电子设计大赛蓝牙遥控小车说明书.doc

蓝牙遥控避障小车说明书第一章 作品简要说明第二章 作品模块说明2.1 l298n电机驱动模块说明2.2 稳压模块说明2.3 蓝牙模块说明2.4 最小系统板说明第三章 程序分析第一章作品简要说明作品以单片机为控制核心，通过编写程序控制外围部件，如电机模块，蓝牙模块，等以此来实现小车的前进，后退，向左转，向右转，加速，减速，警灯闪烁，警第二章作品模块说明2.1 l298n模块说明l298n芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50v，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的io口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。l298n可接受标准ttl逻辑电平信号vss，vss可接457 v电压。4脚vs接电源电压，vs电压范围vih为2546 v。输出电流可达25 a，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。l298可驱动2个电动机，out1，out2和out3，out4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反ena，enb接控制使能端，控制电机的停转。模块如图：原理图：2.2 稳压模块说明 1 板子尺寸：5.7cm*2.3cm2 输入电压：输入电压无极性，交流和直流均可以，范围为：7.5v-20v3 输出电压 5v4 最大输出电流：1.2a模块图片：模块原理图：2.3 最小系统板说明控制核心。第三章程序分析#includesbit lanenb=p22;/前左sbit lanin3=p20;sbit lanin4=p21;sbit lanena=p25;/前右sbit lanin1=p23;sbit lanin2=p24;sbit lvenb=p12; /后右sbit lvin3=p10;sbit lvin4=p11;sbit lvena=p15;/后左sbit lvin1=p13;sbit lvin2=p14;sbit eye1=p16;sbit eye2=p17;unsigned char lanya,speed=10,temp,count;void delayus2x(unsigned char t);/函数声明void delayms(unsigned char t);void init();void speed_down();void forward();void speed_up();void left();void back();void right();void deng();void main()init();/eye1=1;/eye2=1;while(1)deng();if(lanya=0x04|lanya=0x07|lanya=0x02|lanya=0x05|lanya=0x06)temp=lanya;switch(lanya)case 0x07:lanin1=0;lanin2=0;lanin3=0;lanin4=0;lvin1=0;lvin2=0;lvin3=0;lvin4=0;break;case 0x01:speed_down();break;case 0x02:forward();break;case 0x03:speed_up(); break;case 0x04:left();break;case 0x05:back();break;case 0x06:right();break;/case 0x07:tmod=0x01;tr0=1;beep();tmod=0x20;break;lanya=temp;void init()/*蓝牙初始化*/ tmod=0x20;th1=0xfd;tl1=0xfd;tr1=1;sm0=0;sm1=1;ren=1;ea=1;es=1;/*蓝牙初始化*/*定时器2初始化*/tmod=0x01;rcap2h=(65536-958)/256;rcap2l=(65536-958)%256;ea=1;et2=1;tr2=1;/*waibu始化*/ex0=1;/tmod |= 0x01;/使用模式1，16位定时器，使用|符号可以在使用多个定时器时不受影响 /th0=0x00; /给定初值/tl0=0x00;/ ea=1; /总中断打开/et0=1; /定时器中断打开/tr0=1; /定时器开关打开void ser() interrupt 4 /蓝牙中断函数ri=0;lanya=sbuf;/sbuf=lanya;void time() interrupt 5 tf2=0;/th0=(65536-458)/256;/tl0=(65536-458)%256;if ( count = speed ) /p0=0xf0; lanena=0;lanenb=0;lvena=0;lvenb=0; if(count = 20) count=0;if(speed!=0) /如果0 保持原来状态/p0=0x0f; lanena=1;lanenb=1;lvena=1;lvenb=1; count+;void speed_down()if(speed=0)speed=1;speed-;void forward()lanin1=1;lanin2=0;lanin3=1;lanin4=0;lvin1=1;lvin2=0;lvin3=1;lvin4=0;void speed_up()speed+;if(speed=21)speed=20;void left()lanin1=0;lanin2=0;lanin3=1;lanin4=0;lvin1=1;lvin2=0;lvin3=0;lvin4=0;void back()lanin1=0;lanin2=1;lanin3=0;lanin4=1;lvin1=0;lvin2=1;lvin3=0;lvin4=1;void right()lanin1=1;lanin2=0;lanin3=0;lanin4=0;lvin1=0;lvin2=0;lvin3=1;lvin4=0;void delayus2x(unsigned char t) while(-t);void delayms(unsigned char t) while(t-) /大致延时1ms delayus2x(245);delayus2x(245);/*void timer0_isr(void) interrupt 1th0=0xfe;/重新赋值tl0=frq; /低8位值在主程序中不断累加spk=!spk