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自动控制原理1 3章测验题 一 单项选择题 2 某0型单位反馈系统的开环增益为K 则在输入下 系统的稳态误差为 B A 0 B C D 1 5 在典型二阶系统传递函数中 再串入一个闭环零点 则 A A 超调量增大 B 对系统动态性能没有影响 C 峰值时间增大 D 调节时间增大 2 9 二阶系统的闭环增益加大 D 快速性越好 超调量越大 峰值时间提前 对动态性能无影响 8 典型欠阻尼二阶系统的超调量 则其阻尼比的范围为 D 7 某I型单位反馈系统 其开环增益为 则在输入下 统的稳态误差 D 3 10 欠阻尼二阶系统的 都与 C 有关 无关 有关 无关 11 典型欠阻尼二阶系统若不变 变化时 A 当时 当时 当时 D 当时 不变 4 12 稳态速度误差的正确含义为 A为常值 C 时 输出速度与输入速度之间的稳态误差 时 输出位置与输入位置之间的稳态误差 时 输出位置与输入位置之间的稳态误差 时 输出速度与输入速度之间的稳态误差 13 某系统单位斜坡输入时 说明该系统 A A 是0型系统 B 闭环不稳定 C 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D 开环一定不稳定 14 反馈控制系统又称为 B A 开环控制系统B 闭环控制系统C 扰动顺馈补偿系统D 输入顺馈补偿系统 5 15 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡 又称阻尼振荡 则其阻尼比 C A 0B 0 0 1D 116 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0 s 4k s s 2 要求KV 20 则K A A 10B 20C 30D 4017 采用负反馈连接时 如前向通道的传递函数为G s 反馈通道的传递函数为H s 则其等效传递函数为 C A G s 1 G s B 1 1 G s H s C G s 1 G s H s D G s 1 G s H s 18 若系统的特征方程式为s3 4s 1 0 则此系统的稳定性为 C A 稳定B 临界稳定C 不稳定D 无法判断 6 1 设系统特征方程为s6 2s5 6s4 8s3 10s2 4s 4 0 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性 临界稳定时求出虚根 三 分析计算题 2 已知系统信号流图 求传递函数 7 1 解 列出劳斯表s616104s5284s4284 辅助多项式A s 的系数s3000A s 2s4 8s2 4dA s ds 8s3 16s以导数的系数取代全零行的各元素 继续列写劳斯表 s616104s5284s4284s3816 dA s ds的系数s244s18s04第一列元素全为正 系统并非不稳定 阵列出现全零行 系统不是稳定的 综合可见 系统是临界稳定的 存在有共轭纯虚根 解辅助方程可得共轭纯虚根 令s2 y A s 2s4 8s2 4 2 y2 4y 2 0 8 2 解 三个回路 回路相互均接触 则 前向通路有两条 没有与之不接触的回路 与所有回路不
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