砂型铸造工艺过程及设备.ppt

砂型铸造工艺过程及设备 主讲人 王开e mail wangkai tel 159239297782009 7 主要内容 什么是铸造及铸造特征 铸造加工过程及铸造类型 涉及的砂型铸造五大工部工艺特征及相应的工艺装备 将液态 熔融 的合金浇入到与零件的形状 尺寸相适应的铸型空腔中 待其冷却凝固 以获得毛坯或零件的生产方法通常称为铸造 1 1铸造的实质 1导论 1 2铸造工艺的发展历史 公元前3000年 现存最早的铸造零件 铜制武器和崇拜偶像来自中东和印度 1 2铸造的发展历史 逐渐采用粘砂土 蜡型等制作消失模 中国的铸造体现在精湛的模和范的制造技术 可以获得具有优良表面质量的铸件 如明永乐大钟 德国修道士thophilus在大约1140年 对翻砂和铸造进行了透彻的研究 18世纪下半叶 新技术的发展和铸件逐步增长的需求 极大刺激了金属铸造行业的发展 设计优雅的铸铁件不再只用于制造装饰品 也被用于机器零件和日用品的生产 1 2铸造的发展历史 从出现至今 金属铸造工艺就一直被用于生产艺术品 1 3铸造工艺特征 适用范围广 据统计 在机械行业中铸件占机器总质量的50 以上 可以制造各种合金铸件 铸件尺寸精度高 与一般焊接件 锻件比较 成本低廉 可以生产形状复杂的零件 现代各种类型的机器设备中铸件所占的比重很大 机床 内燃机70 80 农业机械40 70 农业机械 1 适用范围广 大型内燃机组 1 适用范围广 各类机床 柴油机缸体 200kg 灰铸铁 镶宝 戒指树 变速箱 轮毂 轧钢机机架 铸钢 400吨 大直径管道 适用材料范围广泛 钢 铁 铝 铜 锌 虎牛祭案 春秋晚期 青铜 1 3铸造工艺特征 缺点 铸造生产过程比较复杂 影响铸件质量的因素多 废品率一般较高 铸件容易出现各种缺陷 浇不足 缩孔 气孔 裂纹等 1 4铸造方法分类 1 5铸造工艺过程 铸型 使液态金属成为固态铸件的容器 准备 铸型准备的优劣是影响铸件质量的主要因素 铸造金属的熔化与浇注 铸造金属 铸造合金 主要有铸铁 铸钢和铸造有色合金 铸件处理和检验 铸件处理包括清除型芯和铸件表面异物 切除浇冒口 铲磨毛刺和披缝等凸出物以及热处理 整形 防锈处理和粗加工等 1 6获得优质铸件的基本要求 合理的合金熔炼工艺方法 模具型腔具有理想的形状 且具有足够的强度以保证熔体填充 不能妨碍合金的凝固 模具的设计也必须避免内部气孔和裂纹 模具必须正确布置 以保证合金进入型腔时气体可以排除 避免与气体相关的缺陷 铸件内腔中的任何模具材料 砂芯 必须便于取出 最终必须除去铸件上多余材料 1 7国内外铸造生产技术水平比较 1 7国内外铸造生产技术水平比较 1 8砂型铸造工艺过程 砂型铸造基本工艺过程 造型 混砂 制芯 熔炼 清理等五大工部 铸造车间布置 设备也相应分为五个工部 1 8砂型铸造工艺过程 2造型工艺及装备 砂型铸造模具型腔结构 2 1造型工艺过程 砂型的制造是整个铸造生产的核心 通常需要首先确定造型工部的工艺和设备 首先需要通过分析所生产的铸件材质 重量 尺寸大小 结构形状 表面质量和其他工艺要求 以及生产规模 批量 等因素 从而确定将要采用的造型工艺和流程 选择与之相适应的造型方式和设备 模板布置 砂箱尺寸 进而确定设备的型号规格 并为熔炼 砂处理 熔化和清理工部的设计提供依据 1 砂型铸造造型过程 2 2造型方法分类 造型是砂型铸造的重要工序 造型方法有手工造型和机器造型两类 手工造型 即紧砂与起模是由人来完成的 手工造型操作灵活 工装简单 但劳动强度大 生产率低 常用于单件和小批生产 机器造型能够满足大批量 高精度的生产 易于实现机械化和自动化 2 