XDPS规程

XDPS-400分散控制系统检修规程一、 XDPS-400分散控制系统概述XDPS是新华分散处理系统（XinHua Distributed Processing System）的缩写。XDPS可以构成各种独立的控制装置、分散控制系统（DCS）、监控和数据采集系统（SCADA），完成工业生产过程实时数据采集、过程控制、顺序控制、高级控制、报警检测监视、操作、对数据进行记录、统计、显示、打印等处理。1.1、 XDPS-400分散控制系统的特点XDPS-400系列分散控制系统的最大特点就是系统的开发性，硬件、软件与通讯都城采用国际标准。1. 1.1、硬件：人机接口（MMI）采用标准工业PC机，DPU（分布处理单元）采用标准工业PC总线结构。1.1.2、软件：采用目前流行操作系统windows NT。1.1.3、通讯：采用成熟的计算机网络通讯技术，构成冗余实时数据网，符合IEEE802.3标准，通讯速率10MBPS。1.1.4、显示：高分辨率12801024或16001200。1.1.5、一体化：通过以太网（Ether net）与厂信息管理网联接，实现工业生产过程控制、测量、生产管理信息一体化，大大提高工作效率和管理水平。1.1.6、 容量：分布实时数据库，对网上各节点透明，全局数据库模拟量可达16000点，开关量可达48000点。1.1.7、 实时性：1秒内刷新所有全局点一次，1秒内调出任何图形显示，最快50ms的控制周期。1.18、 功能：过程控制、顺控、数据监视和记录于一体。1.19、 可靠性：系统采用网络冗余技术，容错技术，双路电源供电（ups和保安段2路），保证系统MTBF150000小时。1.1.10、 维护：通道的自诊断，CRT自动报警与显示，可实现快速带电更换，MTTR5Min。1.1.11、 接地：系统接地电阻1。1.2、I/O网络。DPU与I/O站，即BC卡的联接采用高速串行总线BITBUS进行实时数据传递及指令传递，软件检错与纠错。1.2.1、双冗余的Bitbus工业控制网络。1.2.2、通讯速率375K2Mbps，EIARS485规范。1.2.3、通讯接口采用光电隔离。1.2.4、通讯介质采用屏蔽电缆。1.2.5、每个DPu最多可带250个节点。1.2.6、分布式测控，最大分布距离1.2公里。1.2.7、支持远程I/O。1.3、XDPS-400系统结构1.3.1、总的系统结构图如下（1）：其中：DAS：2对DpuSCS：2对DpuBMS：3对DpuMCS：3对DpuDEH：1对8个控制柜，10个I/O端子排，一个电源柜，共19个柜。1.3.2、系统内模件柜的布置如图（2）（9）：1.4、软件1.4.1、MMI操作站：windows NT汉化。1.4.2、Dpu软件：RMX-X实时多任务操作系统。二、 XDPS-400上位机软件目录结构。D:xdps2.0x2bin Mmi: 操作站各种可执行文件目录。Vdpu: 虚拟DPU执行文件目录。Xdpu: 实际dpu影像文件，升级时其中vio.dll、vfunc.dll升级。D：xdps2.0X2data Eng: Dpu离线组态文件，全局点、节点等组态配置文件目录。Fig：图形画面目录。各种模板、端子图等，打开即可对其修改。Lib Mmi Netwin.exe: 总控软件。Selftest.exe 总检：整个新华网上各节点状态检测。Show.exe: 画面显示软件。Single.exe: 单点显示、通道号、描述等。Almlst.exe: 报警一览。Almhis.exe: 历史报警一览。MMI Block.exe: 功能属性参数整定（Dpu、面、块号）。Dpucfg.exe: 对Dpu进行组整，上、下装等。Eventab.exe: 事件报表程序。Hisrec.exe: 历史数据记录。Tabrec.exe: 报表记录。Tabdisp.xls: 报表再现程序。周期型报表、触发型报表、事故追忆型报表、soe型报表。Trend.exe: 趋势显示（实时、历史）。 