H2型培训用ppt课件.ppt

1 Me093395 H型传感器系列实训平台 2 H 2移动控制设备说明 H 2移动控制实训设备利用角度旋转 位置移动 转速速度等测控传感器等对载货小车 环形仓库 气动机械手等负载设备的精确定位与测量 更加有效的实现自动化仓储调度管理 并通过光电 电容 电感传感器实现对库存的盘点管理 从而提供给学生一种从原理到应用的系统学习方式 3 H 2移动控制项目概述 编码器定位项目利用光电传感器对圆形仓库上内 外层库中的工件进行检测 并使用旋转编码器采集环形库位旋转角度 定义各库位角度并精确定位 在上位组态软件中 显示旋转角度数值 库存情况 仓库原点信号等 实训项目元器件组成 光电开关 步进电机 旋转编码器等 实训内容 光电开关的应用及信号采集 旋转编码器原点定义 PLC编程控制 环形仓库旋转角度控制 圆形仓库检测项目在上位组态软件中 通过画面中设定的按钮对仓库进行控制 可进行出 入库选择 并显示入库 出库号 及剩余库位数和工件库存数的显示等 由仓库上方的光电传感器对其库中的工件进行检测 并通过画面进行显示 实训项目元器件组成 光电开关 步进电机 旋转编码器等 实训内容 光电开关的应用及信号采集 旋转编码器原点定义 PLC编程控制 工件库存数与剩余库位数的关系 4 H 2移动控制项目概述 编码器测速项目小车载目标货物至指定地点 其中 电感传感器检测小车初始位置 光电传感器检测工件至位并通过该信号驱动小车启动 通过旋转编码器检测并控制小车行使速度 在上位组态软件中 显示转速数值 行驶速度数值 控制界面 参数设定及主参数曲线图等 实训项目元器件组成 光电开关 电感传感器 步进电机 旋转编码器 滚珠丝杠式移动小车等 实训内容 光电开关的应用及信号采集 电感传感器的应用及信号采集 PLC编程控制 小车行走距离控制 小车速度控制 5 H 2移动控制项目概述 直线位移传感器定位项目PLC编程控制气动机械手经丝杠水平移动 调度工件于不同双层环形旋转库位之间 其中 霍尔传感器检测气缸至 复位 直线位移传感器检测气动机械手行使距离并精确定位 实训项目元器件组成 直线位移传感器 步进电机 移动天车等 实训内容 直线位移传感器的应用及信号采集 移动式天车的原点定位及信号采集 PLC编程控制 天车行走距离定位和控制 6 H 2移动控制项目概述 入库项目滑块小车载目标货物至指定地点 移动天车对货物进行空中搬运 其中 电感传感器检测小车初始位置 光电传感器检测工件至位并通过该信号驱动小车启动 直线位移传感器对天车进行精确定位 在上位组态软件中 设置多个控制按钮 并有剩余库位数 入库号等显示 实训项目元器件组成 光电开关 电感传感器 直线位移传感器 步进电机 旋转编码器 滚珠丝杠式移动小车等 实训内容 光电开关的应用及信号采集 电感传感器的应用及信号采集 PLC编程控制 直线位移传感器的应用及信号采集 入库号设定控制 7 H 2移动控制项目概述 出库项目移动天车对库存中的货物进行出库搬运 其中 光电传感器检测库存中工件情况并通过该信号驱动天车移动 直线位移传感器对天车进行精确定位 由电容式传感器对出库情况进行检测 在上位组态软件中 设置多个控制按钮 并有工件库位数 出库号等显示 实训项目元器件组成 光电开关 电容传感器 直线位移传感器 步进电机 旋转编码器 滚珠丝杠式移动天车等 实训内容 光电开关的应用及信号采集 电容传感器的应用及信号采集 PLC编程控制 直线位移传感器的应用及信号采集 出库号设定控制 8 H 2移动控制项目概述 库存调度项目PLC编程控制气动机械手经丝杠水平移动 调度工件于不同双层环形旋转库位之间 其中 霍尔传感器检测气缸至 复位 直线位移传感器检测气动机械手行使距离并精确定位 在上位组态软件中 显示库位中的工件情况 同时还设置多个控制按钮 