KEB(科比)F5-Lift系列变频器中文说明书.doc

combivert i5keb f5 lift使用手册r?iantriebstechnik-本手册是针对f5-s lift变频器专用cp参数集的说明手册，该cp参数集是根据大 部分中国电梯用户的需求而设计的。适用于keb combivert f5-s 2.7版的变频器。-本手册须交付至每个最终用户，在使用装置之前，用户必须了解其内容。本手册中所使用的图形标志含义如下:危险注意信息警告/| 重要提示小心 g j 观察帮助在操作使用装置之前，用户必须清楚了解其内容。特别要了 解下列安全与警示标志的含义和规定，应确认已阅读了“技术 文件的第一部分”。a2目录用户须知1.1适用范围41.2保护隔离41.3电气系统的抗干扰措施41.4变频器的抗干扰措施4选型及技术参数2.1型号说明52.2技术参数62.3安装尺寸重量72.4主回路接线82.5控制端子定义92 .6控制回路接线10操作说明3.1操作面板使用说明123.2同步cp参数表143.3同步cp参数说明153.4异步cp参数表263.5异步cp参数说明273.6推荐接线图373.7正常运行时序图383.8故障信息393.9编码器说明45调试说明4.1调试准备494.2曳引机自学习494.3速度选择说明504.4抱闸配合调节514 .5速度曲线调节524 .6 pid 调节52用户参数表543第一章用户须知1.1适用范围 keb combivert f4-s lift变频器在该cp模式下是一种电梯专用型驱动装置。该变频器适用于开环或闭环三相异步电 动机和永磁同步电机的无级调速。不适用于其他类型的电气 负载，否则会导致变频器损坏。keb combivert f5-s拥有许多编程选项。为用户考虑，使整 个操作和启动更为简便，keb公司特别设定了一组用户操作 参数组，其中包含了大多数重要参数。如果keb公司所设置 的此参数组所设定的功能不能满足您应用的需要，那么我们 将向您提供一本应用手册，您自已可以调整参数。1.2隔离配线a控制接线和编码器接线应按vde0100要求 进行隔离配线。设备安装者要确认现有电路 或新布线路满足vde的要求。如有需要，keb 可提供更详细资料1.3电气系统的抗keb combivert变频器会发射高频电磁波，为减少对周围设 干扰措施 备的电磁干扰，可釆取以下措施：-将变频器安装在金属柜体中-屏蔽电机电缆 屏蔽端必须连接到变频器的pe端和电机的外壳。不能使用 屏蔽层作为保护接地。屏蔽层应确保无中断，且尽可能靠 近变频器或电机。-使用抗电磁干扰滤波器1.4变频器的抗干 扰措施a变频器具有一定的抗干扰能力。釆取如下措施以加强设备抗干扰能力，提高 可靠性：-如果有大的对电网产生干扰的设备时（如补偿装置，高频 炉等），使用电源侧滤波器。4选型及技术参数2.1铭牌型号说明15. f5.m1g-35g0变频器：冷却 0:标准1:背装平板散热 水冷热交换器编码器接口：0: no interface5:1: inc.-input a. i nc.-i/o6:2: resol ver a. inc.-i/o7: 3: hiperface a. i nc.-i/o 8:4: inc.-input a. ssi9:伺服：电机冷却 0:自冷1:外部冷却resolver a. ssi hiperface a. ssi inc.-input a. tacho resol ver a. tacho hiperface a. tachoa: inc.-input a. initiator b: resol ver a. initiator c: hiperface a. ini tiator d: inc.-input a. i nc.-outp. e : r esol ver a. inc.-outp.f: hiperface a. inc.-outp. g: inc.-input a. inc.-inp.h: reso丨 ver a. inc.-inp.i: hiperface a. inc.-inp.变频器：开关频率/最大短时电流/过热脱扣电流0:2 kh z/125%/150%5:4 kh z/150%/180%a:8 kh z/180%/216%f:16 kh z/200% /240%1:4 khz/125%/150%6:8 kh z/150%/180%b:16 kh z/180%/216%g:2 kh z/400%/480%2:8 khz/125%/150%7:16 khz/150%/180%c: 2 kh z/200% /240%h:4 kh z/400%/480%3:16 khz/125%/150%8:2 kh z/180%/216%d: 4 kh z/200% /240%i:8 kh z/400%/480%42 kh z/150%/180%9:4 kh z/180%/216%e:8 kh z/200% /240%k:16 kh z/400%/480%伺服：电机速度1: 1500 rpm 2: 2000 rpm3: 3000 rpm 