机械设计课程设计-圆锥-圆柱齿轮减速器F=7KN,V=0.4D=383.docx

机械设计课程设计计算说明书题 目：圆锥-圆柱齿轮减速器（5-C）姓 名：班 级：05020902指导老师： 目录一、设计任务说明2二：传动简图的拟定2三：电动机的选择2四：传动比的分配3五:传动参数的计算3六:减速器传动零件设计计算41. 高速级直齿锥齿轮传动的设计计算42. 中间级斜齿圆柱齿轮传动设计计算83. 低速级链传动的设计计算11七：初算轴径13八：选择联轴器和轴承13九：绘制设计用装配底图14十：轴系零件设计校核15十一：轴承寿命校核24十二：键选择及强度校核28十三：箱体及附件设计30十四：润滑密封设计33十五：心得体会33十六：参考书目34一、设计任务说明 1.设计任务 设计链板式输送机的传动装置。 2.原始数据题号5-C输送链的牵引力F/kN7输送链的速度 v/(m/s)0.4输送链链轮的节圆直径d/mm3833.工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差正负5%。二：传动简图的拟定。三：电动机的选择1. 类型和结构形式的选择选择Y系列电动机。具有结构简单，价格低廉，维护方便，可直接接于三相交流电网中等显著特点。2. 功率的确定电动机至工作机的总效率(串联时)。弹性联轴器效率，球轴承效率，8级精度锥齿轮，8级精度圆柱齿轮，滚子链传动效率所需电动机的功率.电动机额定功率.按照来选取电动机型号。3. 转速的确定根据Y系列常用转速，选择同步转速1000r/min的电动机。Y系列三相异步电动机，型号为Y132M16。机座带底脚，端盖无凸缘。型号额定功率（kW）满载转速（r/min）同步转速（r/min）轴伸长度（mm）轴伸直径（mm）电动机总长（mm）Y132M1-6496010008038515四：传动比的分配电动机满载转速，工作机的转速一般圆锥圆柱齿轮减速器，高速级锥齿轮传动比可按下式分配12明显过大，根据一般锥齿轮传动比的限制，取.再取圆柱齿轮传动比取链传动传动比五:传动参数的计算1. 各轴转速n（r/min）高速轴转速 中间轴转速 低速轴转速 滚筒轴转速 2. 各轴的输入功率P(kw)高速轴输入功率 中间轴输入功率 低速轴输入功率 滚筒轴输入功率 3. 各轴的输入转矩T（Nm）高速轴输入转矩 中间轴输入转矩 低速轴输入转矩 滚筒轴输入转矩 根据以上计算数据列出下表,供以后设计计算使用。电机轴轴轴轴滚筒轴功率P/kw3.4673.4323.2613.1322.977转矩T/(Nm)34.14197.320373.8831421.518转速n/(r/min)9609603208020传动比i1344效率0.990.95040.96030.9504六:减速器传动零件设计计算1. 高速级锥齿轮的设计计算(1) 选择材料，精度，齿数。小齿轮选择40Cr,锻钢,调质处理,硬度250-260HBS，大齿轮选择45钢，锻钢,硬度200-210HBS。8级精度。选小齿轮齿数20，大齿轮齿数60.(2) 按齿面接触疲劳强度计算。分别确定公式内各个计算数值。参数依据结果载荷系数试选1.6小齿轮转矩前期计算弹性影响系数表10-6,锻钢配对189.8齿宽系数通常取1/31/3齿数比u大小齿轮齿数3接触疲劳强度极限图10-21d,中等质量,硬度250HBS700MPa接触疲劳强度极限图10-21d中等质量,200HBS550MPa应力循环次数N1N1=602.765应力循环次数N2N2=N1/u9.22接触疲劳寿命系数和图10-19,N1N2，允许一定点蚀,调质刚许用接触应力失效概率1%，S=1644Mpa许用接触应力失效概率1%，S=1555.5MPa参数确定完毕，将较小的代入公式中，=61.147mm锥齿轮平均分度圆直径=50.955mm计算圆周速度v。锥齿轮圆周速度需按照平均分度圆直径计算。