Xlist.exe: 数据一览（开点量、模拟量显示）。Trigfig.exe: 触发式弹出画面。Maker: 制作画面软件（图形生成软件）。Vdpuvdpu.exe: 虚拟Dpu执行程序。 Vdpu.cfg: 虚拟Dpu组态软件。Eng Almhis.ini: 历史报警一览格式配置文件。 Almlst.ini: 报警一览格式配置文件。 Dpu.txt: 离线Dpu组态文件。 Eventab.ini:事件触发报表配置文件（目前未用）。 Eventrec.ini:事件报表数据收集配置（目前未用）。 Hisrec.cfg: 历史数据收集配置文件（历史趋势数据）。 Mminode.cfg:操作站号、Dpu各节点号、各节点单网点、退网点定义。 Pointdir.cfg：XDPS全局点目录组态文件（即标签数据库）。Eng Pointgrp.cfg: 组定义DAS、DEH、SCS、BMS、MCS、DCS、SOE。 Selftest.cfg: 自检画面组态配置。 Soerec.ini: soe数据收集配置文件。 Trend.cfg: 趋势组态文件（每幅趋势图各点的组态）。 Trend.ini: 趋势配置文件（没用）。 Trigfig.cfg: 触发图形组态软件。 Trigfig.ini: 触发图形配置文件。 Xlist.ini: 开关量、模拟量一览格式文件。 Ctg.xls: 周期型报表定义配置文件。（时表、班报、日报、月报表等）。 Rmnrec.ini: 追忆数据收集配置文件。 Show.ini: 显示画面的激活，弹出窗口数、画面大小、位置等配置文件。MMI节点的级别。E：hisdat: 报警和历史数据文件，每小时作为一个文件存放。 Database rmndat.mdb: 事故追忆报表数据库存放文件。周期型报表 soedat.mdb: soe收集数据库存放文件。数据库 tabdat.mdb: 周期型报表数据库。 Trigdat.mdb: 触发型报表数据库（目前未用，配置文件没作）XDPUvdpu.exe 维护画面显示，完成菜单功能及调用子程序。 Startdpu.exe 拷贝临时文件目录XDPS2所有文件到XDPS目录；启动主程序VDPU.EXE。 Vfunc.dll 核心程序：算法模块、算法扫描、IO驱动接口、主从双机及所有其它通信任务。 Vio.dll I0驱动接口程序。完成对IO卡扫描（输入输出）。 Xnet.dll 网络驱动。完成校对、广播及点点通信的发送和接收。 Vdpu.alg 组态数据文件。存放IO点组态及算法信息。 Vdpu.cfg DPU配置文件、DPU节点号、软开关号定义、DPU用户级别定义；IO站（BC卡）配置；看门狗命令；pt100、cu50参数电桥设定。三、 MMI软件安装和网络3.1 xdps 2.0 的安装运行xdps2.04及sp3安装盘中的setup.exe文件。按向导安装：D：xdps2.0 (将xdps2.0建在D盘下)“Next”继续然后安装组件中提示要安装的文件组：（1）操作员站功能文件。 （2）操作员站执行文件。 （3）vdpu执行文件。 （4）dpu执行文件。一般操作员站将（1）、（2）、（3）都选中装入，（4）可装入工程师操作站，用作对DPU的在线升级。“NEXT”继续（然后系统提示建立xdps2.0程序组名在开始菜单中）。“NEXT”开始安装完成后按“Finish”结束。3.2 、网络配置设置xdps2.0实时通讯网为A（红色线）、B冗余网（兰色线）、C管理网（黑色线）。各节点3个网络适配器都是用：Novell、NE2000卡。