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HIMAH51q系统培训总结 2013年3月11日在上海黑马安全自动化系统有限公司参了为期一周的HIMA的H41 51q系统培训及博大实地合成氨 尿素ESD系统的出场验收 FAT 以下将培训内容作以总结 系统简介培训课程内容系统硬件介绍ELOP 编程工具使用常用操作 系统简介 SIS可以做什么 控制高限 临界报警值 SIS控制 控制低限 BPCS控制 失控的过程参数 SIS使装置紧急停车 机械泄放机构动作 正常的工艺参数 Boom 联锁动作值 系统简介 系统简介 HIMA公司是全球著名的安全控制系统供应商 为博大实地50 80化肥项目提供2套H51q系统用于合成氨装置和尿素装置的SIS系统 安全仪表系统 HIMA的H41 51q系统为CPU四重化结构 QMR 四个微处理器由2块同样的CU模件构成冗余的中央控制单元 采用双1oo2D结构 即2oo4D结构的目的是为用户提供最大的实用性 可用性 其容错功能使得系统中任何一个部件发生故障 均不影响系统的正常运行 与传统的三重化结构相比 它的容错功能更加完善 系统简介H41 51q HRS系统 系统简介H41 51q HRS系统 系统特点 无故障修复时间限制 实用性99 99 以上 平均无故障时间200年以上 系统故障诊断率99 99 以上 HIMA特有的冗余 容错和故障分离技术 使系统对硬件和软件诊断的准确性 及时性和灵敏度得到极大改善 使误报率和漏报率大幅降低 培训课程内容 培训课程内容 HIQuad系统硬件介绍ELOP 编程工具使用OPCDA通讯和HMI软件组态OPCAE通讯和SOE软件组态 系统硬件介绍 系统硬件介绍H51q外观 电源分配单元主机架子机架 系统硬件介绍主机架 主机架 2个CU模件 最多5个通讯模件CM 3块电源卡 2oo3 24Vdc 5VDC 1块电源监视卡 F7131 16个子机架 每个主机架 16个I O模件 每个子机架 系统机柜 Rittal800 800 2000 100 或800 600 2000 100 K1412B 3xF7126 F7131 2xF8650X Z6018 3fans HIMASystemRackH51q HS HRSB5233 1 2 系统硬件介绍主机架 系统硬件介绍子机架 系统硬件介绍系统结构 每个子机架的逻辑地址设定是由第17槽位的F7553侧面的拨码来实现 系统硬件介绍系统结构 左边的逻辑地址1 1 1 8右边的逻辑地址2 1 2 8 系统硬件介绍系统结构 系统硬件介绍安全切断工作原理 卡件故障时 电压输出被切除 由于冗余电压的存在现场设备继续带电 I OBUS故障时CU会停止工作 watchdog会切断所有输出电压 现场设备由于冗余电压存在继续工作 CU故障时CU会停止工作 watchdog会切断所有输出电压 现场设备由于冗余电压存在继续工作 在每个CU模件上有两个CPU和硬电路比较器 AK6 SIL3安全等级 100 兼容功能 重新开发设计的 P电路板 开发设计了新的风扇结构 使CPU的温度低于环境温度10 C 因而具有更高的可靠性 仍提供原型号F8650 F8650A F8653 F8653A的服务和备件 系统硬件介绍中央单元 CU 模件 系统硬件介绍以太网通讯模件 总体描述 采用F8627X以太网通讯模块 H41q 51q系统可以同时传送安全相关的安全以太网数据和非安全相关的OPC协议数据 从4 x的操作系统开始 F8627X已经能够支持 MODBUSTCP 和 ELOPIITCP 功能 ELOPIITCP使得PADT PC 及F865x中央模块之间的快速的数据交换得以实现 BSN 系统站号 