4: 4000 rpm 6: 6000 rpm输入电压1ph 230v ac/ dc 3ph 230v ac/dc 1/3ph 230v ac/dc 3ph 400v ac/ dc 230v dc400v dc 1ph 230v ac 3ph 230v ac 1/3ph 230v ac 3ph 400v aca:6ph 400v acz:230v ac oder ac/ dcy:400v ac oder ac/dc w: 230v dc v: 400v dci机壳尺寸:a, b, d, e, g, h, r, u, w附件withoutgtr 7 dintegrated filtergtr 7 ”，integrated filterintegrated p fc 2)gtr 7 1), integrated pfc 2)integrated filter , integrated pfc 2)gtr 7 1), integrated filter , integrated pfc 2)控制类型 b: basicg: general ( controlled frequency i nverter)m: multi (regulated, field-oriented frequency i nverter for three-phase asynchronous motors) s: servo ( regulated frequency inverter for synchronous m otors)系列号f5变频器：装置规格伺服：适配电机规格1)gtr 7:制动晶体管。2)pfc:功率因数控制。3) 该说明中无法确认的规格为客户定制规格或非标准规格产。52.2 400v电压等级技术数据(5.5kw至45kw电梯用规格)变频器规格131415161718192021适配电机最大功率5.57.5111518.522303745机壳尺寸e | ge | ge | gghg | hh | rh | rrr额定输出功率 kva8.31117232935425262最大电机功率 kw5.57.5111518.522303745额定输出电流 a1216.524334250607590最大短时电流 a21.61829.724.83649.5637590112135过流脱扣电流 a25.921.635.629.743.259.475.690108135162额定输入电流 a1723314355656683100额定斩波频率 hz81681648816488164888最大斩波频率 hz16161616161616161616161616161616额定工作状态损耗 w25020032026035029031049036047061085054075090011004khz下零速电流 a121216.516.52424333342425050606075908khz下零速电流 a121216.516.5161921.53321.43045504560759016khz下零速电流 a12121012108.59.72013.5204020273454最高散热器温度 c90最大主熔断器规格 a2520253550638080100160电线截面 mm242.546101625253550最小制动电阻值 ohm3950393925 2225 | 2213 | 913 | 999标准制动电阻值 ohm1008256392822161311最大制动电流 a2115212130373037638863888888端子螺丝拧紧力 nm0.51.20.5 | 1.21.21.22.51.22.52.562.5666电网电压 v305.5000(400v nominal voltage)电网频率 hz50/602存储温度 c-25.70c工作温度 c-10.45c防护等级ip20相对湿度max.95% without condensation产品通过的emc标准en 61800-3气候条件3k3 in accordance with en 501786这些尺寸取决于所使用的机壳。2.3 安装尺寸与重量9 9 9 9 k9 9 9 k k k kkk o 4 5 2 3 5 1 1 27576 19210240330150144 (158)220 *250 *290 *33025055577160 (174) 181 (195) 208 (222) 2553409090307049530010255340775300355355520340800340abdeghru7王回路接线a电源进线如与电机出线接错会造成变频器烧坏。a注意电源电压与电机极性不要接错!单相接线l1n对于内置高频滤波器的变频器，不需外接高频滤波器。