3.2.1 IP地址设置过程：开始菜单 设置 网络 协议 鋈加 选择TCP/IP通讯协议，按“确定”钮 双击网络协议中“TCP/IP通讯协议”TCP/IP属性 IP地址中适配器和指定IP地址配置如下：1 Novell NE2000卡 IP地址：222、222、221节点号2 Novell NE2000卡 IP地址：222、222、222节点号3 Novell NE2000卡 IP地址：222、222、223节点号（1、2、3）子网掩码（都是）255、255、255、03.2.2、 网络适配器的定义过程：“开始“菜单设置网络适配器鋈加选择网络适配器或“从磁盘安装”新的适配器3.2.3、网络配置文件XNET.ini设置网络配置文件在C：winntsystem32目录下（DPU节点网络配置文件xnet.ini在d:xdps2.0x2binxdpu目录下）。其格式如下：NodeType=Mmi: 节点类型、节点为Dpu时填DpuAlarmfifo=4096: 报警队列大小；Dpu时设为0。Rtdbfifo=1024: 实时数据队列大小；Dpu时设为200。PtPFifo=64: 点一点通讯队列大小；Dpu时设为100。DevpFifo=512: IPAddressNet1=222.222.221 节点号：节点A网址。Net2=222.222.222 节点号：节点B网址。DpfAutoModlfiedAutosetip=NO: 应用程序自动修改IP地址？纯Dpu节点，设为Yes。Baseport=3300: 一般缺省为3300。NetIP1=222.222.221: 节点A网址。DRV1=N2-2000：A网适配器驱动程序名。IRQ1=11：A网中断号。IOAddr1=0320: A网端口地址。NetIP2=222.222.222: B网地。DRV2=N2-2000： B网适配器戏动程序名。IRQ2=10：B网中断号。IOAddr2=0340: B网端口地址。四、 用户权限4.1、XDPS Netwin-2.0/Ro4sp3用户登录权限用户名=权限，密码anybody=nuu,passmemmyopu=opu,myopummysopu=sopu,mysopumyeng=eng,myengmyseng=seng,myseng4.2 、在线Dpu组态用户登录权限用户名=权限，密码 功能ENG= ENG，ENG W（可写）SOPU= SOPU,SOPU W（可写）OPU= OPU，OPU r（只读）缺省“用户名”和“密码”时等同于OPU权限4.3 MMI级别：名称 操作站号 级别MMI4145 （从西到东为150Is） 6MMI51 ENG站 3MMI52 HSU 1MMI53 MIS 6说明：级别号越小，级别越高。目前HSU为主节点，当HSU停机时ENG自动升为主站。五、 DPU组态及升级5.1、DPU在线组态操作步骤登录Netwin使“DPU组态”钮变亮。按“DPU组态”按扭，出现DPU组态软件窗。用DPU菜单中“连接DPU”或工具栏中“LK”连接DPU。出现用户登录窗口，输入要连的DPU号和DPU组态登录权限后按“确定”。点击DPU及权限方块使工具栏其它菜单变亮，选上“装”或出现DpuCfg窗口，点“确定”。修改组态。选“DPU操作”或点击工具栏中“OP”钮。选“写组态到电子磁盘”，按“执行”。选“拷贝到副控，并写盘”，按“执行”。选“写到组态文件”，输入修改的DPUxx.txt文件名，保存。5.2、DPU的离线组态同DPU在线组态步骤。在DPU菜单下选“读入组态文件”。输入要修改的DPU文件名并打开。修改组态并保存。下装到副控。按“OP”钮，将副控升为主控（主控自动切为副控）。选“拷贝到副控，并写盘”，按“执行”。5.3 、DPU的升级升级VIO.DLL和Vfunc.dll步骤：1) 调出Netwin中自检查看主、从DPU状态，都应完好。2)启动DPU组态执行程序：Dpucfg.exe(D:xdps2.0x2binmmidpucfg.exe)3） 连接需升级的DPU和冗余DPU级别需可写。4） 对副控DPU OP（DPU操作钮），下装VIO.DLL执行。下装vfunc.dll执行。此文件目录为D:xdps2.0x2binxdpu(注意观察日期，近期为最新)。按打开，即开始下装。5）下装完毕后，停510秒，观察其正常。若正常则对DPU进行软复位（OP 选DPU复位 执行）。