编码器计数.ppt

计数器集成功能在高性能的数字控制系统中 需要高精度的传感器 用户要根据具体控制对象的要求 选择合适的传感器 常见的有 增量式光电码盘 绝对式码盘 增量式光电码盘数据处理电路简单 噪声容限较大 容易实现高分辨率 检测精度高 价格相对便宜 cpu314ifm具有计数器集成功能 增量式光电编码器信号波型 增量式编码器端子连接方式 trd j1000 rzt p f产品 计数器集成功能的计数脉冲的频率10khz 计数器集成功能工作原理计数脉冲通过cpu模板上的两个开关量输入端检测 向上计数端和向下计数端 通过step7来组态开关量输入端信号的有效性 及采用正跳变沿还是负跳变沿 计数器计算实际值 实际值 向上计数di的边沿数 向下计数di的边沿数 两个开关量计数脉冲的变化和计数值的关系向上计数端检测脉冲正跳变沿 向下计数端检测脉冲负跳变沿 两种方式可起动或停止计数器集成功能的运行 1 集成的输入 输出端口 硬件起动 停止开关量 2 用户程序 在sfb29功能块上输入参数en count 开关量输入和输入参数en count是相 与 的 向上和向下两个开关量都置 1 时 才会生效 计数器集成功能块sfb29 en 使能端 引起sfb的执行 en 1时 sfb执行 en 0时 sfb不执行 pres count 计数值的预设置 在set count有正跳变时或计数事件发生时被接受 pres comp a 存储新的comp a比较值 在输入参数set comp a有正跳变沿或计数事件发生时被接受 pres comp b 存储新的comp b比较值 在输入参数set comp b有正跳变沿或计数事件发生时被接受 en count 用以激活计数器 与硬件起动 停止开关量相 与 en do 该参数为 1 时 使能开关量输出 1 sfb29的输入参数 set count 该参数有一个正跳变沿后 计数值的预设置值pres count被接受 set comp a 该参数有一个正跳变沿后 存储比较值pres comp a被接受 set comp b 该参数有一个正跳变沿后 存储比较值pres comp b被接受 2 sfb29的输出参数 eno 指示该功能块执行时是否出错 eno 1 无错 eno 0 未执行或出错 count 计数器的实际值 comp a输出comp a当前值 comp b 输出comp b当前值 status a 指示计数器实际值count相对comp a的位置 当count comp a时 该参数为 1 当count comp a时 该参数为 0 status b 指示计数器实际值count相对comp b的位置 当count comp b时 该参数为 1 当count comp b时 该参数为 0 3 sfb背景数据块db 开关量输入和输入参数en count是相 与 的 向上和向下两个开关量都置 1 时 才会生效 输入参数pres count设定计数值 有两种方法可使计数器接受计数设定值 1 输入参数set count端有正跳变沿 2 计数器达到比较值 用step7进行参数化 计数方向可由方向控制端决定 当该端输入信号状态为0时 向上计数输入减计数 向下计数输入增计数 计数器集成功能有两个集成比较器 比较器a将计数器的实际值和设定值比较 以启动一个组态的事件 有两种情况可触发事件 1 计数器的实际值从下增到比较值时 也就是从comp a 1到comp a 2 计数器的实际值从上减到比较值时 也就是从comp a到comp a 1 比较器b与比较器a的不同处在于 可将另一个比较值 comp b 分配给比较器b 输入参数en do用来使能开关量的输出 为 1 时 比较器a和b触发的事件被直接通过集成的i o发送到自动化过程 输入参数en do设为 0 集成的开关量输出点可以当作一般开关量输出点来用 开关量输出对比较值的响应 也可以用输入参数pres comp a和