基于STC89C52单片机的点焊机控制系统的软件设计.doc

核准通过 归档资料 未经允许 请勿外传 毕业设计题目 基于 stc89c52 单片机的点焊机控制系统的软件设计 一 毕业论文 设计 的主要内容及要求 1 主要内容 1 收集和查阅点焊机的相关资料 2 掌握现有点焊机系统的基本原理及进行优劣分析 3 明确点焊机系统所要达到的要求和实现方法 4 掌握 51 单片机的基本原理与 adc0832 模数转换芯片使用 5 画出点焊机系统的总体设计框图 6 画出电流 电压 工件准备信号 等程序流程图 7 编写点焊机系统各部分程序 8 指标要求 设计终点监测点焊机系统 实现人工设定 自动完成工件点 焊 2 要求 1 认真分析设计课题 了解设计任务查阅相关资料 按要求完成开题报告 2 遵守院相关规定和纪律 服从指导老师和实验室工作人员安排做好毕业 实 习和具体实验 3 保质保量按时完成论文撰写工作应完成的成果 9jwkffwvg tym jg 定义档位 tmod 0 x01 定时器设置 0 01ms in 12m crystal th0 65536 10 256 tl0 65536 10 256 定时 0 01ms ie 0 x82 打开中断 tr0 1 getdata 0 cycle 256 时间可以调整 这个是 256 步调整 周期 2 56ms 8 位 pwm 就 是 256 步 pwm on 0 while input 0 pwm on getdata 将 adc 转换后的值输入到占空比 getdata adc0832 0 if getdata0 x2d 当电流较大或者较小时 及时的调整矫 正 pwm on 0 break 18 5 3 25 3 2 adc0832adc0832 转换程序转换程序 adc0832 时序图如图 6 所示 图图 6 6 adc0832adc0832 时序图时序图 unsigned int adc0832 unsigned char channel ad 转换 返回结果 uchar i 0 uchar j uint dat 0 uchar ndat 0 if channel 0 channel 2 if channel 1 channel 3 addi 1 nop nop adcs 0 拉低 cs 端 nop nop adclk 1 拉高 clk 端 nop nop adclk 0 拉低 clk 端 形成下降沿 1 19 nop nop adclk 1 拉高 clk 端 addi channel nop nop adclk 0 拉低 clk 端 形成下降沿 2 nop nop adclk 1 拉高 clk 端 addi channel 1 nop nop adclk 0 拉低 clk 端 形成下降沿 3 addi 1 控制命令结束 nop nop dat 0 for i 0 i 8 i dat addo 收数据 adclk 1 nop nop adclk 0 形成一次时钟脉冲 nop nop dat 1 if i 7 dat addo 20 for i 0 i 8 i j 0 j j addo 收数据 adclk 1 nop nop adclk 0 形成一次时钟脉冲 nop nop j j 7 ndat ndat j if i 1 adcs 1 拉低 cs 端 adclk 0 拉低 clk 端 addo 1 拉高数据端 回到初始状态 dat 8 dat ndat return dat 返回数值 21 5 3 35 3 3 定时器中断程序定时器中断程序 时间定时器到设定的中断时间内 将进行中断处理程序的设置 此程序将 将输出所需占空比的 pwm 波形 中断程序流程图如图 7 所示 断断点点保保护护 进进入入中中断断 计计数数到到设设 定定值值 y y n n 变变为为低低电电平平 保保持持高高电电平平 n n 计计数数值值加加1 1 计计数数到到达达 设设定定周周 期期 变变为为高高电电平平 y y 中中断断返返回回 n n 图图7 7 中断程序流程图中断程序流程图 定时器中断函数 void tim void interrupt 1 using 1 static unsigned char count 0 设定时器时间值 th0 65536 10 256 22 tl0 65536 10 256 定时 0 01ms if count pwm on pwm 0 count if count cycle count 0 if pwm on 1 如果左右时间是 0 保持原来状 态 pwm 1 6 总总 结结 本课题以点焊机为研究对象 以 stc89c52 单片机的点焊机为控制器 结合 霍尔元件 acs758 采样 adc0832 模数转换芯片设计了一款新型的点焊机系统软 件 该系统软件功能 能够提前判断焊接前焊件是否被压紧 控制焊接时的电 23 流范围使之不会由于电网波动而变化以至于影响焊接质量 并能在一次焊接结 束时再次检查件 判断是否有虚焊并做出相应的反应 本课题采用霍尔元件 acs758 采样 adc0832 芯片完成电池的电压 电流 的采集 通过单总线通讯方式与单片机进行通讯 由单片机完成数据的处理和 比较 并将各种数据及处理结果来输出 pwm 由于大量的数据处理工作由单 片机的软件完成 因而降低了系统硬件的复杂程度 软件设计采用 51 单片机 c 语言编程 实行模块化设计 增加了程序的可读性和移植性 主程序主要完成系统的初始化 定时器数字值设置以及数据采样 计算和 子程序的调用 主程序访问 