计算实际载荷系数载荷系数K=根据工作载荷状态(轻微冲击)和原动机类型(电动机),根据v=2.561m/s,8级精度，由图10-8，锥齿轮第一级精度，按照9级精度，查得动载系数1.15.:根据 。由表10-9，。K=校正分度圆直径。61.147=72.754计算模数。(3) 按齿根弯曲疲劳强度计算。确定公式中参数。参数依据结果载荷系数K=小齿轮转矩前期计算齿宽系数通常取1/31/3齿数比u大小齿轮齿数3弯曲疲劳强度极限图10-20c,中等质量,硬度250HBS580MPa弯曲疲劳强度极限图10-20c中等质量,200HBS420MPa应力循环次数N1N1=602.765应力循环次数N2N2=N1/u9.22弯曲疲劳寿命系数和图10-18,N1N2，调质刚许用弯曲应力S=1.5317MPa许用弯曲应力S=1.5252MPa齿形系数表10-52.80应力校正系数表10-51.55齿形系数表10-52.28应力校正系数表10-51.73系数已经确定。对比大小齿轮。大齿轮数值较大。将大齿轮数值代入公式。对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数2.702就近圆整为标准值m=3 mm。按接触强度所得的分度圆直径=72.754 mm，算出小齿轮齿数 大齿轮齿数 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。(4) 几何尺寸计算。 计算分度圆直径 计算锥角 得 计算锥距 计算齿宽 计算平均分度圆直径 计算平均模数 计算当量齿数 (5) 结构选择。小齿轮齿顶圆直径160mm，选用实心结构。大齿轮齿顶圆直径160mm，选用腹板式结构。高速级锥齿轮的主要设计参数小锥齿轮大锥齿轮小锥齿轮大锥齿轮齿数z2575锥距R118.59mm齿宽b39.5mm39.5mm模数m3mm锥角18.4371.57平均模数2.5mm分度圆直径75mm225mm当量齿数26.35237.23平均分度圆直径62.5mm187.5mm结构实心腹板式2 中间级圆柱齿轮的设计(1) 选精度等级，材料及齿材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为250HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为200HBS。仍选用8级精度。该级齿轮传动比为4，选择小齿轮齿数，大齿轮齿数,初选螺旋角.(2) 按齿面接触强度计算设计。按式（10-21）试算，即分别确定公式内各个计算数值。参数依据结果载荷系数试选1.6小齿轮转矩前期计算区域系数图10-30,.2.433弹性影响系数表10-6,锻钢配对189.8齿宽系数表10-71重合度图10-26,1.62齿数比u大小齿轮齿数3接触疲劳强度极限图10-21d,中等质量,硬度250HBS700MPa接触疲劳强度极限图10-21d中等质量,200HBS550MPa应力循环次数N1N1=609.216应力循环次数N2N2=N1/u3.072接触疲劳寿命系数和图10-19,N1N2，允许一定点蚀,调质刚许用接触应力失效概率1%，S=1714Mpa许用接触应力失效概率1%，S=1583MPa将较小的值代入公式计算。计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高比计算实际载荷系数载荷系数K=根据工作载荷状态(轻微冲击)和原动机类型(电动机),根据v=m/s,8级精度，由图10-8，锥齿轮第一级精度，按照9级精度，查得动载系数1.1.:由表10-3，由表10-4，非对称分布，,由表10-13,接触疲劳载荷系数, K=弯曲疲劳载荷系数K=校正分度圆直径。54.38=62.242计算当量模数。(3) 按齿根弯曲强度计算设计。确定参数.