3机器造型分类 按照紧实形成机理不同机器造型包括震实造型机 震压造型机 压实造型机 射压造型机和气流紧实造型机五大类 根据其紧实原理造型机可分为震击 震压造型机 高压造型机 射压造型机 静压造型机 气冲造型机等 根据是否使用砂箱又可分为有箱造型机和无箱 脱箱造型机 1 震实造型机 型砂装填于模板上的砂箱内 型砂 砂箱和模样受到反复震击 型砂靠重力和惯性作用在模板表面得到紧实而成形 震击紧实工作原理 震击紧实时的紧实度分布 2 震压造型机 型砂装填于模板上的砂箱内 震实紧实后在砂型背面再用挤压方法使型砂紧实得到进一步提高 整个砂型的硬度分布也更加均匀 震压造型的工作示意图 z145型震压造型机 1 机身2 按压阀3 起模同步架4 震压气缸5 起模导向杆6 起模顶杆7 起模液压缸8 震动器9 转臂动力缸10 装臂中心轴11 垫块12 压板机构13 工作台14 起模架 3 压实 高压造型机 1 平板压实紧实原理 压实紧实 图不同型砂的压实紧实曲线 借助压力将辅助框内的型砂压入砂箱内而使型砂得到紧实 多触头高压造型工艺过程a 准备加砂b 加沙c 压实d 脱模e 推出铸型1 砂斗2 多触头3 填砂框 辅加框 4 砂箱5 模板6 挂砂板 2 多触头压实 图平压板压实后砂型内紧实度分布情况1 砂型中心部分2 靠近箱壁或落箱角处 3 典型的多触头高压微震造型机的结构 图高压微震造型机的结构1 压实缸2 压实活塞3 立柱4 模板穿梭机构5 震动器6 工作台7 模板框8 加砂斗9 压头移动缸10 横梁11 导轨12 缓冲器 13 多触头压头14 辅助框15 边辊道16 模板夹紧器17 气动微震缸18 机座 多触头压头多触头压头是由许多小的压头组装成为一个压头体 一个压头体上触头的数目 在20 l20个之间 甚至更多 触头一般呈矩形 单个触头边长100 200mm 相邻两触头之间的间隙为6 10mm 边触头外缘与砂箱内壁之间应有10 15mm的间隙 多触头大都用油压缸推动 其作用方式可以分成主动式及浮动式两种 主动式多触头主动式多触头指在其工作过程中触头由独立的油压推动主动加压的结构 浮动式多触头其工作的特点是 在压砂过程中 多触头本身并不采用液压驱动 而是由向上运动的砂型接触多触头时 产生压力 实现压实 浮动式多触头压头有弹簧复位和补偿液压缸复位等几种 提高边触头压砂力的方法1 把位于四周的边触头做成带凸棱的 2 使边触头的截面积小一些 3 对于主动式多触头 可将边触头后面的油缸另接一条较高的油压回路 4 射压造型机 1 射砂紧实方法 图射砂机构示意图1 射砂筒2 射腔3 射砂孔4 排气塞5 砂斗6 加砂闸板7 射砂阀8 贮气包9 射砂头10 射砂板11 芯盒12 工作台 首先用低压射砂 然后再用高压压实 采用该法生产的砂型紧实度高 均匀性好 生产率高 适用于中小铸件的大批量生产 如果所生产的铸件无砂芯或少砂芯 则设备的高生产率特点可以得到充分发挥 2 垂直分型无箱射压造型机 a 工作流程 b 垂直分型无箱射压造型机结构 垂直分型无箱射压造型机1 射砂筒2 加砂口3 射砂阀4 贮气包5 主液压缸6 导杆7 机座8 正压板9 造型室 5 气流紧实造型机 气流紧实造型机分为气流冲击造型机和静压造型机两种 静压造型机加砂后先用压缩空气进行预紧实 然后再用压头压实成型 此种造型机生产的砂型紧实度高 均匀性好 铸件工艺出品率高 噪声低 适合生产复杂铸件 可组成自动线进行大批量生产 气流冲击造型机加砂后利用压缩空气快速释放产生的强烈冲击波使型砂得到紧实 该种造型机结构简单 能好少 生产率高 砂型透气性好 适用于中小型铸件的大批量生产 并可组成自动化生产线 1 静压造型机 