还可对库存中工件进行从现在位置到其它空位的设定 实训项目元器件组成 直线位移传感器 步进电机 移动天车等 实训内容 直线位移传感器的应用及信号采集 移动式天车的原点定位及信号采集 PLC编程控制 天车行走距离定位和控制 9 H 2移动控制项目概述 接线实训实训项目组成 对接导线 快插式接头 通用型端子排 线号标签 实训内容 通过导线对接的方式将PLC端子排与元器件端子排进行连接 上位机组态实训MCGS组态画面的设计与绘制 连接变量 工程量值转换等 实训内容 PLC编程控制 MCGS液位组态值监控与控制等 10 实训台器件示意图 11 I O编号分配表 H 2移动控制实训设备PLC对应的I O编号设置见表 12 I O编号分配表 13 H 2移动控制实训设备实践训练 H 2移动控制实训设备以圆柱形工件作为载体 将工件放入载货小车上 由步进电机驱动滚珠丝杠带动小车行走 通过旋转编码器旋转对行走距离进行控制 天车的气动机械手对其工件进行抓取并移动至圆形仓库上方 直线位移传感器将对其行进距离进行测量并精确定位 圆形仓库旋转一周以时时确定库存情况 然后将其工件顺序放入空库位之中 机械手也可对库存中的工件按所发指令进行调度 即将库存工件移动至空的库位之中 还可将库存工件取出 放在出库位置上 14 实训设备 H 2移动控制实训设备一套PC机一台可编程序控制器通讯电缆一颗万用表一块其它工具一套 15 实训目的 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用读懂工程图纸 学会照图完成安装接线 掌握检查方法学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法学习系统调试和分析 查找 排除故障的方法 16 实训内容 编码器定位训练圆形仓库检测训练编码器测速训练直线位移传感器定位训练入库训练出库训练库存调度训练 17 入库项目 项目目标利用步进电机和旋转编码器 实现小车对呼叫信号的即时响应 把工件准确运送到指点的地点 利用直线位移传感器实现工件的精确入库 由一个100行程的气缸及一个气爪实现将工件的抓 放及移位操作 项目元气件明细 18 传感器测试 利用MCGS组态软件 测试一下各传感器的功能 以便更好的利用其来完成此次项目 旋转编码器 打开旋转编码器 转速测量 的主题画面 这是一个关于编码器的简单介绍 在 手动测试 一栏中 绘制了编码器的测试控制台 如下图所示 19 选择 电机控制 分别按住和 电机带动滚珠丝杠旋转 使得小车进行前进或后退运动 松开按钮电机停止旋转 单击复位按钮则小车自动回到初始位置 可通过脉冲频率输入的滑块来调节步进电机的输入频率 以控制电机旋转速度 可通过电机转速和小车行进速度俩个显示窗口显示其速度和距离 通过右侧仪表可看出小车得行走方向 小车的行走范围为 0 500mm 将工件放在小车上 观测各种数值的变化 光电式传感器 打开光电式传感器的主题画面 这是一个关于光电式传感器简单介绍 在 手动测试 一栏中 绘制了光电式传感器的测试控制台 如下图所示 20 光电开关为数字量输出信号 将不同工件放在小车上 调整光电开关本身的调节旋钮 使其在检测到工件时将信号输出 电感式传感器 打开电感式传感器的主题画面 这是一个关于电感式传感器简单介绍 在 手动测试 一栏中 绘制了测试控制台 如下图所示 21 电感式传感器为数字量信号输出 通过电机控制将其移动至左侧相应位置 调整电感式传感器的位置 使其有信号检测 对应的小车复位指示灯亮 直线位移传感器打开直线位移传感器的主题画面 这是一个关于直线位移传感器的简单介绍 在 手动测试 一栏中 绘制了直线位移传感器的测试控制页面 如下图所示 22 按住 右移 按钮 启动步进电机驱动滚珠丝杠带动气缸及气爪往右侧移动 