keb combivert变频器输出电抗器或输出滤波器(f5-m or f5-s不加)电机安装板主熔断器 主接触器 输入电抗器 抗干扰滤波器直流供电250. .370vdc ( 230v-cl ass) + 巴个420. .720vdc ( 400v-cl ass) - 不qq qm382.5控制回路说明x2a端子排定义23456789ooooooogo10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23googgggggggoog24 25 26 27 28 29gggggg端子功能名称描述12+给定量输入1 一给定量输入1an1+an1-差分电压 0-10v dc分辨率：12bit 采样时间：1ms34+模拟量输入2 一模拟量输入2an2+an2-0-10v dc5模拟量输出1anout1实际速度的模拟量输出 0-10v dc电压范围：0-10vdc ri = 100kohm，分辨率：12bit p丽频率：3.4khz 滤波器响音频率：178hz6模拟量输出2anout2实际速度的模拟量输出 0-10v dc7+ 10v电源crf给定电位器电源+ 10v dc 5%/max.4m89模拟地模拟地comcom模拟量输入输出的接地端子 模拟量输入输出的接地端子101112多段速选择1 多段速选择2 多段速选择3111213可参阅本手册 4.3速度选择说明ri = 2.1kohm 扫描周期：1ms13可编程输入端子i4在应用模式下自定义端子功能1415正转反转fr电机正反转方向控制1617控制使能 复位strst功率模块使能，开路故障复位 当故障发生时进行复位18ready信号01变频器输出接触器控制信号19自定义晶体管输出02电梯抱闸控制信号2024v输出uout24v输出（最大100ma)2120 30v输入uin外部电源输入22数字地0v数字输入输出的接地端子23数字地0v数字输入输出的接地端子24继电器1常开触点fla继电器开路，变频器备妥信号max 30v dc 1a25继电器1常闭触点flb26继电器1公共端flc27继电器2常开触点fla继电器输出，可自定义其功能28继电器2常闭触点flb29继电器2公共端flc92. 6控制回路接线 2. 6. 1控制接线为了防止干扰电压发生于控制输入端子而导致故障发生，如下 事项请务必予以重视。 一使用屏蔽线/双绞线 一屏蔽层在变频器侧单侧接地 一控制线与主回路电路分开配线（10 20cm距离以上） 一有交叉的地方垂直相交（在不可避免的时候）2.6.2数字量输入13 30v dcsmoothedri=2.1kq2.6.3模拟量输入不用的模拟输入端子连到公共端以闭环速度控制的模拟量给定 防止对给定值的干扰2.6.4外部电源输入控制电路可由外部电源供电，即使主电路断电，也能维持控制 电路继续运行。为防止系统处于不确定状态，基本操作顺序应 遵循先上外部电源，后上变频器电源。10两路输出负栽电流最大50ma接感性负载时，需在负载两端加保护电路（如续流二极管）。该电源除了给数字量输入电路供电外，也可给外部控制电路供电。最大 输出电流不可超过100ma。181920212223approx. 24vdc / max. 100 ma2.6.6数字量输出2.6.6继电器输出2.6.7模拟量输出2.6.8电源输出11ez33.1操作面板使用说明3.1.1参数显示3.1.2参数选择3.1.3参数修改3.1.4参数值存储如果enter参数的值被修改，则在显示数值最后一位之后 出现一亮点，按enter键，所选的数值就被输入、存储（亮 点消失）。125enterf/ru接受/(vi3.1.5故障显示运行当中如果出现故障，运行显示则被故障显示代替。up或down将故障显示复位。mi* a 一h 按up / dolfnk将故陣显示复位，要将故障木身k位必须先排除故障，然后在端子x2.2上复位或重新送电复位。13同步cp菜单i3.2同步cp菜单参数表参数号参数名源参数参数英文名推荐值cp. 0密码ud.01password-cp. 1曳引机额定电流dr.23pm rated current见电机铭牌cp. 2曳引机额定转速dr.24pm rated speed见电机铭牌cp. 3曳引机额定频率dr.25pm rated frequency见电机铭牌cp. 4曳引机千转反电势dr.26pm emk voltage constant见电机铭牌cp. 5曳引机额定转矩dr.27pm rated torque见电机铭牌cp. 6线圈电阻dr.30pm winding resistance见电机铭牌cp. 7线圈电抗dr.31pm winding inductance见电机铭牌cp. 