参数依据结果弯曲疲劳载荷系数K=.26小齿轮转矩前期计算齿宽系数一般0.9-1.351齿数比u大小齿轮齿数4重合度图10-26,1.62弯曲疲劳强度极限图10-20c,中等质量,硬度250HBS580MPa弯曲疲劳强度极限图10-20c中等质量,200HBS420MPa应力循环次数N1N1=609.216应力循环次数N2N2=N1/u3.072弯曲疲劳寿命系数和图10-18,N1N2，调质刚许用弯曲应力S=1.5348MPa许用弯曲应力S=1.5266MPa螺旋角影响系数图10-280.88当量齿数19.70当量齿数78.81齿形系数表10-5，当量齿数2.80应力校正系数表10-5当量齿数1.55齿形系数表10-5当量齿数2.22应力校正系数表10-5当量齿数1.77系数已经确定。对比大小齿轮。大齿轮数值大。将较大数值代入公式中计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的发面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关，可取由弯曲强度算得的法面模数2.174就近圆整为标准值2.5mm。按接触强度所得的分度圆直径=62.242 mm，算出小齿轮齿数 大齿轮齿数 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。(4) 尺寸计算。计算中心距a圆整为155mm修正螺旋角改变不多，其他不需要修正。 计算分度圆直径 计算齿轮宽度圆整后取，(5) 齿轮结构选择。小齿轮齿顶圆直径160mm，选用实心结构。大齿轮齿顶圆直径160mm，选用腹板式结构。中间级斜齿圆柱齿轮的主要设计参数小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮齿数z2496中心距a155mm齿宽B65mm60mm当量模数2.5mm修正后螺旋角结构实心腹板式分度圆直径mmmm当量齿数19.7078.81齿顶圆直径67.17mm253.17mm齿根圆直径56.19mm242mm3 低速级链传动设计计算需要传递的功率为3.132kW，主动链轮转速（1） 选择链轮齿数取小链轮齿数，大链轮齿数（2） 确定计算功率由表9-6，轻微冲击，工况系数=1.0。由图9-13，齿数18，主动链轮齿数系数。取单排链。则计算功率为=4.5414kW（3） 选择链条型号和节距根据和。查图9-11，可选择20A。查表9-1，链条节距为p=31.75mm。（4） 计算链节距和中心距初选中心距取，相应的链长节数为取链长节数为110节。查表9-7得到中心距计算系数，则链传动的最大中心距为（5） 计算链速v，确定润滑方式。查图9-14，选择滴油润滑。（6） 计算压轴力。有效圆周力为：链轮水平布置，压轴力系数，。压轴力为 。低速级链轮的主要设计参数小齿轮大齿轮齿数z1872链号20A（节距31.75mm）排数1链节数104最大中心距994.19mm七：初算轴径。1. 选择材料选择45刚，调质处理。许用扭转切应力2. 按照扭转强度条件初步估算轴径。电机轴轴轴轴滚筒轴功率P/kw3.4673.4323.2613.1322.977转速n/(r/min)9609603208020轴:轴:轴:考虑到轴上键槽的影响，对于d100mm的轴，直径放大5%。八：选择联轴器和轴承。1. 选择高速输入轴联轴器1. 类型选择选择弹性柱销联轴器，适用于连接两同轴线的传动轴系，并具有补偿两轴相对位移和一般减振性能。工作温度-2070。2. 载荷计算公称转矩由表14-1查得，由计算得到计算转矩 3. 型号选择根据转矩，轴最小直径17.807mm选择型号。查弹性柱销联轴器GB/T-5014-2003，LX1联轴器可以满足要求。主要参数如下。型号公称转矩许用转速转动惯量质量LX1250Nm8500r/min0.002kg2kg输出端轴孔长度输出端轴径52mm18mm2. 选择轴承类型考虑到有轴向、径向载荷，选择角接触球轴承，尺寸系列02。