随着直线位移传感器上推拉滑块的移动 PLC读数随之改变 右侧将实时显示直线位移传感器采集到的数据 控制步进电机使其气爪移动到最左端 与小车送件到位的位置相对应 采集其数值 程序中设定的值为625 然后将气爪移至圆形仓库外侧库位上方对准 采集其第二个数据 程序中设定值为1088 将气爪移至圆形仓库内侧库位上方对准 采集其第三个数据 程序中设定值为1190 1204 将气爪移至出库托盘上方对准 采集其第四个数据 程序中设定值为1685 1707 根据各组件的安装位置及天车倾斜角度等多种因素影响 直线位移传感器所采集到的数值会有所区别 根据实际所采集到的数值进行程序编写 控制天车移动 按住 左移 按钮 气爪往左侧移动 按下 复位 按钮 对天车进行复位操作 即直线位移传感器移至最左端 采集到的数值为625时停止 数值由程序设定 23 霍尔传感器打开霍尔传感器的主题画面 这是一个关于霍尔传感器的简单介绍 在 手动测试 一栏中 绘制了直线位移传感器的测试控制页面 如下图所示 霍尔传感器为数字量信号输出 安装在气缸的两端 队气缸的推出和回位的不同位置进行信号采集 调整其在气缸上的安装位置 使其在气缸推出和回味时有信号输出 对应测试页面的指示灯亮起 24 项目实现 阅读控制原理图 根据项目目标和输入输出图表绘制程序流程图其它变量应用 程序流程图 25 26 编写PLC程序 调试设备程序要点 1 模拟量信号读入2 数据的平均值采样计算3 数据的工程量转换 27 程序编写完成后 进行用户界面的设计和组态 1 启动MCGS组态环境 在工程中新建一个用户窗口 此项目中将其窗口名称定义为 入库项目 28 2 双击打开此画面 并绘制控制界面图形 29 3 在组态画面中连接变量 完成与PLC的通讯 要实现人机界面的控制功能 必须将界面中的各种组件与PLC程序中的控制点和数据存储区连接起来 并设置正确的动作 下面是建立变量连接的过程 打开工作台中的设备窗口 开始组态通讯设备的驱动 30 在窗口中 点击此图标会弹出设备工具箱 点击设备管理按钮 添加所需要的设备 在此我们需要添加 通用串口父设备 和同通用plc设备下三菱品牌的 三菱 FX系列编程口 确定 31 先添加一个 通用串口父设备 再在其下添加一个 三菱 FX系列编程口 子设备 32 打开 通用串口父设备 的属性窗口 将基本属性按照下图进行设置 单击确认按钮 33 打开 三菱 FX系列编程口 的属性窗口 选择内部属性 34 在通道属性设置中选择增加通道 根据需要选择连接不同的寄存器 35 例如 在本项目中我们可连接X0 X7 Y0 Y7 M307 M309 D20 D21 D30 D31等 这些通道不会被全部使用 我们将其作为预留通道 在实时数据库中增加所需的变量 并对变量的数据类型进行定义 36 然后将设备窗口中 设备属性设置 通道连接中 根据通道类型的不同 将刚刚建立的变量在对应数据对象中建立 37 将变量与控制画面进行连接切换到动画组态窗口 对启动按钮进行设置 标准按钮构件属性设置 选择数据对象操作 按1送0 启动 项目5 确认 38 同样对停止按钮进行设置 标准按钮构件属性设置 选择数据对象操作 按1送0 停止 项目5 确认 对复位按钮进行设置 标准按钮构件属性设置 选择数据对象操作 按1送0 复位 项目5 确认 对检测按钮进行设置 标准按钮构件属性设置 选择数据对象操作 按1送0 检测 项目5 确认 打开 剩余库位数 右侧动态组态属性设置的属性窗口 在属性设置窗口中 输入输出连接下选中显示输出 在显示输出窗口中 表达式设定为 剩余库位数 项目2 1 数值量输出 对应整数位数为2位 39 40 同样打开 入库号 右侧动态组态属性设置的属性窗口 在属性设置窗口中 输入输出连接下选中显示输出 在显示输出窗口中 表达式设定为 入库号 项目2 1 数值量