不正常则停止升级，查找原因。（被复位DPU在自检画面上看由红色，中间变为黄色，再变为绿色为正常）。6）将主控DPU中组态拷贝到副控并写盘（OP下）。7）将副DPU升为主控（原主控自动变为副控）。8）将刚变为副控的DPU进行升级，重复4）6）步骤。六 硬件6.1 DPU主机6.1.1 DPU面板的5个LED指示的含义：电源：亮为t5v主电源正常，否则为故障。运行：亮表示单板机上微处理器进入控制程序的运行状态。主控：亮表示为主控状态。灯灭表示为cm主控状态，若同时“运行”灯亮，则表示该DPU为“跟踪”状态。停机：闪烁表示单板机未工作或处于故障状态。灯灭且“运行”灯亮则表示正常。组态：灯亮或闪烁表示正从ENG下装或从主控拷贝组态。此时不能关机或进行切换。6.1.2 DOC(Disk on chip)电子磁盘Doc是一种掉电以后能够永久保存数的存贮器，和硬盘比较几乎没有磨损，但读写数据时间较长，容量为24MB。Doc的使用与硬盘使用方法一样，是DPU上唯一的盘，映射为C盘，所有软件都放在DOC上。6.1.3 DPU更换步骤将DPU面板上钥匙开点拨到关的位置，确定DPU已断电。将PDEX344与BC卡连接电缆，双机切换电缆，同轴通讯电缆与DPU相连的一头依次拨下。取下DPU4芯电缆插头。取下DPU后面的接地线和电源插头上的屏蔽线。将DPU从导轨箱中轻轻取出。将要换上的DPU与取下的DPU对照。必须满足两点方可换上： a. 软件版本一致（DOC上标有软件版本号）。b. DPU机箱内的344卡数量一致。将新DPU放入导轨箱。按上接地线和电源屏蔽线，拧紧小红帽。将4芯电源插头凹槽对准DPU电源插座的凸起口小心插入（因此时插头上有220AC电压）。连接DPU的网络电缆、双机切换电缆、PDEX344与BC卡通讯的接头。将DPU面板上钥匙拨到运行位。此时电源灯与运行灯亮，停机灯闪烁。经过大约2分钟停机灯灭，主控灯闪烁约510秒后停止，此时DPU正常。6.1.4 DPU更换新DOC后的操作VDPU.cfg文件的修改和下装：例如：DPU5/DPU25中DPU25更换了DOC。进入DPU组态软件中用SENG用户名连接5号DPU。在操作DPU中选择上装文件 执行：选中VDPU.cfg文件打开即上装。将VDPU.cfg中node由5改为25，存盘退出。在“自检画面”左下角确认新换DOC的节点号。在DPU组态中连接25号DPU，用户名SENG。在操作DPU栏下，选择下装文件，执行。选中VDPU.cfg文件，按“打开”即开始下装。下装完毕后停510秒，选择“复位DPU”，DPU启动成功后即显示为25号DPU。注：更换DOC要和原DOC板本号一样，订货要提供DOC板本号。厂家把其它文件都装好，DOC中除VDPU.cfg文件不同，其它所有文件相同。目前首电版本号为RO3。6.1.5 更换新网卡更换新网卡需确认新网卡的地址、中断号设置与旧网卡是否一致。若不一致，可用网卡附带的驱动程序盘中的SETUP.exe进行设置。（注意：运行在DOS方式下）网卡的中断号和地址：中断号地址第一块卡11320H第二块卡10340H6.2 I/O卡件6.2.1 模入卡AI使用说明（1） AI地址设置AI地址由跳线JP2设置。16进制，从左向右共5位，短接线为“0”，跳线为“1”。如地址：07H设置为00111。（2） AI板类型设置由JP4设置，固定值为3H，即从左向右0011，“0”短接，“1”开路。（3） 隔离放大器增益设定（JP3，4位）JP3-4 JP3-3 JP3-2 JP3-1 增益 误差%0 0 0 0 1 0.10 0 0 1 2 0.10 0 1 0 4 0.10 0 1 1 8 0.10 1 0 0 10 0.150 1 0 1 20 0.150 1 1 0 40 0.150 1 1 1 80 0.151 0 0 0 100 0.21 0 0 1 200 0.21 0 1 0 400 0.21 0 1 1 800 0.2(4) 线性调整a 双极输入时由w1和w2调整A/D转换器线性。