气流渗透实砂法的工作原理 a 气流渗透紧实方法 是用快开阀将贮气罐中的压缩空气引至砂箱的砂粒上面 使气流在较短的时间内透过型砂 经模板上的排气孔排出 b 静压造型机的工作过程 静压造型机的工作原理 c 静压紧实的铸型强度分布 静压紧实的铸型强度分布 2 气冲造型机 a 气流冲击紧实是先将型砂填入砂箱内 然后压缩空气在很短的时间内 10 20ms 以很高的升压速度 dp dt 4 5 22 5mpa s 作用于砂型顶部 高速气流冲击将型砂紧实 其工作原理如图所示 气流冲击紧实过程示意图 b 气冲紧实的工作原理 气冲紧实的工作原理 气冲紧实的砂型强度分布 c 气冲装置 关键部件 bmd液控栅格式气冲装置结构图 bmd液控栅格式气冲装置结构图1 贮气室2 气动锁紧凸轮3 控制阀盘启闭的液压缸4 活塞5 控制阀盘启闭的气缸6 活塞杆7 动阀板8 定阀板9 预填框10 砂箱11 模板 栅格式气冲造型机的结构1 底座2 液压举升缸3 机座4 支柱5 辅助框辊道及驱动电机6 气冲阀7 气动安全锁紧缸8 胶胆阀9 阻流板10 辅助框11 砂箱12 模样及模板框13 工作台14 模板辊道 起模机构大多数采用液压或气压油传动 以取得起模平稳 而且起模的速度可以调节 起模的方式有顶箱起模及翻转起模两种 1 顶箱起模就是在造型完毕后 砂型不经翻转 将模样自砂型中起出 可以有顶杆和托箱二种方法 2 4造型机起模机构和起模方式 顶杆起模 模板不动 砂箱向上运动 托箱法 回程起模或漏模法砂箱不动 模板向下运动 2 翻转起模对于有大的砂胎的砂型 常用翻转起模法 翻转法起模按结构还可以分为转台法及翻台法 2 5造型生产线 造型生产线是根据生产铸件的工艺要求 将造型机和辅助机械 如翻箱机 合型机 压铁机 捅箱机 落砂机等 按照工艺流程用运输机械 铸型输送机 辊道等 连接起来 并采用一定的控制方法组成的机械化或自动化造型生产体系 1 造型生产线的辅机在造型生产线上 为完成整个工艺过程须设置必要的辅助机械 如翻箱机 扎气孔机 合型机 捅箱机等 2 铸型输送机铸型输送机是造型生产线各工序之间的主要运输连接设备 常见的铸型输送机有水平连续式 脉动式和间歇式铸型输送机 1 封闭式多触头高压造型自动线 1 落砂机2 压铁机3 砂型传送啉板带4 砂型推送装置5 移箱捅箱机6 分箱机7 上主机8 下箱提升机9下主机10 小车清扫机11 下箱落箱机12 下箱翻转机器13 合箱机14 铸工输送带15 上箱翻转机16 通风冷却除尘罩 2 开放式机械化造型线 1 造型机2 单轨吊3 回箱轨道4 分箱机5 落砂装置6 落砂机7 过度小车8 砂型输送带9 单梁天车 单主机布置的静压造型线 1 搬运小车2 落砂筛3 捅箱机4 分箱机5 刷箱机6 造型机7 砂型输送带8 铸工小车台面清扫机9 造型滚道10 翻转机11 下箱移箱机12 上箱移箱机13 铣浇口机14 钻通气孔机15 上箱滚道16 下芯机17 合箱机18 冷却带19 浇注段 树脂砂造型生产线 3造型材料及砂处理设备 概论砂处理工艺流程砂处理设备 3 1概论3 1 1型 芯砂构成 型砂结构示意图 1 耐火材料沙粒2 微孔3 附加物4 粘结剂 3 1 2铸型工作条件及其与金属的相互作用 1 背砂层2 砂型接触区3 金属氧化层4 合金凝固层5 合金液 3 1 2铸型与金属的相互作用 热作用 高温液态金属浇入铸型后 由于金属与铸型间存在很大的温差而发生强烈的热交换 若铸型接触区与内层分离或出现表面掉砂 则有可能导致表面产生夹砂或表面缩沉等缺陷 机械作用 在浇注过程中 液态金属会对铸型型壁产生冲击和冲刷作用 铸型还将承受液态金属的静压力 铸件凝固收缩时也将受到铸型和砂芯的机械阻碍作用 