8motor adaptio电机自适应fr.10motor adaption-cp. 9速度2 v11.op.03speed v1见公式icp.10速度2 v22.op.03speed v2见公式icp.11速度3 v33.op.03speed v3见公式icp.12速度4 v44.op.03speed v4见公式icp.13速度5 v55.op.03speed v5见公式icp.14速度6 v66.op.03speed v6见公式icp.15速度7 v77.op.03speed v7见公式icp.16s曲线加速时间op.32s-curve time acc1.20scp.17加速时间op.28acceleration time2.00scp.18s曲线减速时间op.34s-curve time dec1.20scp.19减速时间op.30deceleration time2.00scp.20抱闸开闸时间pn.36brake release time0.30scp.21抱闸合闸时间pn.40brake engage time0.30scp.22编码器线数ec.01encoder pulse number-cp.23编码器/系统反向ec.06encoder track/system change0:0ffcp.24编码器绝对位置ec.02system position自学习cp.25速度环比例增益kpcs.06kp speed2000cp.26速度环积分增益kics.09ki speed1500cp.27速度环积分偏置ki offsetcs.10ki speed - offset3500cp.28电流环比例增益kpds.00kp current见说明cp.29电流环积分增益kids.01ki current见说明cp.30电机转矩限幅 监测参数（只读）：cs.19pm torque limit见说明cp.31设定速度ru.01set speed (min-1)-cp.32实际速度ru.09actual speed (min-1)-cp.33实际电流ru.15apparent current (a)-cp.34输入端子状态ru.21input terminal state-cp.35输出端子状态ru.25output terminal state-cp.36变频器状态ru.00inverter state-14同步cp菜单3.3同步cp参数说明密码输入ud 01password出厂时，变频器都没有设定密码保护，也就是说所有可编程参数都可改变。当单元设定参数后，可以禁止一些无操作权的使用者对其进行修改。调整后的模式将被存储起来。锁定cp参数cp参数解锁曳引机额定电流dr23pm rated current参见曳引机铭牌调整范围：0.0710.0分辨率： 0.1 a出场设置：视机器型号而定曳引机额定转速cp pdr24pm rated speed参见曳引机铭牌 调整范围：0-64000rpm 分辨率： 1rpm出场设置：视机器型号而定曳引机额定频率p 3dr25pm rated frequency参见曳引机铭牌调整范围：0,0-1600.00rpm分辨率： 0.1hz出场设置：视机器型号而定15曳引机千转反电势dr26pm emk voltage constant参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商 单位 volts / 1000rpm曳引机额定转矩dr27参见曳引机铭牌pm rated torque曳引机线圈电阻p sdr30pm winding resistance ru-v参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商曳引机线圈电抗dr31pm winding inductance lu-v参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商motor adaptio电机自适应fr1 0motor adaption变频器基本设定必须根据变频器和所适配电机的大小来确 定。如果电机数据cp.1-7有改变的话，cp.8必须被激活一次。这 将对电流调节器、转矩曲线和转矩限幅进行自动调整。在这过程 中，转矩限幅值可设为调速范围内的最大值（取决于变频器额定 电流)，但最大不超过电机额定转矩的3倍。电机自适应在电机参数设置完成以后，通过将该参数设置为 1“完成电机自适应，这样变频器可以自动地调整相应重要的参数 使得匹配更佳；速度v11.op.03speed v1说明：7段速度分别对应op03的7个参数集。参数集，欧洲变频器设计中常使用参数集概念，keb很多参数都 有8个不同的状态，以满足各种复杂的工况和完成客户个性化的 设计。速度 v22.op.03速度 2speed v216速度3 v3cp速度4 v4cp速度 5 v5hp速度 6 v6cp速度 7 v7cps曲线加速时间p3.op.03速度 34.op.03速度 45.op.03速度 56.op.03速度 67.op.03速度 7speed v3speed v4speed v5speed v6speed v7op.32s-curve time acc在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上 增加,一段圆弧来实现。cp 16用于设置加速圆弧时间，也称为加 速s曲线时间。调整范围0,00 (取消)5,00 s 分辨率：0,01 s 出厂设置：0,00 s (取消）定义s曲线时，注意加减速时间必须大于s曲线时间，即 cp.17 彡 cp.16 cp.19 彡 cp.18。