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中北大学课 程 设 计 说 明 书学生姓名： 学 号： 学 院： 机械工程与自动化学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 数控技术课程设计 机械手自动操作控制的PLC程序设计指导教师： 职称: 职称: 2011年12月27日中北大学 课 程 设 计 任 务 书 2011/2012 学年第 1 学期学 院： 机械工程与自动化学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 数控技术课程设计 机械手自动操作控制的PLC程序设计 起 迄 日 期：2011年12 月28日2012年1月6日 课程设计地点： 指 导 教 师： 系 主 任： 下达任务书日期: 2011年12月27日课 程 设 计 任 务 书1设计目的： 通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。2设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：机械手将工件从A工作台搬到B工作台。机械手的工作过程由8个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。（1）采用内部移位寄存器M100 M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1SQ6）的状态检测来决定。（2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。（3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。通过本课程设计,完成输入输出信号分析与PLC I/O分配图PLC选型主要元器件型号的选择主接线图设计完成梯形图设计并完成相应指令。3设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等： 课 程 设 计 任 务 书4主要参考文献：1.范超毅.数控技术课程设计.武汉:华中科技大学出版社,2007.52.刘颖.数控机床电气控制. 北京:高等教育出版社,2005.63.王爱玲.现代数控原理及控制系统（第二版）.北京：国防教育出版社，2005.14.王兆义.可编程控制器教程（第二版）.北京：机械工业出版社，2005.1 5设计成果形式及要求：提交课程设计说明书一份，要求与本设计任务书一块装入档案袋中，在档案袋上写上自己的班级学号、姓名。6工作计划及进度：2011年12月28日 资料查阅 2011年12月29日 201
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