这些力的作用有可能造成铸件砂眼 裂纹 变形及尺寸超差等缺陷 化学作用 液态金属对铸型的热作用将使铸型在高温下析出气体 引起铸型中各种附加物 有机物的燃烧 分解和升华 可能使铸件产生气孔 1 型砂 芯砂应具有一定的强度 湿态抗拉强度或干态抗拉强度等 保证在造型 合型 搬运和浇注过程中不变形 不损坏 2 良好的透气性 这样可以保证在液态金属作用下 铸型和型芯中产生的气体能够通过砂粒间的空隙顺序排除型 芯 外 以消除或减少铸件中的气孔缺陷 3 对铸件收缩的可退让性 或容让性 这是由于铸件在凝固和随后的冷却过程中将伴随有体积和尺寸的收缩 为了不使铸件出现裂纹和残余变形 要求铸型在高温下可以丧失部分强度 4 一定的耐火度和化学稳定性 保证在高温液态金属作用下 造型材料不软化 不与液态金属发生化学反应 不产生或少产生反应性气体 5 良好的工艺性能 即在造型 制芯时不粘模 具有好的型 芯 砂流动性和可塑性 在铸件落砂和清理时具有良好的出砂性 6 对于铝 镁合金生产条件下 还要求造型材料具有保护性 以防止合金在浇注和凝固过程中氧化 燃烧 3 1 3造型材料性能的基本要求 3 2型砂制备工艺流程图 原材料运入 烘干 破碎 磨粉 吸送 烘干 破碎 磨粉 吸送 破碎 烘干 过筛 吸送 煤粉斗 粘土斗 新砂斗 旧砂斗 松砂 混砂机 造型 浇注 落砂 破碎 冷却 增湿 过筛 磁选 造芯 旧砂再生 干法或湿法 废砂斗 废砂运出 原材料处理工段 型砂制备工段 旧砂处理工段 旧砂再生工段 带式输送 带式输送 3 3砂处理装备 砂处理装备概述砂处理装备 一般包括旧砂的回用 或再生 处理装备 混砂装备 搬运及辅助装备等 旧砂回用装备的主要功能是 去除旧砂中的金属屑 杂质灰尘 降温冷却及贮藏等 再生装备主要用于 化学粘结剂砂 树脂砂和水玻璃砂等 其作用是去除包覆在砂粒表面的残留粘结剂膜 混砂装备则是 完成砂 粘结剂及附加物等的称量和混制 获得满足造型要求的高质量型砂 1 旧砂破碎设备 粘土砂湿型旧砂块破碎设备主要有双轮破碎机和片击破碎机两种 s35系列双轮松砂破碎机 s35系列双轮破碎机结构图1 电动机2 除尘口3 链条4 后导料板5 松散轮6 前导料板 s37系列片击式破碎机 单转子片击式破碎机1 机座2 电动机3 抽风口4 进料口5 锤子 对于混杂在旧砂中的断裂浇冒口 飞边 铁豆等铁磁性物质可用磁分离的方法去除 对于没有磁性的金属 砂芯芯头等则可用筛分的方法去除 常用的磁分离设备有 磁分离滚筒 磁分离带轮和带式磁分离机三种 常用的筛分装置有 滚筒筛砂机 摆动筛砂机 振动筛砂机等 2 夹杂物分离设备 1 常用的磁分离设备 2 常用筛分设备 滚筒筛砂机 s41系列双层多角滚筒筛砂机 s41系列滚筒筛砂机1 电动机2 减速器3 除尘口4 进料口5 底座6 滚筒 振动筛砂机 zs系列直线振动筛 zs系列直线振动筛外形图1 振动电动机2 筛箱3 活动盖板4 木楔5 吸尘口6 进料口7 筛网8 减震弹簧 3 旧砂冷却装备 自动化造型生产线的型砂使用频率很高 浇注后型砂温度升高 必须对旧砂进行冷却 加水冷却的实质是利用砂中水分蒸发时吸收热量的原理使砂子降温 旧砂冷却系统组成示意图 glq21落砂冷却滚筒回转冷却滚筒 冷却滚筒 1 双盘冷却器 s8340双盘冷却器1 下围圈2 下围圈3 风带4 卸砂门5 左减速器6 润滑系统7 右减速器8 搅拌装置9 加水系统 振动沸腾冷却 ska系列振动沸腾冷却装置结构图1 料斗2 料位计3 带式给料机4 鼓风机5 振动沸腾床6 带式输送机7 砂流量计8 温度传感器9 除尘管10 加水喷头11 温度传感器 4 混砂装备 1 