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信号与系统第三次作业 1. 试由s域求系统的系统函数,零状态响应,零输入响应及完全响应。(1), 将式中两边求导后代入式,随即求得系统的数学模型为 将式进行拉氏变换,得 由于在零状态下, 故有 令 则得 Y(s)=H(s)X(s) 可见,在系统初始不储能的零状态下,系统输出的拉氏变换等于输入的拉氏变换乘以H(s),即 从式、可见,H(s)取决于系统的构成和有关参数(系数),而与输入信号无关,它反映了输入信号通过系统以后所产生的变化,如系统的输入 x(t)=u(t) ,是有 (2),当系统的输入是单位冲激信号,即 ,则从式求得 Y(s)=H(s), y(t)=h(t) 上式表明系统在单位冲激激励下,其输出就等于系统的单位冲激响应 ,如图所示,它恰好等于系统函数的拉氏反变换。所以系统函数又可定义为单位冲激响应的拉氏变换,即 LTI连续系统的单位冲激响应一旦测得系统的冲激响应,随即求得系统函数。同理,已知系统函数,随即求得相应的冲激响应。 系统函数 H(s) 在s域表征连续系统的传输特性,而单位冲激响应 h(t) 是在时域描述连续系统的时间特性,因此它是时域分析最基本和最重要的特性参数。2. 求离散时间LTI系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。(1),通过以上分析,若已知一个连续系统在 作用下的零状态响应 h(t) ,则利用LTI系统的叠加性和非时变性,不难求得在任一信号作用下系统的零状态响应,从第三章式(3.1)得知,一个非周期信号可以分解为一系列冲激信号的线性组合。按非时变性质,系统在 作用下零状态响应为 ,故对 的响应应为 。利用线性系统叠加性质,求得系统对激励信号 的零状态响应为 上式说明,LTI系统的零状态响应 等于激励信号x(t) 与系统单位冲激响应h(t) 的卷积积分,简称卷积如图所示。该式反映了系统输入与输出之间的关系,所以也是LTI系统的一种数学模型。在积分式中 是积分变量,t是参变量,所以卷积结构是t的函数。当信号有不连续点或为有限长时限信号时,定义式的积分上下限要发生变化。如果信号 x(t) 在t=0 时接入,在t0时等于零,则式中的积分下限取零。此外,对于物理可实现的因果系统,由于在t0时h(t)=0 ,所以在 即 时,式中的 ,于是该式中的积分上限应改写为t,即 (a) s域表示; (b) 时域表示 LTI系统的方块图 利用卷积法求系统的零状态响应,无论对系统的分析还是综合都要重要意义。因为在实际中对系统设计,初始状态均为零,不存在零输入响应,即使对系统分析,通过4.3节讨论将会知道,零输入响应也可以转化为零状态响应来求解。(2), 交换律 表明卷积积分的次序可以任意交换。 分配律 表明LTI系统对n个输入相加信号的零状态响应于每人输入信号零状态响应的叠加。 结合律 表明冲激响应分别为 与 的两个LTI系统相级联,等效于冲激响应 的一个LTI系统。 利用这些性质可以简化卷积运算。如图所示系统,由于y(t)=x(t)*h1 (t)+x(t)*h2(t)=x(t)*h1(t)+h2(t) 所以把两个卷积运算简化为一个卷积运算。同时表明,并联系统的冲激响应等于各并联子
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