b 单极输入时由w1和w3调整A/D转换器线性。c 放大器线性由w4和w5调整。(5) A/D转换器量程设定和单/双极性设定。跳线JP6设定A/D量程：JP61.2短接 量程:跨度20v(10v)JP62.3短接 量程:跨度10v(5v)跳线JP5设定极性输入：JP51.2短接 5v 10v 双极输入JP52.3短接 0-10v 0-20v 单极输入说明：一般用户只设置板地址、放大器、AD设置，其余出厂已设定好。（6） AI面板说明：5v：亮时表示+5v正常，红色+15v: +120vDC,亮时正常，红色-15v: -120vDC,亮时正常，红色com: Bc卡读AI板状态，闪烁时表示正在通讯，绿色。Run: AI采集状态指示，灭时表示正采样，LED绿色。Fail: cpu复位及看门狗状态，亮时表示cpu复位，LED红色。6.2.2 SOE/DI开关量输入卡（1） 板类由跳线JP4决定。从左向右4 3 2 1位，短接为“1”，开路为：“0”DI功能：值为02H即：0010做SOE板时：值为OAH即1010（2） 面板LED状态Reset: 单片机复位按钮。+5v: +5v电源亮为正常。+12v: +12vDC电源亮为正常。-12v: -12vDC电源亮为正常。com: 与IO卡件通讯通讯时闪烁。Run：采集状态指示闪一次为采样1000次。Fail: cpu运行失败指示故障时亮或闪烁。6.2.3 BC站控制卡它管理I/O站内各模块，同时又完成与上位机（DPU）进行位总线（bitbus）通讯接口的任务。（1）跳线选择JP1 调试用 正常使用时置open(缺省方式)JP2 看门狗设置：E43-E44 慢速（缺省模式，不让用户随意变更）JP3 双BC板控制第一块BC板 E73-E74 E75-E76（缺省模式）第二块BC板 E73-E75 E74-E76注：12槽插#1BC卡，13槽插#2BC卡。JP4 BC板的I/O板地址跳线5位长度： “0”close “1”openE63-E64为高位地址。 E71-E72为低位地址。JP5 BC板应用其它选择8位：close“0” open“1”00H-FFH即0255（缺省为08H）实际应用中按下面跳线08HDAS19HMEH-3A29H200MW DEH39H300MW DEH49HDEH旁路69H600MW DEHJP6 BC板位总线站地址8位 close“0” open“1”E15-E16 高位 E29-E30 低位地址（缺省为：01H）JP7：位总线工作模式选择E6-E7 375KBPS（缺省方式）JP8：EPROM/RAM 选择u16为EPROM（27256）时，E3-E4u16RAM（62256）时，E2-E3 E4-E5JP9：电池：E77-E78 close用电池 Open不用电池JP10：cpu类型选择u12为8344时：E79-E81，E80-E82（缺省模式）u12为8031时：E79-E80，E82-E83（2） Bitbus终端电阻应用中Bitbus上最后一个BC板（包括冗余板）上的R24、R27终端电阻要求安装（150），其余BC卡不装。DATABC板BC板BC板344板344板 R27 #1站 #N-1站 N站 BITBUS终端电阻配置 R24 RTS（3） BC卡指示灯+5v: 正常时亮.。Master: 主控状态，灯亮。Trace: 亮时为热备份跟踪。Com: 绿闪，通讯正常。Run： 绿闪，cpu运行正常。FAIL：亮或闪，cpu运行失败。（4） 运行检查总线接单BC卡，加上I/O板后，上电，面板MASTER亮，TRACE灭，COM闪、RUN闪、FAIL灭。再按下RESET按钮，此时MASTER亮，TRACE亮、COM灭、RUN亮、FAIL亮。释放RESET钮后，指示灯恢复到原来状态。七 系统维护7.1 系统检查7.1.1 运行Netwin中自检程序调出“数据高速公路”画面，查看各节点的：颜色状态离