粘土砂混砂机粘土砂混砂机 按混砂装置可分为 碾轮式 转子式 摆轮式 叶片式 逆流式等 混砂机对混制粘土砂的要求是 将各种成分混合均匀 使水分均匀湿润所有物料 使粘结剂膜均匀地包覆在砂粒表面 将混砂过程中产生的粘土团破碎 使型砂松散 混砂装备是自动化砂处理系统中最重要的设备 应根据铸件大小 造型方法 型砂类型 粘结剂等来选择合适的混砂装备 混砂装备种类繁多 结构各异 碾轮式混砂机 是目前使用最广泛的混砂装备之一 转子式混砂机 s1420a 转子式混砂机是根据强烈搅拌原理设计的 主要混砂机构是高速转动的混砂转子 转子上的叶片迎着砂的流动方向 对型砂施以冲击力 使砂粒间彼此碰撞 混和 使粘土团破碎 分散 旋转的叶片同时对松散的砂层施以剪切力 使砂层间产生速度差 砂粒间相对运动 互相摩擦 将各种成分快速地混合均匀 在砂粒表面包覆上粘土膜 2 化学粘结剂砂混砂机用于化学粘结剂如树脂 水玻璃砂的混砂机有双螺旋连续式混砂机和球形混砂机 只要求充分搅拌 球形混砂机 1 转轴2 球型外壳3 搅拌叶片4 反射叶片5 卸料门 6 松砂设备 s32叶片松砂机 s3212叶片式松砂机1 电动机2 进料口3 叶片4 铁链5 底座 7 一个组成简单 典型 的粘土旧砂处理系统 8 旧砂回用系统的自动化重点是 旧砂冷却 即旧砂温度的检测与控制 为提高旧砂的冷却效率 普遍的方法是采用增湿冷却方法 因此 在自动化的旧砂回用系统中须设置型砂温度传感器 水分传感器 加水装置 搅拌装置 除尘装置等 而型砂混制系统的自动化重点则是型砂性能的控制 其主要控制对象是以型砂紧实率为中心的型砂性能在线检测装置 水分检测装置 加水装置等 lippke公司型砂性能在线监测仪及砂处理系统计算机集成控制系统 a砂型性能监测仪b砂处理计算机集成控制系统 4合金熔炼工艺与设备 合金熔炼任务 合金熔炼与浇注 合金熔炼设备 4 1合金熔炼的任务 铸造生产中很少采用纯金属 而是采用各种合金 其中有铸铁 铸钢 铸铜合金 铸铝合金等 铸铁和铸钢是最重要的品种 熔化是金属液态成形的首要环节 其任务是提供高质量的金属液体 合格 高质量液态金属的三要求 具有所需要的温度 杂质含量低 具有所要求的化学成分 4 2合金浇注 浇注把液态金属浇入铸型的过程称为浇注 浇注时必须注意以下问题 控制浇注温度 控制充型速度 浇注时 不允许断流 故金属液量不够时不应浇注 应注意挡渣 及时点燃从砂型中逸出的气体 以防co等有害气体污染空气及形成气孔 铸铁的熔炼及浇注 应保证在规定的化学成分和合适的温度下进行 以冲天炉熔炼铸铁为例 熔炼炉料 生铁锭 回炉铁 废钢等金属料 配以硅铁 锰铁等调整其比例可得到一定含碳量和化学成分的铸铁 铸铁合金的熔炼及浇注 燃料 常用燃料为焦炭 熔剂 常用熔剂有石灰石 caco3 或莹石 caf2 其目的为造渣 浇注温度 在一定的温度范围内 浇注温度越高 合金液体的流动性越好 但当超过一定界限后由于合金液体吸气多 氧化严重 流动性反而降低 浇注温度一般控制在液相线以上 约有150 的过热度 共晶铸铁 1150 1300 铸钢 1520 1620 4 3合金熔化装备 根据合金材料可选择不同的金属熔化方法 铸铁合金广泛采用冲天炉熔化铸钢常用电弧炉或感应电炉熔炼铝合金常用电阻炉或油气炉熔化等金属的熔化装备一般应包括三大部分 熔化炉 辅助装备 如配料加料装备等 浇注装备 5制芯工艺与设备 砂芯通常用于形成铸件内腔或空洞 而砂型则形成铸件外形 砂芯一般单独制度 然后用手工或下芯机放置到造好的铸型中 浇注后砂芯除芯头部分外 其余部分都被液态金属所包围 因此砂芯需要比铸型有更高的常温干强度和高温强度 5 1制芯工艺过程 芯砂 成形砂芯 