SMC 真空系统课件.ppt

真空系统 什么是真空 真空系统 真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的 即为利用压力差来实现动作 什么是真空 真空系统 真空的应用 集成电路的接合 电路元件安装 拾取及传送 传送印刷纸张 螺杆式 活塞式 真空系统 产生真空的设备 真空泵 吸入口形成负压 排气口直接通大气 两端压力比很大的抽除气体的机械 最大真空可达 101 33kpa 离心式 真空系统 产生真空的设备 真空发生器 盒式真空发生器ZH系列 管式真空发生器ZU系列 利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件 最大真空可达 88kpa 真空系统 真空发生器工作原理 真空系统 不仅有单段式真空发生器 还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器 多段式真空发生器 可以增加吸入流量 比单段式真空发生器的吸入流量大 真空系统 真空泵系统 切换阀 接通或断开真空压力源 一般使用二位二通阀 破坏阀 可控制吸盘对工件的吸着和脱离 一般使用二位三通阀 真空发生器系统 组件 真空发生器系统 组件 供给阀 供给真空发生器压缩空气的阀 破坏阀 破坏吸盘内的真空状态 使工件脱离吸盘 一般使用二位二通阀 真空系统 真空系统组成 真空调压阀 调节真空系统压力并保持其稳定 通用于真空泵系统中 真空系统 真空系统组成 真空压力开关 确保安全吸住工件的真空压力 输出电信号给真空控制系统 ZSE2 ZSE3 ZSP1 PSE1100 ZSE30A 真空系统 真空系统组成 真空过滤器 将由真空吸盘从大气中吸的的污染物 主要为尘埃 进行隔离排除 确保真空发生器不会堵塞 正常工作 不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器 负压段 当过滤器两端压降大于0 02Mpa时 滤芯应卸下清洗或更换 单向阀当供给阀停止供气时 保持吸盘内的真空压力 安全考虑 可延缓被吸吊工件脱落的时间 应选用流通能力大 开启压力低 0 01Mpa 的单向阀 SMC公司有AK系列的单向阀可选用 真空系统 真空系统组成 节流阀用于控制真空破坏的快慢 节流阀出口压力不得高于0 5Mpa 可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀 真空系统中常应用到节流阀和单向阀 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 2019 12 20 27 可编辑 真空系统 根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径 有时 计算值作为参考值 还要进行必要的吸着试验来确认 吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时 上升 停止 回转等 的加速度产生的惯性力 给予充分的裕量 还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量 求理论吸吊力的方法 吸盘的吸吊 可由计算式或表 理论吸吊力表求得 真空系统 从吸盘直径 真空度求不含安全率的理论吸吊力 然后 理论吸吊力除以安全率 求吸吊力 吸吊力 理论吸吊力 1 t 真空系统 真空系统 真空系统 橡胶的材质和特性 基本不受影响 在一定条件下可以使用 不适用 例 水平上吊20kg平板玻璃 已知吸附容积V 0 1L 连接管长L 1m 要求吸着响应时间T 1 0s 选吸盘及真空发生器 解 1 工件重W 20X9 8 196N 因板玻璃面积较大 预选6个直径为50mm的吸盘 选安全率t 4 求出吸吊所需的真空度W 负载的重力 N t 安全系数 水平吸为4以上 垂直吸为8以上 D 吸盘直径 mm n 吸盘个数 真空系统 真空系统案例选型 真空吸盘理论吸力表 P 真空度 kpa S 吸盘面积 cm2 T 安全系数 水平吸4以上 垂直吸 以上 真空系统 真空系统案例选型 2 选用标准型发生器 其最大真空度PV 88kpa 因P PV 0 757 由图1 1查得到达时间T 1 41T 算出平均吸入流量Q1 V 真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积 d 配管的内径 mm L 配管的长度 m T 真空到达时间 真空系统 真空系统案例选型 供给阀 切换阀 的动作 Pv Pvx95 Pvx63 真空压力 T1 达到时间 sec T2 Pv 最终真空压力 到达最终真空压力Pv的63 的时间 到达最终真空压力Pv的95 的时间 响应时间 真空系统 真空系统案例选型 3 计算真空发生器最大吸入流量 e 真空发生器 真空切换阀 Qe 真空发生器最大吸入流量 min ANR SC 真空切换阀的有效面积 一般取 若真空管路流动阻力偏大 可取 真空系统 真空系统案例选型 当工件吸着有泄漏时 最大吸入流量应按以下标准计算 QL 工件吸着时的泄漏量 L min ANR SL 吸着漏气工件的有效面积 真空系统 真空系统案例选型 4 选用真空发生器 由 e 17L min 选用管喉部直径为1mm的ZH10BS的真空发生器 其极限吸入流量为24L min 故宽实际吸着响应时间 满足响应时间要求 真空系统 真空系统案例选型 5 校验ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d 4mm 若管长L 1m 查图1 2得 连接管的有效面积S 6 7 计算配管的平均吸入流量 连接管能满足要求 真空系统 真空系统案例选型 若使用真空泵系统 选用真空切换阀由 8 5L min 计算出阀所需的有效面积 c 根据 或 v选用相应的控制阀 真空系统 真空系统案例选型 其它元件选定 供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的 倍 2 真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的 倍 3 真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大 真空系统 真空系统案例选型 真空系统 案例演示 动作顺序 PB2动作 气缸伸出 PB1动作 真空发生器产生真空 吸盘吸住工件 PB2复位 气缸A缩回 PB2动作 气缸伸出 PB1复位 真空发生器断开真空 工件放下 PB2复位 气缸A缩回 真空扩展产品 Z