adc0832 采集电压 计算出变压器副边电流 数 据采集结束后进行运算处理 同时当电压超出范围时 进入停机状态 经试验 验证 软件运行可靠 满足所需的功能要求 参考文献参考文献 1 中国机械网 中国焊接行业的发展现状及未来展望 ol 2005 10 2 殷树言 邵青莲 coz 焊接技术及应用 m 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 1989 5 24 3 姚河清 陈亚政 孟庆芹 现代焊接技术发展的现状及展望 j 南京 河海大学 2004 9 124 134 4 林三宝 黎明 吴林 计算机在焊接中的应用现状及发展前景 j 焊接 2000 8 23 56 5 杨光 焊接自动化技术的现状及展望 j 现代制造 2004 11 124 145 6 林奕鸿等 机床数字控制技术及其应用 北京 机械工业出版社 1994 8 7 徐宏 计算机数字控制技术 cnc 最新发展动态 m 机械制造 1996 9 8 秦继荣 沈安俊 现代直流伺服控制技术及系统设计 北京 机械工业出版社 1993 9 9 陈维山 赵杰 机电系统计算机控制 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 1999 2 10 granham t smith cnc machining technology m springerer verlag london limtied 1993 6 11 anthony kushigian cnc dressers improve productivity flexibility m tooling 定义调速端口 unsigned char cycle 定义周期 该数字 x 基准定时时间 如果是 256 则周期 是 256x 0 01ms unsigned char pwm on 定义高电平时间 adc0832 的引脚 sbit adcs p1 0 adc0832 芯片选择 sbit addi p1 2 adc0832 k 输入 sbit addo p1 2 adc0832 k 输出 sbit adclk p1 1 adc0832 时钟信号 uint temp uchar getdata 获取 adc 转换回来的值 延时函数 void delay unsigned int cnt while cnt 26 读 adc0832 函数 采集并返回 unsigned int adc0832 unsigned char channel ad 转换 返回结果 uchar i 0 uchar j uint dat 0 uchar ndat 0 if channel 0 channel 2 if channel 1 channel 3 addi 1 nop nop adcs 0 拉低 cs 端 nop nop adclk 1 拉高 clk 端 nop nop adclk 0 拉低 clk 端 形成下降沿 1 nop nop adclk 1 拉高 clk 端 addi channel nop nop 27 adclk 0 拉低 clk 端 形成下降沿 2 nop nop adclk 1 拉高 clk 端 addi channel 1 nop nop adclk 0 拉低 clk 端 形成下降沿 3 addi 1 控制命令结束 nop nop dat 0 for i 0 i 8 i dat addo 收数据 adclk 1 nop nop adclk 0 形成一次时钟脉冲 nop nop dat 1 if i 7 dat addo for i 0 i 8 i j 0 j j addo 收数据 adclk 1 nop 28 nop adclk 0 形成一次时钟脉冲 nop nop j j 7 ndat ndat j if i 1 adcs 1 拉低 cs 端 adclk 0 拉低 clk 端 addo 1 拉高数据端 回到初始状态 dat 8 dat ndat return dat 返回数值 主函数 main unsigned char pwm num 定义档位 tmod 0 x01 定时器设置 0 01ms in 12m crystal th0 65536 10 256 tl0 65536 10 256 定时 0 01ms ie 0 x82 打开中断 tr0 1 getdata 0 29 cycle 256 时间可以调整 这个是 256 步调整 周期 2 56ms 8 位 pwm 就是 256 步 pwm on 0 while input 0 pwm on getdata getdata adc0832 0 if getdata0 x2d pwm on 0 break 定时器中断函数 void tim void interrupt 1 using 1 static unsigned char count 0 th0 65536 10 256 tl0 65536 10 256 定时 0 01ms if count pwm on pwm 0 count if count cycle count 0 if pwm on 1 如果左右时间是 0 保持原来状态 pwm 1 30 致谢致谢 历时将三个多月的时间终于将这篇论文写完 在论文的写作过程中遇到了 无数的困难和障碍 都在同学和老师的帮助下度过了 在校图书馆查找资料的 时候 图书馆的老师和同学也给我提供了很多方面的支持与帮助 在此向帮助 和指导过我的各位老师表示最衷心的感谢 特别感谢廖