脱模 修补 加热固化 芯砂 成形砂芯 固化脱模 修补 组芯 涂料 烘干 烘干 涂料 烘烤 检验 下芯 5 2制芯设备的类型 按砂芯硬化方式分类 壳芯机 芯盒加热到230 290 砂芯仅外表面受热硬化 热芯盒制芯机 芯盒必须加热到200 250 温芯盒制芯机 芯盒加热温度低于175 冷芯盒制芯机 砂芯无需加热 在常温下整体硬化 多功能制芯机 可用两种或两种以上的不同硬化方式制芯 1 壳芯成型工艺特征与设备 1 翻斗式壳法造型原理 在热模样上喷脱模剂b 模样翻转到翻斗上夹紧c 结壳d 结壳后复位e 壳型仍附在模样上并移到烘干炉硬化f 脱壳 顶出取走壳型 k8系列壳型机 壳芯机基本上是利用吹砂原理制成的 其过程如图所示 依此经过芯盒合拢 翻转吹砂 加热结壳 回转倒出余砂 芯盒分开取芯等工序 图壳芯机工作原理示意图a 起始位置b 芯盒合拢吹砂斗上升c 翻转吹砂加热结壳d 转回摇摆倒出余砂e 芯盒分开顶芯取芯 2 吹砂法 z95系列壳芯机 2 热芯盒射芯 热芯盒执行工艺过程示意图a 关闭芯盒b 工作台上升 射砂c 工作台下降 砂芯固化d 开盒 取芯1 射砂筒及射头2芯盒3 夹紧缸4 工作台5 砂芯6 加热板 2 热芯盒射芯 热芯盒射芯机1 振动电机2 闸板3 射砂筒4 射砂头5 排气塞6 气动托板7 工作台及其升降气缸8 底座9 立柱10 闸板气缸11 闸板密封圈12 砂斗13 减震器14 排气阀15 加热板16 夹紧器17 夹紧气缸18 工作台19 开关控制器20 取芯杆21 砂芯22 薄膜阀23 芯盒 2zz86系列二工位制芯机 3 冷芯盒制芯机工艺特征及设备 1 气硬冷芯盒法使用较多的是三乙胺法 硬化速度快 硬透性好 生产效率高 芯盒不需加热 芯盒成本低 原材料主要由硅砂 树脂 酚醛树脂和聚异氰酸酯 和催化剂 液态三乙胺 等组成 射芯机结构与热芯盒射芯机类似 但增加了吹气机构和尾气净化系统 混砂机系统中原砂要求有砂温调节器 两种组分树脂的加热器 气体发生器 压缩空气除湿系统等 z84系列冷芯盒射芯机 三乙胺法制芯工艺过程a 吹砂b 吹气硬化 冷芯法制芯系统组成 1 芯砂气力输送装置2 11 冷芯盒射芯机3 芯砂配送系统4 10 气体发生器5 9 电气控制系统6 废砂斗7 废砂溜槽8 混砂系统12 尾气净化系统 2 自硬冷芯盒法 将砂子 液态树脂及液态催化剂混合均匀后 填充到芯盒 或砂箱 中 稍加紧实 即于室温下在芯盒 或砂箱 内硬化成型 树脂砂可在常温下自行硬化成形 型 芯砂有一定可使用时间 其硬化速度与强度受室温 环境湿度的影响很大 生产效率不高 比较适合单件 小批量 多品种的中 大型铸件型 芯生产 6 3西班牙loramendi公司制芯中心 key core系统工作程序 图中数字为砂芯编号 4缸发动机制芯中心平面布置示意图 1 冷芯盒射芯机2 芯盒自动快换系统3 主机工装检测和服务装置4 四套修芯板5 1号机械手6 双层全自动储芯库7 机械手夹具自动更换库8 key core锁芯夹具库9 2号机械手10 key core锁芯机11 机械手夹具清理槽12 浸涂机13烘干炉 6铸件落砂与清理 清理是铸造生产中后处理工序 是铸件落砂与冷却后 清除掉本体以外的多余部分 并打磨精整铸件内外表面的过程 铸件清理方法有机械方法 物理方法和化学方法三类 灰铸铁清理工艺流程图 为了优质高效的清理铸件 应从两个方面做工作 采用先进的清理工艺 并研制和使用高效的清理设备 精化铸件 使生产出来的铸件具有最少的清理工作量 6 1落砂 振动落砂法 是由周期振动的落砂栅床将铸型抛起 然后铸型自由下落与栅床相碰撞 如此不断撞击 而使砂型破坏 铸件及型砂从砂箱中脱出 达到落砂