2I0.2剪刀上行行电机KM5Q0.4行程开关SQ3I0.3压力继电器KY1I0.4依据上述的分析设计主回路，如下图：3 小车运动的PLC的程序设计3.1 用顺序功能图描述控制要求所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各执行机构自动地有秩序地进行操作，顺序功能图是描述控制系统的控制流程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力的工具。根据要求剪板机的顺序图如下：3.2 根据顺序功能图编写梯形图程序4 PLC控制系统的调试步骤第一步;PLC通电。第二步：PLC的主回路接线。第三步：PLC的控制回路接线。第四步：PLC的程序的编辑在STEP7编辑PLC的程序。第五步：PLC的主回路的通信。第六步：PLC程序下载。第七步：PLC的是运行、判断PLC的动作是否满足控制要求，如果不满足控制要求，进行程序的修改直到满足要求。第八步：调试结束。总结本次设计是对所学PLC的知识的总结，也是自己的所学PLC的知识怎么用到生活中，剪板机的控制的课程设计这个方案在生活中大量地方用到。本组设计的小车运动控制在生活中满足了所需的要求，此设计的剪板机控制的产品不但非常的经济还大大提高了工作的效率，提高了经济效益、工作寿命、长使用方面。本次课程设计是对自己所学PLC知识的一次总结，这一次剪板机的控制也是一个比较难的课程设计，经过一周的时间本组努力，查阅大量资料终于顺利完成的小车运动控制课程的设计任务。在这一次课程设计中组员每一个都积极的投入设计的任务中查阅相关的资料，然后根据任务的要求不断的调整和修改直到每一个课程都达到要求。设计任务虽然比较难时间也比较紧，但是本组的组员都主动投入到课程设计中，都完成的了自己的任务，在完成任务的同时还帮助其他组员提前完成任务，在经过组员的讨论和努力顺利的完成了本次课程设计。参考文献：廖常初. PLC基础及应用. 北京：机械工业出版