推荐值：1.2 s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。17加速时间pop.28acceleration time定义转速从0加速至1000rpm所需的时间 调整范围：0,00. 300,00 s 分辨率：0,01 s 出厂设置：5,00 s推荐值：1.4 s-2 ss曲线减速时间cp ibop.34s-curve time dec在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上 增加,一段圆弧来实现。cp 18用于设置减速圆弧时间，也称为减 速s曲线时间。调整范围0,00 (取消）.5,00 s 分辨率：0,01 s 出厂设置：0,00 s (取消）定义s曲线时，注意加减速时间必须大于s曲线时间，即 cp.17 彡 cp.16 cp.19 彡 cp.18。推荐值： 1.2 s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。18减速时间op.30deceleration time定义转速从1000rpm减速至0所需的时间。实际减速时间同速度变 化成比例。设置-1时，减速时间与cp 17的值相同。加减速及s曲线定义示意图抱闸开闸时间pn.36brake release time变频器输出抱闸信号后，经过cp.20设定延时时间开始启动电机并对其加速，如果该值设的太小，则电机会在抱闸还没打开时就开始启动，这样会在启动时产生猛拉现象；推荐值：0.3s如在电梯启动时明显猛拉，可以每次0.1增加该值。19抱闸合闸时间repn.40brake engage time变频器输出抱闸信号复位后经过cp.21设定延时时间，封锁驱动 模块。如果该值设的太小，则变频器会在抱闸制动之前关闭制动 模块，这样停车时会感觉到倒溜和震动的现象。推荐值：0.3s如在电梯停车时明显溜车，可以每次0.1增加该值。编码器线数phec.01encoder pulse number编码器接口 1所接编码器的线数。（参见2.4.1编码器规格） 变频器开环运行时，对给定速度与实际速度进行校验。 设置正确时：实际转速=设定转速编码器/系统反向ec.06encoder track/system change如开环运行时发现实际速度与给定速度符号相反，表明增量编码 器可能接反了。如有可能，应纠正接线。如嫌麻烦，可通过此参 数改变编码器1的方向。其作用等效于交换增量编码器的a、b相。 如果电梯实际运行方向与系统的设定方向相反，也可以通过 cp.23改变电梯的运行方向。cp.23=0 无改变cp.23=1 只改变编码器方向cp.23=16只改变系统方向cp.23=17同时改变编码器方向和系统方向20编码器绝对位置ec.02system position系统位置为了检测编码器相对电机转子的机械位置，对同步电机而言自学习必须做。自学习过程如下：1设定电机参数2电机必须可以自由转动（移掉曳引钢丝绳，打开抱闸）3无使能的情况下，在cp.24输入22064给上使能(x2a.16)5曳引机进入自学习过程，约2 3分钟，cp.24值稳定时，自学习完成，记录自学习结果。6关闭使能说明：自学习过程中，电机的电流会逐步升高至额定电流，如 果编码器的扫描方向不正确或者电机任意两相接反，则出现 e.enc故障报警，如果cp.24中数值不再发生变化则自学习完 成。如果编码器相对电机的系统位置已经知道，则可以人为地在 cp.24里设定。速度环比例增益kpcs.06kp speed速度调节器的比例因子。速度环比例增益kp增加kp值（比例增益）使实际速度对设定速度的跟随更好，如果该值太大则电机会产生噪音。调整范围：0. 32767 分辨率：1 出厂设置：300速度环积分增益kics.09ki speed速度调节器的比例因子。速度环积分增益ki增加ki值（积分增益）使实际速度对设定速度的跟随更好， 如果该值太大则电机会产生噪音，kp和ki的比值大约为3: 1， 视曳引机特性而定。参见第五章初始化 调整范围：0. 32767 分辨率：1 出厂设置：30021同步cp菜单ia卞j速度环积分偏置cpecs.10ki speed - offset速度环积分增益偏置ki - offset如果在抱闸打开时有溜车现象，则以500为单位增加cp.27值， 直到平稳为止，如果该值太大，则在抱闸打开时会有振动的感觉。 调整范围：0.4096 分辨率：1 出厂设置：300电流环比例增益kpzemds.00kp current电流环比例因子。以此来调节电流控制器的比例系数。 调整范围：0.32767 分辨率：1 出厂设置：1500电流环积分增益kizpmds.01ki current电流环积分因子。以此来调节电流调节器的积分系数。 调整范围：0.32767分辨率：1曳引机转矩限幅cs.19pm torque limit限制曳引机的最大转矩。转矩限幅受电机最大转矩的限制，也受 变频器最大电流的限制。常见设置为电机额定转矩的1.5倍，当 需要加超过1.5倍转矩时，请咨曳引机生产厂家。