0级公差，0组游隙。脂润滑。九：绘制基本结构装配底图如图为主要内箱的装配底图，基于此图进行后边的轴系设计。查手册表5-1，表5-2，表5-3。箱座壁厚与箱盖壁厚。地脚螺栓直径。取。箱盖与箱座连接螺栓直径。根据螺栓标准取8mm。对应螺栓的扳手空间，至外箱壁距离，至凸缘边缘直径。，取。，初取8mm。后边设计时要保证小锥齿轮在箱体中心。十：轴结构设计。1. 输入轴设计。选择材料45钢，调制处理，硬度HBS250。设计基本结构并且确定尺寸：轴最小直径17.807，取d1=18mm。查联轴器参数L1=52，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上，而不压在轴的端面上，L1取略短一些，L1=50。联轴器右端需一个轴肩，故取d2=25mm。确定d3为轴承配合，需要5的倍数，取d3=30mm。查角接触球轴承（GB/T 292-1994），取7206AC，内径30mm，外径D=62mm，宽度B=16mm，安装尺寸，也就是d436mm，取d4=38mm。d5=d3=30mm。有一个轴肩，取d6=24mm。采用轴端挡圈加双螺钉固定锥齿轮的右端，查手册34页确定L4，L6。两轴承距离为，与锥齿轮靠近的轴承与锥齿轮分度圆处距离为。如下图。一般取，或，d为安装轴承处的直径。我们取75mm。取。L4=59mm.查机械设计图10-39，锥齿轮结构，锥齿轮与轴配合部分长度L=（1-1.2）d，此处d=d6=24mm。取L=30mm。套杯伸出厚度为6mm，则L6约为30+6=36mm。取L6=36mm。L2长度为套杯凸缘厚度，轴承盖厚度，加上一段距离。查手册图6-29，根据套杯内径62mm，凸缘厚度取S=(0.080.1)D，取S=6mm。根据图6-27凸缘式轴承盖，轴承外径62mm，螺钉直径6mm，凸缘厚度e=1.2螺钉直径=7.2mm,，圆整为8mm，L28+6=14mm取L2=30mm。套杯凸缘厚度，伸出后边伸出长度，壁厚均为6mm。固定轴承盖和套杯的螺钉为4个，对称螺钉中心距为D0=D+2S2+2.5D3=62+4.56mm=89mm。套杯凸缘处直径D2=D0+3d3=89+36=107mm。套杯总长103mm。L3与轴承配合。取L3=B=16mm。为了使甩油环与轴肩不接触，直接顶到轴承内圈，L5比B稍小一些。取L5=13mm。2. 输入轴校核。受力分析画受力分析图。已知T1=34.141Nm，小锥齿轮的锥角。(1) 计算锥齿轮部分受力圆周力，径向力，轴向力计算轴承处作用力。水平面内Z方向上力平衡：垂直面内力平衡：竖直面内对右边轴承处力矩平衡：水平面内对右边轴承处力矩平衡：得：， (2) 画弯矩图根据上述简图及求出的轴上各作用力，分别按水平面和竖直面计算各力产生的弯矩，并按结果分别作出水平面上的弯矩图和垂直面上的弯矩图；然后按式并作出M图及扭矩图。画水平方向和竖直方向弯矩图：由图可知，最大合成弯矩在右边轴承处。最大弯矩为可以看出最大计算应力处，转矩图：T=34.141Nm3.校核轴的强度。已知轴的弯矩及扭矩后，可针对某些危险截面做弯扭合成强度校核计算。按第三强度理论，考虑弯曲应力和扭转应力循环特性不同的影响，引入折合系数，计算应力从弯扭图中可以看出，危险截面为右边轴承处，其轴径为24mm，将弯曲应力扭转切应力，带入计算应力公式，则轴的弯扭合成强度条件为 W为轴的抗弯截面系数，查表15-1可得其值为，其中d为轴承处直径，b为键槽宽度，t为键槽深。查表6-1，键宽b=8mm，高h=7mm，t=h/2=3.5mm。代入。代入公式查表15-1，45钢，调质，。强度足够。3. 轴设计。选择材料45钢，调制处理，硬度HBS250。轴最小直径为25.248mm，与轴承配合取d1=d3=30mm。一个轴肩，取d2=38mm。此轴各长度与箱体结构有关，根据绘制的减速器装配底图，分析确定轴上各段长度。如图。取大锥齿轮轮毂45mm，分度圆距离轮毂靠近内侧边缘21mm，取轮毂内侧边缘距离小圆柱齿轮a1=7mm。