轮系练习ppt课件.ppt

三 典型实例分析 例10 1在图10 2的轮系中 已知 z1 30 z2 40 z3 20 z4 90 n1 350r min 求nH的大小和方向 图10 2 1 三 典型实例分析 解 通过分析 该轮系为行星轮系 列出转化轮系的传动比 将n4 0代入上式得 则 nH n1 7 350 7 r min 50r min 与n1转向相同 2 三 典型实例分析 例10 2在图10 3所示的轮系中 已知z1 z3 50 z2 30 nH 60r min 方向从左轴端观察为顺时针 求 当n1 0时 n3是多少 当n1 200r min 方向为顺时针 时 n3是多少 3 三 典型实例分析 解 转化轮系的传动比为 上式右边符号是由齿轮1 3的转向决定的 通过用箭头法 图中虚线所示 得出转化各轮的转向 齿轮1 3箭头相反 将n1 0 nH 60r min代入上式得 所以n3 120r min 转向与n1相同 4 三 典型实例分析 设n3转向为正 则 n3 80r min负号表示齿轮3和齿轮1转向相反 注意 由于本题齿轮2的轴线与中心轮1 3和转臂H的轴线不平行 所以不能简单地用 号判断转向 5 例1图示轮系 已知z1 100 z2 101 z2 100 z3 99 求传动比iH1 又若z3 100 其它各轮齿数不变 iH1又为多少 解该轮系为行星轮系 代入各轮齿数 z3 100 系杆H与齿轮 转向相同 系杆H与齿轮 转向相反 6 结论当各轮齿数相差很小时 周转轮系可获得很大的传动比 周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关 又与各轮齿数有关 周转轮系各轮的转向应通过计算确定 7 例2图示轮系 已知z1 15 z2 25 z2 20 z3 60 n1 200r min n3 50r min 试求系杆H的转速nH的大小和方向 n1 n3转向相同时 n1 n3转向相反时 解该轮系为差动轮系 n1 n3转向相同时 n1 n3转向相反时 系杆H与齿轮1 3转向相同 系杆H与齿轮3转向相同 8 例3图示轮系 已知z1 20 z2 30 z2 50 z3 80 n1 50r min 试求系杆H的转速nH 解该轮系的转化机构为一空间定轴轮系 系杆H与齿轮1转向相同 9 例4图示轮系 各轮齿数分别为z1 20 z2 40 z2 20 z3 30 z4 80 求轮系的传动比i1H 解区分基本轮系 行星轮系2 3 4 H 定轴轮系1 2 组合方式 串联 定轴轮系传动比 行星轮系传动比 复合轮系传动比 系杆H与齿轮1转向相反 行星轮系 2 复合轮系传动比计算举例 10 差动轮系 例5图示电动卷扬机减速器 已知各轮齿数分别为z1 24 z2 33 z2 21 z3 78 z3 18 z4 30 z5 78 求传动比i15 解区分基本轮系 差动轮系2 2 1 3 5 H 定轴轮系3 4 5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 11 差动轮系2 2 1 3 5 H 定轴轮系3 4 5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 复合轮系传动比 齿轮5与齿轮 转向相同 12 例6图示轮系中 已知1和5均为单头右旋蜗杆 各轮齿数为z1 101 z2 99 z2 z4 z4 100 z5 100 n1 1r min 方向如图 求nH的大小及方向 差动轮系 解区分基本轮系 差动轮系2 3 4 H 定轴轮系1 2 1 5 5 4 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 13 差动轮系2 3 4 H 定轴轮系1 2 1 5 5 4 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 蜗轮4转动方向向上 14 差动轮系2 3 4 H 定轴轮系1 2 1 5 5 4 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 系杆H的转速 系杆H与蜗轮2转向相同 15 16 例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系 已知Z1 60 Z2 40 Z 2 Z3 20 n1 n3 120r min 设中心轮1 3的转向相反 试求nH的大小与方向 17 例行星轮系如图所示 已知Z1 15 Z2 25 Z3 20 Z4 60 n1 200r min n4 50r min 且两太阳轮1 4转向相反 试求行星架转速nH及行星轮转速n3 18 例图示的输送带行星轮系中 已知各齿轮的齿数分别为Z1 12 Z2 33 Z 2 30 Z3 78 Z4 75 电动机的转速n1 1450r min 试求输出轴转速n4的大小与方向 19 2 选择题 轮系中的两个中心轮都是运动的 A 行星 B 周转 C 差动 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的 A 行星 B 周转 C 差动 要在两轴之间实现多级变速传动 选用轮系较合适 A 定轴 B 行星 C 差动 自由度为1的轮系是 A 周转 B 行星 C 差动 差动轮系的自由度为 A 1 B 1或2 C 2 在平面定轴轮系中 传动比的符号可由决定 A 内啮合齿轮对数 B 外啮合齿轮对数 C 相啮合齿轮的对数 周转轮系传动比的计算是采用将周转轮系转化为 A 正转法 B 反转法 C 定轴轮系 D 行星轮系 四 复习题 C A A B C B B C 20 计算题 在图10 4所示的轮系中 已知z1 15 z2 25 z3 15 z4 30 z5 15 z6 15 求i16的大小和各轮的转动方向 四 复习题 图10 5 图10 5轮系的各齿轮为标准齿轮 标准安装 已知齿轮1 2 3的齿数分别为z1 z2 z3 求模数相同时的z4及i14 21 图10 6中的行星轮系 已知z1 100 z2 101 z3 100 z4 99 模数相等 行星架H的角速度 H 100r min 试求齿轮4的角速度 4 四 复习题 图10 7 图10 6 在图10 7的工作台进给机构中 运动经手柄输入 由丝杠传给工作台 已知丝杠螺距P 5mm z1 z2 19 z3 18 z4 20 试求手柄转一周时工作台的进给量 22 C A A B C B B C i16 6 67 方向如图所示 z4 z1 z2 z3 i14 z2z4 z1z3 4 9 39r min 与 H方向相同 0 5mm 五 复习题参考答案 23 四 复习题 1 问答