同步永磁电机长期工作在过流状态下能导致退磁而损坏电机。推荐值：同步永磁无齿曳引机1.5倍额定转矩。 同步行星齿轮曳引机3倍额定转矩。 异步有齿轮曳引机1.5倍额定转矩。设定速度zp3 iru.01set speed (min-1)系统给定的速度。系统当前给定的速度，该参数用来检测速度跟踪。 单位：1/min (转/分钟）22实际速度厂p3ru.09actual speed (min-1)显示电机实际转速要正确显示此参数值，必须注意电机线的相序，并正确设定cp.22参数。实际转速显示增量编码器1每转的脉冲增量（inc/r) cp.22参数和旋转方向为便于检测，控制使能未加或未输入方向信号时，显示给定值。 逆时针方向旋转时，为负值；实际电流i cp33ru.15apparent current (a)电机相间的实际电流，是一个重要的观测参数。同时可以用来精确的测量电流，可以替代钳形电流表做电梯平衡系数试验。电流超过正常状态1) 同步电机自学习位置不准，导致电机效率低下，无功分量比 例太大。2) 导靴导轨静摩擦力太大，导致启动电流过大，可能导致变频 器过流，e.oc输入端子状态广p3hru.21input terminal state如果多个输入端子同时被选择，则显示端子值之和，数值256 (ia), 512 (ib), 1024 (ic)和2048 (id)被用来作为内部输入，其值在显示中减去。在选择正转,forward“时，轿箱是上行,up“还是下行 down“要根据电机的相序和机械安装位置而定。端子输入显示x2a.16使能1 (st)x2a.17复位2 (rst)x2a.14正转（上/下）4 (f)x2a.15反转（上/下）8 (r)x2a.10速度信号 (二进制编码）16 (i1)x2a.11速度信号 (二进制编码）32 (i2)x2a.12速度信号 (二进制编码）64 (i3)x2a.13可编程128 (i4)23m#cp菜单 |举例：输入功能显示x2a.16+x2a.14+x2a.11正向速度237x2a.16+x2a.10+x2a.1 1 + x2a.15反向速度357输出端子状态rp3ru.25output terminal state如果多个输出端子同时被选择，则显示端子值之和，数值256 (ia), 512 (ib), 1024 (ic)和2048 (id)被用来作为内部输出，其值在显示中被减去。端子输出显示x2a.18准备（可编程）1 (o1)x2a.19平层开门信号（可编程）2 (o2)x2a.24/x2a.26主接触器控制（可编程）4 (r1)x2a.27/x2a.29抱闸控制（可编程）8 (r2)变频器状态ze3bru.00inverter state在变频器上电运行后，显示变频器状态和故障信息。如果有故障发生，则会关断调制模块并显示故障信息，故障信息 总是以字母,e“开头，你可以在cp.35中发现故障代码显示。显示描述nop无操作，没有端子x2.1 (使能)信号ls低速，有使能信号，无方向信号，调制关闭facc正向加速fco门正向恒速运行fdec正向减速racc反向加速rco门反向恒速运行rdec反向减速bbl额定阻滞时间，在断开使能或者有故障发生时， 功率模块不能正常工作2425异步cp菜单1 kd3.2 cp菜单一览表参数号参数名源参数参数名推荐值cp.0密码ud.01password-cp.1电机额定电流dr.00rated current见电机铭牌cp.2电机额定转速dr.01rated speed见电机铭牌cp.3电机额定电压dr.02rated voltage见电机铭牌cp.4电机额定功率dr.03rated power见电机铭牌cp.5电机功率因数dr.04rated cos(phi)见电机铭牌cp.6电机额定频率dr.05rated frequency见电机铭牌cp.7电机绕组电阻dr.06stator resistance见电机铭牌cp.8电机自适应fr.10motor adaption-cp.9速度1 v1op.03speedv1见公式icp.10速度2 v2op.03speed v2见公式icp.11速度3 v3op.03speedv3见公式icp.12速度4 v4op.03speed v4见公式icp.13速度5 v5op.03speedv5见公式icp.14速度6 v6op.03speed v6见公式icp.15速度7 v7op.03speedv7见公式icp.16s曲线加速时间op.32s-curve time acc2.10scp.17加速时间op.28acceleration time2.70scp.18s曲线减速时间op.34s-curve time dec2.10scp.19减速时间op.30deceleration time2.70scp.20抱闸开闸时间pn.36brake release time0.15scp.21抱闸合闸时间pn.40brake engage time0.30scp.22编码器线数ec.01encoder pulse