则距离大齿轮边缘为7+5/2=9.5，可以保证安全距离。图中a2=37.5-21-a1=9.5。则L=65-9.5+6=61.5mm。另外一侧a3=L-37.5+(45-21)=0。即轮毂贴在甩油环上。由此分析确定轴上各长度。L1为轮毂长度加上轴伸入箱壁长度。伸入箱壁长度为壁厚B减去轴承盖腿长m，取m=5mm。L1=45+B-m=45+32-5=72mm。L2=a1=7mm。L3为小圆柱齿轮宽加上，加上伸入箱壁长度。L3=65+6+32-5=98mm。4. 轴强度校核。（1） 计算受力。画受力分析图。由轴小锥齿轮受力分析，得到大锥齿轮上受力情况。圆周力径向力轴向力小圆柱齿轮受力情况如下：圆周力径向力轴向力水平面内Z方向上力平衡：竖直面内力平衡：水平面内对轴与小圆柱齿轮连接处力矩平衡：竖直面内对轴与小圆柱齿轮连接处力矩平衡：得：， 776.94N（2） 画弯矩图。根据上述简图及求出的轴上各作用力，分别按水平面和竖直面计算各力产生的弯矩，并按结果分别作出水平面上的弯矩图和垂直面上的弯矩图；然后按式并作出M图及扭矩图。转矩图（3） 已知轴的弯矩及扭矩后，可针对某些危险截面做弯扭合成强度校核计算。按第三强度理论，考虑弯曲应力和扭转应力循环特性不同的影响，引入折合系数，计算应力。从弯扭图中可以看出，危险截面为小圆柱齿轮安装处，其轴径为，将弯曲应力，扭转切应力，带入计算应力公式，则轴的弯扭合成强度条件为 W为轴的抗弯截面系数，查表15-1可得其值为，其中d为轴承处直径，b为键槽宽度，t为键槽深。查表6-1，键宽b=8mm，高h=7mm，t=h/2=3.5mm。代入。代入公式查表15-1，45钢，调质，。强度足够。5. 轴设计。选择材料45钢，调制处理，硬度HBS250。初步设计结构如下。轴最小直径39.5mm，取d1=40mm。有一个轴肩定位小链轮，d2=45mm。与轴承配合，取d3=50mm。定位轴肩，取d4=58mm，d5=53mm。同样轴承配合,d6=d3=50mm。根据已经选择的链节号，计算链轮齿宽，考虑到链板宽度、链轮结构和链轮在轴端的固定，轮毂长度比链轮齿宽大一些，取L1=25mm。L2应该比轴承盖腿长加上轴承盖凸缘厚度长一些。腿长m=5mm，查得凸缘厚度e=9.6mm，取L2=25mm。L3约为箱体壁厚减去腿长，取L3=27mm。L5应该比大圆柱齿轮齿宽小一些，取L5=57mm。大齿轮距离内壁安全距离为6mm，通过结构决定L4=123-6-60=57mm。最终绘制装配图时发现圆柱齿轮啮合不好，修正为L4=53mm，L3=30mm，轴的装配位置整体向联轴器方向移动。改变甩油环的长度。轴上受力不变。L6=6+(60-57)+L3=36mm。6. 轴强度校核。（1） 计算受力。画受力分析图。由轴小圆柱齿轮受力分析，得到大圆柱齿轮上受力情况如下。圆周力径向力轴向力链轮处受力情况根据前边滚子链传动计算，有效圆周力。压轴力为 。即，。水平面内Z方向上力平衡：竖直面内力平衡：水平面内对轴与大圆柱齿轮连接处力矩平衡：竖直面内对轴与大圆柱齿轮连接处力矩平衡：得：， （2） 画弯矩图。根据上述简图及求出的轴上各作用力，分别按水平面和竖直面计算各力产生的弯矩，并按结果分别作出水平面上的弯矩图和垂直面上的弯矩图；然后按式并作出M图及扭矩图。根据以前计算此处T=373.883Nm（3） 计算校核。已知轴的弯矩及扭矩后，可针对某些危险截面做弯扭合成强度校核计算。按第三强度理论，考虑弯曲应力和扭转应力循环特性不同的影响，引入折合系数，计算应力。从弯扭图中可以看出，危险截面为左边轴承安装处，其轴径为，将弯曲应力，扭转切应力，带入计算应力公式，则轴的弯扭合成强度条件为 W为轴的抗弯截面系数，查表15-1可得其值为，其中d为轴承处直径，b为键槽宽度，t为键槽深。查表6-1，键宽b=14mm，高h=9mm，t=h/2=4.5mm。代入。代入公式查表15-1，45钢，调质，。