系统硬件介绍数字量输入模块 卡件在正常工作时有自检测功能当发现通道故障时操作系统会把整个卡键16个通道全部赋值为 0 同时CU上出现报警 系统硬件介绍数字量输出模块 F3330安全工作原理当自检测功能检测到卡键通道故障时 操作系统会通过一体化安全切断电路 冗余 切断整个卡件的24V电源以保证现场安全 如果安全切断电路切除失败 看门狗信号生效 该CU下所有输出卡件都会失电 系统硬件介绍数字量输出模块 系统硬件介绍数字量输出模块 系统硬件介绍模拟量输入模块 ELOP 编程工具 提供工程 设计 逻辑和离线 off line 测试所必须的完备的功能ELOPII工程软件包满足HIMAPES硬件工程设计和编程的所有要求操作软件包集成了HIMAPES安全操作和平稳维护的所有功能 ELOPII编程工具完整的功能 工程组态逻辑的输入由拖 放 Drag Drop 功能实现无须连接PES 对控制逻辑进行离线 off line 仿真自动连线编程语言 FBD SFC变量的导入 导出功能 CSV 位号名可达256个字符 KKS标准 用户访问级别限制直接在ELOPII中进行挡案管理 ELOPII编程工具开放的系统 ELOPII编程工具逻辑组态 ELOPII编程工具离线测试 ELOPII编程工具硬件组态 CU模件和协处理器模件上的RS485接口 用MODBUS通讯协议与上位控制系统通讯 模件F8627和F8628可以放入H51qPES的主机架中 无任何附加的组态要求 由简单的拖 放 Drag Drop 即可实现到上级自动控制系统的通讯 ELOPII编程工具通讯功能 常用操作 打开ELOP II中的项目打开在线测试联锁强制 常用操作 一 打开ELOP II中的项目 常用操作一 打开ELOP II中的项目 a 在上位计算机 工程师站 上打开ELOP II软件 常用操作一 打开ELOP II中的项目 b 在项目向导中选中 openproject C 点击下一步 next 常用操作一 打开ELOP II中的项目 d 在浏览拦中确认所打开的项目文件为最新的文件e 点击完成 finish 常用操作一 打开ELOP II中的项目 f 此时项目已打开红圈所示 RE ESD01 为合成氨装置程序 RE ESD02 为尿素装置程序 二 打开在线测试ONLINE Test在线测试的作用是用工程师站来监测现场设备的运行状态 需要工程师站的程序版本与CU内部的版本一致才可打开此功能 常用操作二 打开在线测试 a 在打开的项目中选中所要在线的程序 常用操作二 打开在线测试 b 鼠标右键弹出下拉菜单 选择ONLINE Test 常用操作二 打开在线测试 C 在打开的 OLT 标签中确认通讯状态 系统状态 滚动的红三角表示连接的系统正在运行中 C 双击程序就可对当前的系统进行监测 线条红色表示状态为 1 蓝色表示为 0 常用操作二 打开在线测试 三 联锁强制当逻辑输入条件不满足 工况异常 仪表故障等 导致逻辑输出结果不能使装置正常运行 在开停车时工艺人员需要直接动作现场的执行单元 阀门 泵等 时需要对系统I O点进行联锁强制 常用操作三 联锁强制 常用操作三 联锁强制 常用操作三 联锁强制 在这个页面中就可对变量进行强制 1 总强制开关 填充黑色时为允许强制 分强制开关 位置上侧OFF下侧ON2 现场实际值 不可修改 3 强制值 常用操作三 联锁强制 常用操作三 联锁强制 操作步骤 1 确认强制值是否为所需要的状态 否则对其双击改变 FALSE 0 TEUE 12 将分强制开关打到强制值对应位置 ON 上下两个冗余通道必须同时强制 3 取消强制时需将分强制开关移到上部实际值相对应的位置 即 OFF 常用操作三 联锁强制 操作演示 常用操作三 联锁强制 4 模拟量强制步骤与数字量相同 需改变强制值的数