number2048inc.cp.23编码器/系统反向ec.06encoder track/system change0:0ffcp.24保留cp.25速度环比例增益kpcs.06kp speed2000cp.26速度环积分增益kics.09ki speed1500cp.27速度环积分偏置ki offsetcs.10ki speed - offset3500cp.28电流环比例增益kpds.00kp currentcp.29电流环积分增益kids.01ki currentcp.30电机转矩限幅cs.19pm torque limit监视参数：cp.31设定速度ru.01set speed (min-1)cp.32实际速度ru.09actual speed (min-1)cp.33实际电流ru.15apparent current (a)cp.34输入端子状态ru.21input terminal statecp.35输出端子状态ru.25output terminal statecp.36变频器状态ru.00inverter state263.3 cp参数说明密码输入ud. 01password出厂时，变频器都没有设定密码保护，也就是说所有可编程参数 都可改变。当单元设定参数后，可以禁止一些无操作权的使用者 对其进行修改。调整后的模式将被存储起来。锁定cp参数曳引机额定电流cp参数解锁dr.00rated current参见曳引机铭牌 调整范围：0.0710.0 分辨率： 0.1 a出场设置：视机器型号而定曳引机额定转速dr.01rated speed参见曳引机铭牌 调整范围：0-64000rpm 分辨率： 1rpm出场设置：视机器型号而定曳引机额定电压dr.02参见曳引机铭牌单位：v调整范围：120 500vpm rated voltage27曳引机额定功率dr.03rated power参见曳引机铭牌调整范围:0.35400.00kw分辨率：0.01 kw出厂设置：视机器型号而定电机功率因数dr.04rated cos(phi)参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商曳引机额定频率cpdr.05rated frequency参见曳引机铭牌 调整范围：0,0-1600.00hz 分辨率： 0.1hz出场设置：视机器型号而定曳引机线圈电阻dr.06stator resistance参见曳引机铭牌或咨询曳引机制造厂商 单位：ohmmotor adaptio电机自适应fr.10motor adaption变频器基本设定必须根据变频器和所适配电机的大小来确 定。如果电机数据cp.1-7有改变的话，cp.8必须被激活一次。这 将对电流调节器、转矩曲线和转矩限幅进行自动调整。在这过程 中，转矩限幅值可设为调速范围内的最大值（取决于变频器额定 电流)，但最大不超过电机额定转矩的3倍。电机自适应在电机参数设置完成以后，通过将该参数设置为 1“完成电机自适应，这样变频器可以自动地调整相应重要的参数 使得匹配更佳；速度1 v11.op.03速度1speed v1速度2 v22.op.03速度 2speed v228速度3 v3cp.速度4 v4cp速度 5 v5hp速度 6 v6cp速度 7 v7cps曲线加速时间厂p3.op.03速度 34.op.03速度 45.op.03速度 56.op.03速度 67.op.03速度 7speed v3speed v4speed v5speed v6speed v7op.32s-curve time acc在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上 增加,一段圆弧来实现。cp. 16用于设置加速圆弧时间，也称为加 速s曲线时间。调整范围0,00 (取消）.5,00 s 分辨率：0,01 s 出厂设置：0,00 s (取消）定义s曲线时，注意加减速时间必须大于s曲线时间，即 cp.17 彡 cp.16 cp.19 彡 cp.18。推荐值：1.20s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。29加速时间pop.28acceleration time定义转速从0加速至1000rpm所需的时间 调整范围：0,00. 300,00 s 分辨率：0,01 s 出厂设置：5,00 s推荐值：1.4s -2 ss曲线减速时间cp ibop.34s-curve time dec在一些应用场合，要求启制动时无冲击，可通过在加减速斜坡上 增加,一段圆弧来实现。cp.18用于设置减速圆弧时间，也称为减 速s曲线时间。调整范围0,00 (取消)5,00 s 分辨率：0,01 s 出厂设置：0,00 s (取消）定义s曲线时，注意加减速时间必须大于s曲线时间，即 cp.17 彡 cp.16 cp.19 彡 cp.18。推荐值：1.2s电梯应用中设置为1.2以上时，可以做到无冲击启动。30减速时间p13op.30deceleration time定义转速从1000rpm减速至