强度足够。十一：轴承寿命校核预取轴承代号及重要参数如下，轴承代号及轴内径d/mm外径D/mm宽B/mm基本额定动负荷Cr/KN额定静负荷Cor/KN7206AC（I轴）30621622.014.27206AC(II轴）30621622.014.27210AC(III轴)50902040.830.51. 高速轴上轴承的校核 画受力分析图。由轴的计算可知Fr1 =1736.6N，Fr2 =582.3N，Fa=125.71N。计算派生轴向力。7206AC，e=0.68。Fd2=0.68Fr2=359.96NFd1=0.68Fr1=1180.89N计算轴承轴向力。轴承2被压紧，Fa2=Fd1+Fa=1180.89+125.71=1306.6N轴承1被放松，Fa1=Fd1=1180.89N计算当量动载荷，查表13-5，X1=1，Y1=0，X2=0.41，Y2=0.87，轻微冲击，fp=1.1，。P1=1.1(X1Fr1+Y1Fa1)=1910.26NP2= 1.1(X2Fr2+Y2Fa2)=1513.04N计算寿命。10年，每年300天，每天16小时为48000h，寿命不足。改选圆锥滚子轴承30206，额定动载荷43200N。计算系数e=0.37,Y=1.6。计算派生轴向力。Fd2=Fr2/(2Y)=181.97NFd1=Fr1/(2Y)=542.69N计算轴承轴向力。轴承2被压紧，Fa2=Fd1+Fa=542.69+125.71=668.4N轴承1被放松，Fa1=Fd1=542.69N计算当量动载荷，查圆锥滚子轴承(GB/T 297-1994)，径向当量动负荷，当Fa/Fre时，Pr=Fr，即Pr1=Fr1=1736.6N当Fa/Fre时，Pr=0.4Fr+YFa，即Pr2=0.4Fr2+1.6Fa2=1302.36将较大数值代入寿命公式，符合寿命要求。2. 中间轴上轴承的校核画受力分析。由轴的计算可知Fr1 =893.89N，Fr2 =1636.23N，Fa1=377.24N。Fa2=872.8N计算派生轴向力。7206AC，e=0.68。Fd1=0.68Fr1=607.85NFd2=0.68Fr2=1112.63N计算轴承轴向力。轴承2被压紧，Fa22=Fd1+Fa2-Fa1=1103.41N轴承1被放松，Fa11=Fd1=607.85N计算当量动载荷，查表13-5，X1=1，Y1=0，X2=1，Y2=0，轻微冲击，fp=1.1，。P1=1.1(X1Fr1+Y1Fa11)=983.28NP2= 1.1(X2Fr2+Y2Fa22)=1799.85N计算寿命。10年，每年300天，每天16小时为48000h，寿命满足要求。3. 低速轴上轴承的校核画受力分析图由轴的计算可知Fr1 =3568.79N，Fr2 =8268.8N，Fa=872.8N。计算派生轴向力。7206AC，e=0.68。Fd2=0.68Fr2=5622.78NFd1=0.68Fr1=2426.78N计算轴承轴向力。轴承2被压紧，Fa2=Fd1+Fa=2426.78+872.8=3299.58N轴承1被放松，Fa1=Fd1=2426.78N计算当量动载荷，查表13-5，X1=1，Y1=0，X2=1，Y2=0，轻微冲击，fp=1.1，。P1=1.1(X1Fr1+Y1Fa1)=3925.67NP2= 1.1(X2Fr2+Y2Fa2)=9095.68N计算寿命。10年，每年300天，每天16小时为48000h，寿命不足。改选圆锥滚子轴承30210，额定动载荷43200N。代入计算。不符合寿命要求。改选圆锥滚子轴承30210，额定动载荷73200N。计算系数e=0.42,Y=1.4。计算派生轴向力。Fd2=Fr2/(2Y)=2953.14NFd1=Fr1/(2Y)=1274.57N计算轴承轴向力。轴承2被压紧，Fa2=Fd1+Fa=1274.57+872.8=2147.37N轴承1被放松，Fa1=Fd1=1274.57N计算当量动载荷，查圆锥滚子轴承(GB/T 297-1994)，径向当量动负荷，当Fa/Fre时，Pr=Fr，即Pr1=Fr1=1736.6N，Pr2=Fr2=8268.8N将较大数值代入寿命公式，大于48000h。符合寿命要求。最终选择轴承情况如下。轴承代号及轴内径d/mm外径D/mm宽B/mm基本额定动负荷Cr/KN额定静负荷Cor/KN3206（I轴）30621643.250.57206AC(II轴）30621622.014.23210(III轴)50902073.292.0十二：键选择和键强度校核查表6-2，钢，轻微冲击，许用挤压强度为1. 高速轴上键的校核与联轴器相连的键校核选择普通A型平键，66，L=45mm。T=34.141Nm，b=6mm，h=6mm，L=45mm，k=0.5h=3mm,键的有效长度l=L-b=39mm。根据键的静强度校核公式，符合强度条件。与小锥齿轮相连的键校核选择普通A型平键，87，L=32.T=34.141Nm，b=8mm，h=7mm，L=32mm，k=0.5h=3.5mm，键的有效长度l=L-b=24mm。根据键的静强度校核公式，符合强度条件。2. 中间轴上键的校核与大锥齿轮相连的键校核选择普通A型平键，87，L=40mm。T=97.320Nm，b=8mm，h=7mm，L=40mm，k=0.5h=3.5mm,键的有效长度l=L-b=32mm。根据键的静强度校核公式，符合强度条件。与小圆柱齿轮相连的键校核选择普通A型平键，87，L=56mm。T=97.320Nm，b=8mm，h=7mm，L=56mm，k=0.5h=3.5mm,键的有效长度l=L-b=48mm。根据键的静强度校核公式，符合强度条件。3. 低速轴上键的校核与链轮相连的键校核选择普通A型平键，128，L=20mm。T=373.88Nm，b=12mm，h=8mm，L=20mm，k=0.5h=4mm,键的有效长度l=L-b=8mm。根据键的静强度校核公式，不符合强度条件。改用两个普通B型（平头）平键，128， L=22mm，有效长度l=L=22mm。代入公式符合强度条件。考虑两个键对于轴强度的影响，直径应比无键时增加7%，轴根据扭转强度初算为37.66mm，增大7%为40.3mm，修正轴上尺寸d1=41mm。大圆柱齿轮相连的键校核选择普通A型平键，1610，L=50mm。T=373.883Nm，b=16mm，h=10mm，L=50mm，k=0.5h=5mm,键的有效长度l=L-b=34mm。根据键的静强度校核公式，符合强度条件。十三：箱体结构和附件设计箱体主要结构尺寸名称符号计算公式结果箱座壁厚8mm箱盖壁厚8mm箱盖凸缘厚度12mm箱座凸缘厚度12mm箱座底凸缘厚度20mm地脚螺栓直径M12地脚螺栓数目箱座底凸缘周长之半/20044轴承旁联接螺栓直径M10箱盖与箱座联接螺栓直径=（0.50.6）M8轴承盖螺钉直径=（0.40.5）M6视孔盖螺钉直径=（0.30.4），一般M6M8M6定位销直径=（0.70.8）6mm至外箱壁距离手册表5-313mm至凸缘边缘距离手册表5-311mmdf，d1至外箱壁距离手册表5-318mmdf至凸缘边缘距离手册表5-316mm外箱壁至轴承座端面距离=+（58）40mm大齿轮顶圆与内箱壁距离8mm齿轮端面与内箱壁距离8mm箱盖，箱座肋厚m1=m7mm轴承盖外径D2=D+5d392mm120mm轴承旁联结螺栓距离SD2100mm，130mm减速器中心高HHda/2+(3050)+(58)180mm主箱体宽内壁宽123mm，外壁宽139mm，凸缘部分163mm主箱体长内壁长419mm，外壁长435mm，凸缘部分540mm附件设计1. 视孔和视孔盖取A=150mm，A1=A+5d4=180mm，A2=(A+A1)/2=165mm，B1=箱体宽-1520=139-19=120mm。B=B1-5d4=90mmB2=(B+B1)/2=105mm。h=